Humanoide sind Robotersysteme, deren Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist und die zur Ausführung komplexer Aufgaben entwickelt wurden. Erste Anwendungen konzentrieren sich insbesondere auf die Industrie und Logistik, wo sie bei repetitiven, körperlich belastenden oder schwer zu besetzenden Tätigkeiten unterstützen können. Experten rechnen damit, dass die Produktionszahlen humanoider Roboter in den kommenden Jahren in die Millionen steigen werden. Damit rückt eine neue Branche in den Fokus, die vor dem Übergang von der technologischen Entwicklung zur großvolumigen Produktion steht.
Der Schritt von der Entwicklung zur Serienfertigung
Die humanoide Robotik erreicht aktuell einen entscheidenden Wendepunkt. Viele Hersteller verlassen die reine Entwicklungs- und Prototypenphase und stehen vor der Transformation zur industriellen Serienfertigung.
Mit dem Produktionshochlauf steigen jedoch auch die Anforderungen an die Fertigung: Komponenten müssen künftig wirtschaftlich, reproduzierbar und in gleichbleibend hoher Qualität hergestellt werden, um die erwarteten Stückzahlen realisieren zu können. Hersteller und Zulieferer sind daher gefordert, frühzeitig die passenden Produktionsstrukturen aufzubauen und ihre Fertigungskapazitäten auf die kommende Marktentwicklung vorzubereiten.
Produktions-Know-how für den Hochlauf der humanoiden Robotik
Die GROB-WERKE GmbH & Co. KG aus Mindelheim im Unterallgäu verfügt über jahrzehntelange Erfahrung in der Entwicklung und Umsetzung hochautomatisierter Produktionsanlagen für große Stückzahlen. Mit Technologien für die Fertigung elektrischer Antriebe und Batteriesysteme sowie Lösungen zur Zerspanung präziser Struktur- und Funktionskomponenten deckt GROB zentrale Bereiche der Wertschöpfungskette humanoider Roboter ab. Darüber hinaus bietet das Unternehmen Automatisierungs- und Montagelösungen für die Assemblierung komplexer Baugruppen sowie die intelligente Integration von Robotersystemen in moderne Produktionslinien.
Ein wesentlicher Erfolgsfaktor bei neuen Märkten ist die Skalierbarkeit der Produktion. Dafür setzt GROB auf modulare Produktionskonzepte, die sich schrittweise an steigende Stückzahlen anpassen lassen. Produktionskapazitäten können so flexibel erweitert werden, ohne bestehende Strukturen grundlegend verändern zu müssen. Als Innovationsführer konnte GROB bereits erste Serienprojekte im Umfeld der humanoiden Robotik erfolgreich umsetzen und namhafte Hersteller beim Produktionshochlauf unterstützen.
Aktuatoren als Schlüsselkomponente humanoider Roboter
Eine besondere Bedeutung innerhalb der humanoiden Robotik kommt den Aktuatoren zu. Sie erzeugen sämtliche Bewegungen und zählen gleichzeitig zu den technisch anspruchsvollsten sowie kostenintensivsten Komponenten eines Roboters.
Humanoide Roboter verfügen – ohne Hände – oftmals über mehr als 30 elektrische Antriebe. Je nach Komplexität der Hände können zahlreiche weitere Miniaturmotoren dazu kommen. Die Anforderungen an Effizienz, Präzision, Dynamik und Sicherheit sind dabei außerordentlich hoch, da Aktuatoren maßgeblich Beweglichkeit, Stabilität und Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems bestimmen.
Für die Herstellung dieser Antriebssysteme bietet GROB ein breites Spektrum an Fertigungstechnologien an. Ob für rahmenlose Drehmomentmotoren (Frameless Torque Motors), bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) oder Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM): Mit diversen Wickel- und Fertigungsverfahren stehen passende Lösungen für die Produktion von Statoren, Rotoren sowie die Assemblierung kompletter Elektromotoren zur Verfügung.
GROB als „Enabler“ einer Zukunftsindustrie
Mit dem erwarteten Hochlauf der humanoiden Robotik wächst die Nachfrage nach leistungsfähigen, skalierbaren und wirtschaftlichen Produktionslösungen. Genau hier setzt GROB an. Dank der jahrelangen Erfahrung in der Montagetechnik, Zerspanung, Automatisierung und Digitalisierung unterstützt GROB Hersteller und Zulieferer dabei, den Schritt von der Entwicklung zur industriellen Serienfertigung erfolgreich zu gestalten. Damit leistet das Unternehmen einen wichtigen Beitrag zum Aufbau einer Industrie, die in den kommenden Jahren zu den bedeutendsten Wachstumsmärkten der globalen Fertigungswelt zählen dürfte.
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