Roboty humanoidalne to systemy robotyczne, których konstrukcja naśladuje ludzką postać i które zostały opracowane do wykonywania złożonych zadań. Pierwsze zastosowania koncentrują się szczególnie na przemyśle i logistyce, gdzie mogą wspierać w powtarzalnych, fizycznie obciążających lub trudnych do obsadzenia zadaniach. Eksperci przewidują, że liczba produkowanych robotów humanoidalnych w nadchodzących latach wzrośnie do milionów. W ten sposób nowa branża staje się przedmiotem zainteresowania, stojąc przed przejściem od rozwoju technologicznego do masowej produkcji.
Krok od rozwoju do produkcji seryjnej
Robotyka humanoidalna osiąga obecnie decydujący punkt zwrotny. Wiele firm opuszcza czystą fazę rozwoju i prototypowania i staje przed transformacją do przemysłowej produkcji seryjnej.
Jednak wraz z uruchomieniem produkcji rosną również wymagania dotyczące wytwarzania: komponenty muszą być w przyszłości produkowane w sposób ekonomiczny, powtarzalny i w niezmiennie wysokiej jakości, aby zrealizować oczekiwane liczby sztuk. Producenci i dostawcy są zatem zobowiązani do wczesnego budowania odpowiednich struktur produkcyjnych i przygotowywania swoich zdolności produkcyjnych na nadchodzący rozwój rynku.
Wiedza produkcyjna dla uruchomienia robotyki humanoidalnej Robotyka
GROB-WERKE GmbH & Co. KG z Mindelheim w Unterallgäu ma wieloletnie doświadczenie w rozwoju i wdrażaniu wysoko zautomatyzowanych instalacji produkcyjnych dla dużych ilości. Dzięki technologiom do produkcji elektrycznych napędów i systemów baterii oraz rozwiązaniom do obróbki precyzyjnych komponentów strukturalnych i funkcjonalnych, GROB obejmuje kluczowe obszary łańcucha wartości robotów humanoidalnych. Ponadto firma oferuje rozwiązania automatyzacyjne i montażowe do montażu złożonych zespołów oraz inteligentnej integracji systemów robotycznych w nowoczesnych liniach produkcyjnych.
Kluczowym czynnikiem sukcesu na nowych rynkach jest skalowalność produkcji. W tym celu GROB stawia na modułowe koncepcje produkcyjne, które można stopniowo dostosowywać do rosnących ilości sztuk. Zdolności produkcyjne mogą być w ten sposób elastycznie rozszerzane, bez konieczności zasadniczej zmiany istniejących struktur. Jako lider innowacji GROB już zrealizował pierwsze projekty seryjne w obszarze robotyki humanoidalnej i wspierał renomowanych producentów w uruchomieniu produkcji.
Aktuatory jako kluczowy komponent robotów humanoidalnych
Aktuatory mają szczególne znaczenie w robotyce humanoidalnej. Generują wszystkie ruchy i jednocześnie należą do technicznie najbardziej wymagających oraz kosztownych komponentów robota.
Roboty humanoidalne - bez rąk - często mają więcej niż 30 elektrycznych napędów. W zależności od złożoności rąk mogą do nich dołączyć liczne dodatkowe miniaturowe silniki. Wymagania dotyczące efektywności, precyzji, dynamiki i bezpieczeństwa są przy tym niezwykle wysokie, ponieważ aktuatory w znacznym stopniu determinują ruchliwość, stabilność i wydajność całego systemu.
Dla produkcji tych systemów napędowych GROB oferuje szeroki wachlarz technologii produkcyjnych. Niezależnie od tego, czy chodzi o bezramowe silniki momentowe (Frameless Torque Motors), bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) czy silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM): dzięki różnym procesom nawijania i produkcji dostępne są odpowiednie rozwiązania do produkcji stojanów, wirników oraz montażu kompletnych silników elektrycznych.
GROB jako „enabler” przemysłu przyszłości
Wraz z oczekiwanym uruchomieniem robotyki humanoidalnej rośnie zapotrzebowanie na wydajne, skalowalne i ekonomiczne rozwiązania produkcyjne. Właśnie tutaj GROB podejmuje działania. Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w technice montażowej, obróbce, automatyzacji i digitalizacji, GROB wspiera producentów i dostawców w skutecznym przejściu od rozwoju do przemysłowej produkcji seryjnej. W ten sposób firma wnosi istotny wkład w budowę przemysłu, który w nadchodzących latach powinien stać się jednym z najważniejszych rynków wzrostu w globalnym świecie produkcji.
Kontakt:
