Roboti compacți cu braț articulat pentru industrie continuă să reprezinte o provocare pentru constructori în ceea ce privește gestionarea energiei. Deoarece pentru mișcările rapide de rotație pe prima axă și pentru condițiile de spațiu restrâns, pe piață există puține soluții adecvate. igus închide acum această lacună cu un nou lanț de energie suspendat din seria twisterchain. În același timp, rezolvă și o a doua problemă: gestionarea energiei pe axa a cincea a roboților de paletizare. De asemenea, aici, mulți constructori experimentează până acum cu soluții proprii.
Roboti industriali compacți, cum ar fi KR AGILUS de la KUKA sau FANUC LR Mate, se găsesc peste tot în industrie. Aceștia înșurubează, lipesc, echipează și preiau sarcini de tip Pick-and-Place. Cu toate că roboții sunt bine stabiliți, o problemă persistă de mult timp. „Pentru gestionarea cablurilor la baza acestor roboți mici, care se pot roti la 360 de grade, nu există pe piață module de rotație adecvate care să urmeze mișcarea“, spune Matthias Meyer, director de departament triflex e-ketten și Robotics la igus. Motivul este adesea placa de conector pentru alimentarea electrică de pe partea din spate a robotului, care împiedică modulele de rotație. „De aceea, mulți proiectanți recurg până în prezent la soluții improvizate, cum ar fi furtunuri suspendate care se târăsc pe podea și se uzează rapid.“ Pentru a rezolva această problemă, igus lansează acum un sistem de conducere a energiei twisterchain suspendat. Modul de rotație se află într-o arcadă în jurul bazei robotului - pe podea sau pe un soclu ridicat. Punctul de fixare este atașat de sol, iar partea de preluare este puțin mai sus, la primul ax. Când robotul se rotește, lanțul de energie se ridică treptat și se așază într-un nou plan. „Astfel, putem roti pentru prima dată la 360° în jurul bazei robotului, fără a coliziona cu conturul conectorului“, spune Matthias Meyer. Soluțiile improvizate nu mai sunt necesare, ceea ce crește semnificativ fiabilitatea roboților industriali compacți.
A cincea axă a roboților de paletizare ghidată în siguranță
Cu noua twisterchain suspendată, igus abordează și o a doua problemă: gestionarea energiei pe axa a cincea a roboților de paletizare. Acești roboți conduc cablurile, în multe cazuri, prin brațul robotului. Cu toate acestea, doar până la axa a patra. „De asemenea, pentru mișcarea de rotație pe axa a cincea lipsesc până acum soluții adecvate. Proiectanții recurg adesea la furtunuri ondulate, care se mișcă necontrolat și pot coliziona cu uneltele”, spune Matthias Meyer. Pentru mai multă siguranță, twisterchain suspendată poate fi utilizată și aici. Designul special dezvoltat permite ca cablurile de energie și date de pe axa a cincea să urmeze rotațiile de 360 de grade ale uneltei. Prin mișcarea controlată și definită pe două planuri, coliziunea cablurilor cu brațul robotului sau cu uneltele este exclusă. „Astfel, sistemul oferă o libertate maximă de mișcare pentru aplicații cu unghiuri de rotație extinse și asigură, de asemenea, o gestionare fiabilă a energiei chiar și în cazul profilurilor de mișcare foarte dinamice”, adaugă Matthias Meyer.
Montaj rapid și retrofitting simplu
Noua variantă twisterchain se instalează rapid. „Deoarece soluția este suspendată, avem nevoie doar de două puncte de conectare la robot. Canalele de ghidare costisitoare și aliniamentele complicate sunt inutile“, subliniază Matthias Meyer. E-chain-urile pot fi, de asemenea, adaptate la diferite configurații de cabluri datorită unei compartimentări interioare flexibile cu rafturi detașabile. Un alt avantaj: lanțurile de energie pot fi deschise în raza interioară, astfel încât utilizatorii pot introduce cablurile din exterior. Matthias Meyer: „Acesta este un mare avantaj față de furtunuri, unde cablurile trebuie să fie introduse printr-un sistem. Aici, dimensiunile diferite ale conectorilor sunt întotdeauna un factor limitativ.“ Pentru o adaptare precisă la fiecare aplicație, sistemul dispune de o tensiune de preîncărcare ajustabilă. Aceasta poate fi reglată exact în funcție de greutatea cablurilor și unghiul de rotație necesar – un avantaj decisiv pentru reglarea fină a roboților și mașinilor care necesită o precizie de repetare și stabilitate maxime.
Contact:
