Kompaktni robotski roki za industrijo še vedno predstavljajo izziv pri prenosu energije. Na trgu skoraj ni primernih rešitev za hitre rotacijske gibe vzdolž prve osi in omejene prostorske pogoje. igus zdaj zapolnjuje to vrzel z novo prostostoječo energijsko verigo serije twisterchain. Hkrati rešuje tudi drugi problem: prenos energije vzdolž pete osi paletirnih robotov. Tudi tukaj mnogi konstruktorji še vedno eksperimentirajo z lastnimi rešitvami.
Kompaktni industrijski roboti, kot sta KR AGILUS od KUKA ali FANUC LR Mate, so v industriji povsod prisotni. Vijačijo, lepijo, oskrbujejo in prevzemajo naloge Pick-and-Place. Kljub temu, da so roboti tako uveljavljeni, obstaja že dolgo časa en problem. „Za prenos kablov na nogah majhnih robotov, ki se vrtijo za 360 stopinj, na trgu ne obstajajo primerni rotacijski moduli, ki bi sledili gibanju,“ pravi Matthias Meyer, vodja oddelka triflex e-ketten in Robotics pri igus. Pogosto je razlog za to priključna plošča za napajanje na hrbtni strani robota, ki ovira rotacijske module. „Zato se mnogi konstruktorji še danes zatekajo k nujnim rešitvam, kot so viseči cevi, ki drsijo po tleh in se hitro obrabijo.“ Da bi rešili ta problem, igus zdaj uvaja prostostoječo twisterchain za prenos energije na trg. Rotacijski modul leži v loku okoli noge robota - na tleh ali na dvignjenem podstavku. Fiksna točka je pritrjena na podlago, stran z nosilcem pa je nekoliko višja na prvi osi. Ko se robot vrti, se energijska veriga postopoma dviga in se postavi v novo raven. „Tako lahko prvič rotiramo za 360° okoli noge robota, ne da bi pri tem trčili s konturo vtiča,“ pravi Matthias Meyer. Improizirane rešitve niso več potrebne, kar znatno povečuje zanesljivost kompaktnih industrijskih robotov.
Peta os paletirnih robotov varno vodena
Z novo prostostoječo twisterchain igus naslavlja tudi drugi problem: prenos energije na peti osi paletirnih robotov. Ti roboti pogosto vodijo kable skozi robotsko roko. Vendar le do četrte osi. „Tudi za rotacijsko gibanje na peti osi doslej primanjkuje primernih rešitev. Konstruktorji se pogosto zanašajo na valovite cevi, ki se neobvladljivo premikajo in lahko trčijo z orodjem,“ pravi Matthias Meyer. Tudi tukaj lahko prostostoječa twisterchain zagotovi večjo varnost. Posebej zasnovana zasnova omogoča, da energijski in podatkovni kabli na peti osi sledijo 360-stopinjskim rotacijam orodja. S kontroliranim in določenim gibanjem preko dveh ravni je izključena kolizija kablov z robotsko roko ali orodjem. „S tem sistemom zagotavljamo maksimalno svobodo gibanja za aplikacije z razširjenimi koti vrtenja in zagotavljamo trajno zanesljiv prenos energije tudi pri visoko dinamičnih gibanjih,“ pravi Matthias Meyer.
Hitro montažo in enostavno naknadno opremljanje
Nova različica twisterchain se hitro namesti. „Ker je rešitev prostostoječa, potrebujemo le dve priključni točki na robotu. Dragi vodilni kanali in zapletene uskladitve so odveč,“ poudarja Matthias Meyer. E-ketene se lahko zahvaljujoč fleksibilni notranji razporeditvi z odstranljivimi predali prilagodijo različnim razporeditvam kablov. Še ena prednost: energijske verige se lahko odprejo v notranjem radiju, tako da uporabniki lahko kable vstavijo od zunaj. Matthias Meyer: „To je velika prednost v primerjavi s cevmi, pri katerih je treba kable speljati. Tukaj so različne velikosti vtičev vedno znova omejevalni dejavnik.“ Za natančno prilagoditev vsaki aplikaciji ima sistem nastavljivo napetost. To se lahko natančno uskladi s težo kablov in potrebnim kotom vrtenja - odločilna prednost za fino nastavitev robotov in strojev, ki zahtevajo najvišjo ponovljivost in stabilnost.
Kontakt:
