I robot a braccio articolato compatti per l'industria pongono ancora sfide ai progettisti nella conduzione dell'energia. Infatti, sul mercato ci sono poche soluzioni adatte per i rapidi movimenti di rotazione lungo il primo asse e le condizioni di spazio ristretto. igus colma ora questa lacuna con una nuova catena di energia autoportante della serie twisterchain. Allo stesso tempo, risolve anche un secondo problema: la conduzione dell'energia lungo il quinto asse dei robot pallettizzatori. Anche qui molti progettisti stanno ancora sperimentando soluzioni fai-da-te.
Robot industriali compatti come il KR AGILUS di KUKA o il FANUC LR Mate si trovano ovunque nell'industria. Avvitano, incollano, caricano e svolgono compiti di pick-and-place. Ma per quanto i robot siano affermati, esiste da sempre un problema. „Per la conduzione dei cavi alla base dei piccoli robot, che possono ruotare di 360 gradi, non ci sono moduli rotanti adatti sul mercato che seguano il movimento“, afferma Matthias Meyer, responsabile della divisione triflex e-ketten e Robotics di igus. La causa è spesso la piastra di collegamento per l'alimentazione elettrica sul retro del robot, che ostacola i moduli rotanti. „Perciò molti progettisti ricorrono ancora a soluzioni di emergenza, come tubi sospesi che strisciano sul pavimento e si consumano rapidamente.“ Per risolvere questo problema, igus presenta ora una conduzione dell'energia twisterchain autoportante. Il modulo rotante si trova ad arco attorno alla base del robot – sul pavimento o su una base rialzata. Il punto di fissaggio è ancorato al suolo, il lato di guida è leggermente più alto sul primo asse. Quando il robot ruota, la catena di energia si solleva gradualmente verso l'alto e si posiziona in un nuovo piano. „In questo modo possiamo ruotare per la prima volta di 360° attorno alla base del robot senza collidere con il profilo della presa“, afferma Matthias Meyer. Le soluzioni improvvisate non sono più necessarie, aumentando notevolmente l'affidabilità dei robot industriali compatti.
Quinto asse dei robot pallettizzatori guidato in sicurezza
Con la nuova twisterchain autoportante, igus affronta anche un secondo problema: la conduzione dell'energia al quinto asse dei robot pallettizzatori. Questi robot conducono i cavi in molti casi attraverso il braccio del robot. Tuttavia, solo fino al quarto asse. „Anche per il movimento di rotazione al quinto asse mancano finora soluzioni adatte. I progettisti spesso si arrangiano con tubi ondulati che si muovono in modo incontrollato e possono collidere con lo strumento“, afferma Matthias Meyer. Anche qui la twisterchain autoportante può essere utilizzata per maggiore sicurezza. Il design appositamente sviluppato consente ai cavi di energia e dati al quinto asse di seguire le rotazioni a 360 gradi dello strumento. Grazie al movimento controllato e definito su due piani, è esclusa la collisione dei cavi con il braccio del robot o lo strumento. „In questo modo il sistema offre la massima libertà di movimento per applicazioni con angoli di rotazione ampliati e garantisce anche una conduzione dell'energia affidabile e duratura anche in profili di movimento ad alta dinamica“, afferma Matthias Meyer.
Montaggio rapido e semplice retrofitting
La nuova variante della twisterchain può essere installata rapidamente. „Poiché la soluzione è autoportante, abbiamo bisogno solo di due punti di collegamento sul robot. Costose guide e allineamenti complicati sono superflui“, sottolinea Matthias Meyer. Le e-ketten possono essere adattate a diverse configurazioni di cavi grazie a una suddivisione interna flessibile con ripiani estraibili. Un ulteriore vantaggio: le catene di energia possono essere aperte nel raggio interno, consentendo agli utenti di inserire i cavi dall'esterno. Matthias Meyer: „Questo è un grande vantaggio rispetto ai tubi, dove i cavi devono essere passati attraverso. Qui le diverse dimensioni dei connettori sono sempre un fattore limitante.“ Per un adattamento preciso a ogni applicazione, il sistema dispone di una tensione regolabile. Questa può essere esattamente calibrata in base al peso dei cavi e all'angolo di rotazione necessario – un vantaggio decisivo per la messa a punto di robot e macchine che richiedono la massima precisione di ripetizione e stabilità.
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