Humanoidi jsou robotické systémy, jejichž konstrukce je inspirována lidskou postavou a které byly vyvinuty k provádění složitých úkolů. První aplikace se zaměřují zejména na průmysl a logistiku, kde mohou podporovat při repetitivních, fyzicky náročných nebo těžko obsaditelných činnostech. Odborníci očekávají, že produkční čísla humanoidních robotů vzrostou v následujících letech na miliony. Tím se dostává do popředí nový obor, který stojí před přechodem od technologického vývoje k masové výrobě.
Krok od vývoje k sériové výrobě
Humanoidní robotika aktuálně dosahuje rozhodujícího zvratu. Mnoho výrobců opouští čistě vývojovou a prototypovou fázi a stojí před transformací na průmyslovou sériovou výrobu.
S nárůstem výroby však také rostou požadavky na výrobu: Komponenty musí být v budoucnu vyráběny ekonomicky, reprodukovatelně a v konstantně vysoké kvalitě, aby bylo možné realizovat očekávané kusové počty. Výrobci a dodavatelé jsou proto vyzváni, aby včas vybudovali odpovídající výrobní struktury a připravili své výrobní kapacity na nadcházející vývoj trhu.
Výrobní know-how pro rozjezd humanoidní robotiky Robotika
GROB-WERKE GmbH & Co. KG z Mindelheimu v Unterallgäu má desetiletí zkušeností ve vývoji a realizaci vysoce automatizovaných výrobních zařízení pro velké kusové počty. S technologiemi pro výrobu elektrických pohonů a bateriových systémů, stejně jako řešeními pro obrábění přesných strukturálních a funkčních komponentů, pokrývá GROB klíčové oblasti hodnotového řetězce humanoidních robotů. Kromě toho nabízí společnost automatizační a montážní řešení pro montáž složitých sestav a inteligentní integraci robotických systémů do moderních výrobních linek.
Zásadním faktorem úspěchu na nových trzích je škálovatelnost výroby. Proto GROB spoléhá na modulární výrobní koncepty, které se postupně přizpůsobují rostoucím kusovým číslům. Výrobní kapacity mohou být tak flexibilně rozšířeny, aniž by bylo nutné zásadně měnit stávající struktury. Jako lídr v inovacích již GROB úspěšně realizoval první sériové projekty v oblasti humanoidní robotiky a podpořil renomované výrobce při rozjezdu výroby.
Aktuátory jako klíčová komponenta humanoidních robotů
Zvláštní význam v rámci humanoidní robotiky mají aktuátory. Ty vytvářejí veškeré pohyby a zároveň patří mezi technicky nejnáročnější a nákladné komponenty robota.
Humanoidní roboti často disponují – bez rukou – více než 30 elektrickými pohony. V závislosti na složitosti rukou mohou být přidány další miniaturizované motory. Požadavky na efektivitu, přesnost, dynamiku a bezpečnost jsou přitom mimořádně vysoké, protože aktuátory zásadně určují pohyblivost, stabilitu a výkonnost celého systému.
Pro výrobu těchto pohonných systémů nabízí GROB široké spektrum výrobních technologií. Ať už se jedná o rámové točivé motory (Frameless Torque Motors), bezkartáčové stejnosměrné motory (BLDC) nebo synchronní motory s permanentními magnety (PMSM): S různými vinutími a výrobními procesy jsou k dispozici vhodná řešení pro výrobu statorů, rotorů a montáž kompletních elektromotorů.
GROB jako „enabler“ průmyslu budoucnosti
S očekávaným rozjezdem humanoidní robotiky roste poptávka po výkonných, škálovatelných a ekonomických výrobních řešeních. Právě zde GROB zasahuje. Díky letitým zkušenostem v montážní technice, obrábění, automatizaci a digitalizaci podporuje GROB výrobce a dodavatele při úspěšném přechodu od vývoje k průmyslové sériové výrobě. Tímto způsobem přispívá společnost k budování průmyslu, který by v následujících letech měl patřit mezi nejvýznamnější trhy růstu globální výrobní sféry.
Kontakt:
