Kompaktowe roboty z ramieniem przegubowym dla przemysłu wciąż stawiają projektantom wyzwania w zakresie prowadzenia energii. Ponieważ na rynku brakuje odpowiednich rozwiązań dla szybkich ruchów obrotowych wzdłuż pierwszej osi i ograniczonych warunków przestrzennych. igus wypełnia tę lukę nową wolnostojącą łańcuchową energią serii twisterchain. Jednocześnie rozwiązuje również drugi problem: prowadzenie energii wzdłuż piątej osi robotów paletyzujących. W tym przypadku wielu projektantów wciąż eksperymentuje z własnymi rozwiązaniami.
Kompaktowe roboty przemysłowe, takie jak KR AGILUS od KUKA czy FANUC LR Mate, można znaleźć wszędzie w przemyśle. Skręcają, kleją, załadują i wykonują zadania Pick-and-Place. Jednak, mimo że roboty są tak ugruntowane, od zawsze istnieje problem. „Dla prowadzenia przewodów u podstawy małych robotów, które obracają się o 360 stopni, na rynku nie ma odpowiednich modułów obrotowych, które mogłyby podążać za ruchem” - mówi Matthias Meyer, kierownik działu triflex e-ketten i Robotics w igus. Powodem jest często płyta z wtyczkami zasilającymi z tyłu robota, która przeszkadza modułom obrotowym. „Dlatego wielu projektantów do dziś korzysta z rozwiązań awaryjnych, takich jak zwisające węże, które ciągną się po ziemi i szybko się zużywają.” Aby rozwiązać ten problem, igus wprowadza na rynek wolnostojącą łańcuchową energię twisterchain. Moduł obrotowy znajduje się w łuku wokół podstawy robota - na ziemi lub na podwyższeniu. Punkt mocowania jest przymocowany do podłoża, a strona prowadząca nieco wyżej na pierwszej osi. Gdy robot się obraca, łańcuch energii stopniowo unosi się w górę i układa się na nowej płaszczyźnie. „Dzięki temu po raz pierwszy możemy obracać się o 360° wokół podstawy robota, nie kolidując z konturami wtyczek” - mówi Matthias Meyer. Rozwiązania improwizowane nie są już potrzebne, co znacznie zwiększa niezawodność kompaktowych robotów przemysłowych.
Bezpieczne prowadzenie piątej osi robotów paletyzujących
Nowa wolnostojąca twisterchain adresuje również drugi problem: prowadzenie energii na piątej osi robotów paletyzujących. Te roboty prowadzą przewody w wielu przypadkach przez ramię robota. Jednak tylko do czwartej osi. „Brakuje dotąd odpowiednich rozwiązań dla ruchu obrotowego na piątej osi. Projektanci często radzą sobie z wężami falistymi, które poruszają się niekontrolowanie i mogą kolidować z narzędziem” - mówi Matthias Meyer. Wolnostojąca twisterchain może również zapewnić większe bezpieczeństwo. Specjalnie zaprojektowana konstrukcja umożliwia, aby przewody energii i danych na piątej osi podążały za 360-stopniowymi obrotami narzędzia. Dzięki kontrolowanemu i zdefiniowanemu ruchowi wzdłuż dwóch płaszczyzn wyklucza się kolizję przewodów z ramieniem robota lub narzędziem. „W ten sposób system oferuje maksymalną swobodę ruchu dla aplikacji z rozszerzonymi kątami obrotu i zapewnia trwałe, niezawodne prowadzenie energii nawet przy wysoko dynamicznych profilach ruchu” - mówi Matthias Meyer.
Szybki montaż i łatwa modernizacja
Nowa wersja twisterchain może być szybko zainstalowana. „Ponieważ rozwiązanie jest wolnostojące, potrzebujemy tylko dwóch punktów mocowania na robocie. Drogie prowadnice i skomplikowane ustawienia są zbędne” - podkreśla Matthias Meyer. Łańcuchy energii mogą być dostosowane do różnych układów przewodów dzięki elastycznemu wnętrzu z wyjmowanymi półkami. Kolejną zaletą jest to, że łańcuchy energii można otworzyć w wewnętrznym promieniu, co pozwala użytkownikom na włożenie przewodów z zewnątrz. Matthias Meyer: „To ogromna zaleta w porównaniu do węży, w których przewody muszą być przeprowadzane. Tutaj różne rozmiary wtyczek są zawsze ograniczającym czynnikiem.” Aby precyzyjnie dostosować system do każdej aplikacji, dostępna jest regulowana pre-tension. Można ją dokładnie dostosować do wagi przewodów i wymaganych kątów obrotu - kluczowa zaleta dla precyzyjnego dostosowania robotów i maszyn, które wymagają najwyższej powtarzalności i stabilności.
Kontakt:
