Kompaktni robotski ruku za industriju i dalje predstavljaju izazove dizajnerima kada je u pitanju vođenje energije. Naime, na tržištu gotovo da nema prikladnih rješenja za brze rotacijske pokrete duž prve osi i uske prostorne uvjete. igus sada zatvara ovu prazninu novim samostalnim energetskim lancem serije twisterchain. Istovremeno, rješava i drugi problem: vođenje energije duž pete osi paletizacijskih robota. I ovdje mnogi dizajneri do sada eksperimentiraju s vlastitim rješenjima.
Kompaktni industrijski roboti poput KR AGILUS od KUKA ili FANUC LR Mate nalaze se svuda u industriji. Oni vijak, lijepe, opskrbljuju i preuzimaju zadatke Pick-and-Place. No, koliko god su roboti ustaljeni, jedan problem postoji odavno. „Za vođenje kabela na bazi malih robota koji se okreću 360 stupnjeva, na tržištu ne postoje prikladni rotacijski moduli koji prate pokret“, kaže Matthias Meyer, voditelj odjela triflex e-ketena i Robotics u igus-u. Razlog tome često je priključna ploča za napajanje na stražnjoj strani robota koja ometa rotacijske module. „Zato mnogi dizajneri i dalje pribjegavaju hitnim rješenjima, poput visećih cijevi koje vuku po podu i brzo se troše.“ Kako bi riješio ovaj problem, igus sada uvodi samostalno twisterchain vođenje energije na tržište. Rotacijski modul leži u luku oko baze robota – na podu ili na povišenoj platformi. Fiksna točka je pričvršćena na podlogu, a strana s nosačem nešto je viša na prvoj osi. Kada se robot okreće, energetski lanac se postupno podiže i postavlja u novu razinu. „Na taj način možemo prvi put rotirati 360° oko baze robota, a da ne dođe do sudara s konturama priključaka“, kaže Matthias Meyer. Improvizirana rješenja više nisu potrebna, što značajno povećava pouzdanost kompaktnih industrijskih robota.
Peta osovina paletizacijskih robota sigurno vođena
S novim samostalnim twisterchain, igus također rješava drugi problem: vođenje energije na petoj osi paletizacijskih robota. Ovi roboti često vode kabele kroz robotsku ruku. Međutim, samo do četvrte osi. „Također za rotacijski pokret na petoj osi do sada nedostaju prikladna rješenja. Dizajneri često koriste valovite cijevi koje se necontrolirano kreću i mogu doći u kontakt s alatom“, kaže Matthias Meyer. Za veću sigurnost ovdje se također može koristiti samostalni twisterchain. Specijalno razvijen dizajn omogućava da energetski i podatkovni kablovi na petoj osi prate 360-stupnjeve rotacije alata. Kontroliranim i definiranim pokretom preko dvije razine isključena je mogućnost sudara kabela s robotskom rukom ili alatom. „Time sustav nudi maksimalnu slobodu kretanja za primjene s proširenim kutovima rotacije i osigurava trajno pouzdano vođenje energije čak i kod visoko dinamičnih profila kretanja“, kaže Matthias Meyer.
Brza montaža i jednostavna nadogradnja
Nova varijanta twisterchain može se brzo instalirati. „Budući da je rješenje samostalno, potrebna su nam samo dvije točke povezivanja na robotu. Skupi vodovi i komplicirana usklađenja su suvišni“, naglašava Matthias Meyer. E-lanci se zahvaljujući fleksibilnoj unutarnjoj podjeli s izvadivim pretincima mogu prilagoditi različitim rasporedima kabela. Još jedna prednost: energetski lanci mogu se otvoriti unutar radijusa, tako da korisnici mogu umetnuti kabele s vanjske strane. Matthias Meyer: „To je velika prednost u odnosu na cijevi, gdje se kablovi moraju provlačiti. Ovdje su različite veličine priključaka uvijek ograničavajući faktor.“ Za precizno prilagođavanje svakoj primjeni sustav ima podesivu prednapetost. Ova se može točno uskladiti s težinom kabela i potrebnim kutom rotacije – odlučujuća prednost za fino podešavanje robota i strojeva koji zahtijevaju visoku ponovnu točnost i stabilnost.
Kontakt:
