Kompakt kol robotları, enerji iletimi konusunda mühendisler için hala zorluklar yaratıyor. Çünkü ilk eksen boyunca hızlı döner hareketler ve dar alan koşulları için piyasada uygun çözümler neredeyse yok. igus, şimdi twisterchain serisinin yeni serbest asılı enerji zinciri ile bu boşluğu kapatıyor. Aynı zamanda, paletleme robotlarının beşinci ekseninde enerji iletimi sorununu da çözüyor. Burada da birçok mühendis şimdiye kadar kendi çözümleri ile denemeler yapıyor.
KUKA'nın KR AGILUS'u veya FANUC'un LR Mate'i gibi kompakt endüstriyel robotlar sanayide her yerde bulunuyor. Vidalar sıkıyor, yapıştırıyor, yükleme yapıyor ve Pick-and-Place görevlerini üstleniyorlar. Ancak robotlar ne kadar yaygın olursa olsun, her zaman bir sorun var. "360 derece dönen küçük robotların tabanındaki kablo yönetimi için piyasada hareketi takip eden uygun döner modüller yoktur," diyor igus'tan triflex e-ketleri ve Robotik iş alanı yöneticisi Matthias Meyer. Bunun nedeni genellikle robotun arkasındaki güç kaynağı için olan fiş plakasının döner modüllerin önünde yer almasıdır. "Bu nedenle birçok mühendis bugüne kadar, yere sürtünerek hızla aşınan sarkan hortumlar gibi acil çözümlere başvuruyorlar." Bu sorunu çözmek için igus şimdi serbest asılı twisterchain enerji iletimini piyasaya sürüyor. Dönme modülü, robot tabanının etrafında bir yay şeklinde yer alıyor - yerde veya yükseltilmiş bir platformda. Sabit nokta zeminle sabitlenmiş, alıcı tarafı birinci eksende biraz daha yüksekte. Robot dönerken, enerji zinciri kademeli olarak yukarı doğru kalkıyor ve yeni bir düzleme yerleşiyor. "Böylece robotun tabanı etrafında 360° dönebiliriz, fiş konturuyla çarpışmadan," diyor Matthias Meyer. İmprovize çözümler artık gerekli değil, böylece kompakt endüstriyel robotların güvenilirliği önemli ölçüde artıyor.
Paletleme robotlarının beşinci ekseni güvenli bir şekilde yönlendirilir
Yeni serbest asılı twisterchain ile igus, ikinci bir sorunu da ele alıyor: paletleme robotlarının beşinci ekseninde enerji iletimi. Bu robotlar, çoğu durumda kabloları robot kolu boyunca yönlendiriyor. Ancak bu yalnızca dördüncü eksene kadar. "Beşinci eksendeki döner hareket için de uygun çözümler henüz yok. Mühendisler genellikle kontrolsüz hareket eden ve aletle çarpışabilen dalga hortumları ile geçici çözümler buluyorlar," diyor Matthias Meyer. Daha fazla güvenlik için burada da serbest asılı twisterchain kullanılabilir. Özel olarak geliştirilmiş tasarım, enerji ve veri kablolarının beşinci eksende aletin 360 derece döngülerini takip etmesini sağlar. İki düzlemde kontrollü ve tanımlı hareket sayesinde kabloların robot kolu veya aletle çarpışması engellenir. "Bu sistem, genişletilmiş döner açıları olan uygulamalar için maksimum hareket özgürlüğü sunar ve yüksek dinamik hareket profillerinde bile sürekli güvenilir enerji iletimi sağlar," diyor Matthias Meyer.
Hızlı montaj ve kolay yükseltme
Yeni twisterchain versiyonu hızlı bir şekilde kurulabilir. "Çünkü çözüm serbest asılıdır, robot üzerinde yalnızca iki bağlantı noktasına ihtiyacımız var. Pahalı yönlendirme kanalları ve karmaşık hizalamalar gereksizdir," diyor Matthias Meyer. E-ketler, esnek iç düzenleme ile çıkarılabilir raflarla farklı kablo düzenlemelerine uyacak şekilde ayarlanabilir. Bir diğer avantaj: Enerji zincirleri iç çapta açılabilir, böylece kullanıcılar kabloları dışarıdan yerleştirebilir. Matthias Meyer: "Bu, kabloların içinden geçirilmesi gereken hortumlara göre büyük bir avantajdır. Burada farklı fiş boyutları her zaman sınırlayıcı bir faktördür." Her uygulamaya tam uyum sağlamak için sistem, ayarlanabilir bir ön gerilime sahiptir. Bu, kablo ağırlığı ve gereken döner açılar için tam olarak ayarlanabilir - bu, en yüksek tekrar doğruluğu ve stabilite gerektiren robotlar ve makineler için kritik bir avantajdır.
İletişim:
