A kompakt karrobotok az iparban mindig is kihívások elé állították a tervezőket az energiaellátás terén. Mivel a gyors forgómozgások az első tengely mentén és a szűk helyzetek miatt a piacon alig található megfelelő megoldás. Az igus most egy új, szabadon álló energia láncot mutat be a twisterchain sorozatból. Ugyanakkor egy második problémát is megold: az energiaellátást a palettázó robotok ötödik tengelyén. Itt is sok tervező eddig saját megoldásokkal kísérletezett.
A kompakt ipari robotok, mint például a KUKA KR AGILUS vagy a FANUC LR Mate, az iparban mindenhol megtalálhatók. Csavaroznak, ragasztanak, betáplálnak és Pick-and-Place feladatokat látnak el. De bármennyire is elterjedtek a robotok, egy probléma mindig is fennállt. „A kis robotok lábánál, amelyek 360 fokban forognak, az energiaellátásra nincsenek megfelelő forgó modulok a piacon, amelyek követni tudnák a mozgást” - mondja Matthias Meyer, a triflex e-ketten és Robotics üzletág vezetője az igus-nál. Ennek oka gyakran a robot hátoldalán található tápcsatlakozó, amely akadályozza a forgó modulokat. „Ezért sok tervező ma is ideiglenes megoldásokhoz folyamodik, például lógó tömlőkhöz, amelyek a földön húzódnak és gyorsan kopnak.” E probléma megoldására az igus most egy szabadon álló twisterchain energiaellátást hoz a piacra. A forgó modul a robot lába körül ívben helyezkedik el – a földön vagy egy emelt talapzaton. A rögzítési pont a talajhoz van rögzítve, a hajtóoldal pedig valamivel magasabban az első tengelyen. Amikor a robot forog, az energia lánc fokozatosan felemelkedik és új szintre helyezkedik. „Így először tudunk 360°-ban forogni a robot lába körül anélkül, hogy ütköznénk a csatlakozó kontúrral” - mondja Matthias Meyer. Az improvizált megoldásokra már nincs szükség, így a kompakt ipari robotok megbízhatósága jelentősen nő.
Az ötödik tengely biztonságos vezetése a palettázó robotoknál
Az új szabadon álló twisterchain az igus-nál egy második problémát is megcéloz: az energiaellátást a palettázó robotok ötödik tengelyén. Ezek a robotok sok esetben a robotkaron keresztül vezetik a kábeleket. De csak a negyedik tengelyig. „Az ötödik tengely forgómozgásához eddig hiányoznak a megfelelő megoldások. A tervezők gyakran hullámos tömlőkkel segítik magukat, amelyek kontrollálatlanul mozognak és ütközhetnek a szerszámmal” - mondja Matthias Meyer. A szabadon álló twisterchain itt is növelheti a biztonságot. A különlegesen kifejlesztett dizájn lehetővé teszi, hogy az energia- és adatkábelek az ötödik tengelyen kövessék a szerszám 360 fokos forgását. A két szinten történő kontrollált és meghatározott mozgás kizárja a kábelek ütközését a robotkarral vagy a szerszámmal. „Ezáltal a rendszer maximális mozgásszabadságot biztosít a kibővített forgási szögekkel rendelkező alkalmazásokhoz, és a nagy dinamikájú mozgásprofilok mellett is tartósan megbízható energiaellátást garantál” - mondja Matthias Meyer.
Gyors szerelés és egyszerű utólagos felszerelés
Az új twisterchain változat gyorsan telepíthető. „Mivel a megoldás szabadon álló, csak két rögzítési pontra van szükség a robotnál. A drága vezetősínek és bonyolult beállítások feleslegesek” - hangsúlyozza Matthias Meyer. Az e-ketten rugalmas belső elrendezésüknek köszönhetően eltávolítható polcokkal különböző kábelezésekhez is alkalmazhatók. Egy további előny: Az energia láncok a belső sugárban nyithatók, így a felhasználók kívülről helyezhetik be a kábeleket. Matthias Meyer: „Ez nagy előny a tömlőkkel szemben, ahol a kábeleket át kell vezetni. Itt a különböző csatlakozó méretek mindig korlátozó tényezők.” A rendszer pontos beállítással rendelkezik, amely lehetővé teszi a kábelek súlyának és a szükséges forgási szögnek megfelelő feszültség beállítását – ez döntő előny a robotok és gépek finomhangolásához, amelyek a legmagasabb ismétlési pontosságot és stabilitást igénylik.
Kapcsolat:
