Los robots de brazo articulado compactos para la industria siguen presentando desafíos a los diseñadores en la conducción de energía. Esto se debe a que en el mercado apenas hay soluciones adecuadas para los rápidos movimientos de rotación a lo largo del primer eje y las condiciones de espacio restringido. igus ahora cierra esta brecha con una nueva cadena de energía autoportante de la serie twisterchain. Al mismo tiempo, también resuelve un segundo problema: la conducción de energía a lo largo del quinto eje de los robots paletizadores. Aquí también, muchos diseñadores han estado experimentando con soluciones propias hasta ahora.
Robots industriales compactos como el KR AGILUS de KUKA o el FANUC LR Mate se encuentran en todas partes en la industria. Atornillan, pegan, cargan y realizan tareas de pick-and-place. Pero, por muy establecidos que estén los robots, siempre ha existido un problema. "Para la conducción de cables en la base de los pequeños robots que giran 360 grados, no existen módulos de giro adecuados en el mercado que sigan el movimiento", dice Matthias Meyer, director de la división triflex e-ketten y Robotics en igus. La razón de esto es a menudo la placa de conectores para la alimentación eléctrica en la parte posterior del robot, que obstruye los módulos de giro. "Por eso, muchos diseñadores hasta hoy recurren a soluciones de emergencia, como mangueras colgantes que arrastran por el suelo y se desgastan rápidamente." Para resolver este problema, igus ahora lanza al mercado una cadena de energía twisterchain autoportante. El módulo de giro se coloca en arco alrededor de la base del robot, ya sea en el suelo o en un soporte elevado. El punto de fijación está anclado al suelo, y el lado del transportador se sitúa un poco más alto en el primer eje. Cuando gira el robot, la cadena de energía se eleva gradualmente y se coloca en un nuevo nivel. "Así, por primera vez podemos rotar 360° alrededor de la base del robot sin chocar con el contorno del conector", dice Matthias Meyer. Las soluciones improvisadas ya no son necesarias, lo que aumenta significativamente la fiabilidad de los robots industriales compactos.
Quinta eje de los robots paletizadores guiado de forma segura
Con la nueva twisterchain autoportante, igus también aborda un segundo problema: la conducción de energía en el quinto eje de los robots paletizadores. Estos robots a menudo llevan los cables a través del brazo robótico. Sin embargo, solo hasta el cuarto eje. "También para el movimiento de giro en el quinto eje faltan hasta ahora soluciones adecuadas. Los diseñadores a menudo se las arreglan con mangueras onduladas que se mueven de manera incontrolada y pueden chocar con la herramienta", dice Matthias Meyer. La twisterchain autoportante también puede utilizarse aquí para mayor seguridad. El diseño especialmente desarrollado permite que los cables de energía y datos en el quinto eje sigan las rotaciones de 360 grados de la herramienta. Gracias al movimiento controlado y definido a través de dos niveles, se excluye la colisión de los cables con el brazo robótico o la herramienta. "Así, el sistema ofrece la máxima libertad de movimiento para aplicaciones con ángulos de giro ampliados y garantiza una conducción de energía confiable incluso en perfiles de movimiento altamente dinámicos", dice Matthias Meyer.
Montaje rápido y fácil actualización
La nueva variante de twisterchain se puede instalar rápidamente. "Dado que la solución es autoportante, solo necesitamos dos puntos de conexión en el robot. Las costosas guías y alineaciones complicadas son innecesarias", enfatiza Matthias Meyer. Las e-cadenas pueden adaptarse a diferentes configuraciones de cables gracias a una distribución interna flexible con estantes extraíbles. Otra ventaja: las cadenas de energía se pueden abrir en el radio interior, lo que permite a los usuarios insertar los cables desde el exterior. Matthias Meyer: "Esta es una gran ventaja en comparación con las mangueras, donde los cables deben ser enhebrados. Aquí, diferentes tamaños de conectores son siempre un factor limitante." Para un ajuste preciso a cada aplicación, el sistema cuenta con una tensión ajustable. Esta se puede ajustar exactamente al peso del cable y al ángulo de giro requerido, lo que es una ventaja decisiva para el ajuste fino de robots y máquinas que requieren la más alta precisión de repetición y estabilidad.
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