Les robots à bras articulés compacts pour l'industrie posent encore des défis aux concepteurs en matière de conduite d'énergie. En effet, il existe peu de solutions adaptées sur le marché pour les mouvements de rotation rapides le long du premier axe et les conditions d'espace restreint. igus comble désormais cette lacune avec une nouvelle chaîne d'énergie autoportante de la série twisterchain. En même temps, elle résout également un deuxième problème : la conduite d'énergie le long du cinquième axe des robots de palettisation. De nombreux concepteurs expérimentent encore des solutions maison ici.
Des robots industriels compacts comme le KR AGILUS de KUKA ou le FANUC LR Mate se trouvent partout dans l'industrie. Ils vissent, collent, chargent et effectuent des tâches de pick-and-place. Mais aussi établis que soient ces robots, un problème persiste depuis toujours. « Pour la conduite des câbles à la base des petits robots qui tournent à 360 degrés, il n'existe sur le marché aucun module de rotation adapté qui suive le mouvement », déclare Matthias Meyer, responsable de la division triflex e-ketten et Robotics chez igus. La raison en est souvent la plaque de connexion pour l'alimentation électrique à l'arrière du robot, qui gêne les modules de rotation. « C'est pourquoi de nombreux concepteurs ont jusqu'à présent recours à des solutions de fortune, comme des tuyaux suspendus qui traînent au sol et s'usent rapidement. » Pour résoudre ce problème, igus lance maintenant une conduite d'énergie twisterchain autoportante sur le marché. Le module de rotation se trouve en arc autour de la base du robot – sur le sol ou sur un socle surélevé. Le point fixe est fixé au sol, le côté de prise est légèrement plus haut sur le premier axe. Lorsque le robot tourne, la chaîne d'énergie s'élève progressivement et se place dans un nouveau plan. « Ainsi, nous pouvons pour la première fois tourner à 360° autour de la base du robot, sans entrer en collision avec le contour de la prise », déclare Matthias Meyer. Les solutions improvisées ne sont plus nécessaires, ce qui augmente considérablement la fiabilité des robots industriels compacts.
Cinquième axe des robots de palettisation guidé en toute sécurité
Avec la nouvelle twisterchain autoportante, igus s'attaque également à un deuxième problème : la conduite d'énergie au cinquième axe des robots de palettisation. Ces robots conduisent souvent les câbles à travers le bras du robot. Cependant, seulement jusqu'au quatrième axe. « Il manque encore des solutions adaptées pour le mouvement de rotation au cinquième axe. Les concepteurs se débrouillent souvent avec des tuyaux ondulés qui peuvent se déplacer de manière incontrôlée et entrer en collision avec l'outil », déclare Matthias Meyer. La twisterchain autoportante peut également être utilisée ici pour plus de sécurité. Le design spécialement développé permet aux câbles d'énergie et de données au cinquième axe de suivre les rotations à 360 degrés de l'outil. Grâce au mouvement contrôlé et défini sur deux plans, une collision des câbles avec le bras du robot ou l'outil est exclue. « Cela offre au système une liberté de mouvement maximale pour des applications avec des angles de rotation étendus et garantit également une conduite d'énergie fiable même avec des profils de mouvement hautement dynamiques », explique Matthias Meyer.
Montage rapide et mise à niveau facile
La nouvelle variante de la twisterchain s'installe rapidement. « Comme la solution est autoportante, nous avons seulement besoin de deux points de connexion sur le robot. Des conduits coûteux et des alignements compliqués sont superflus », souligne Matthias Meyer. Les chaînes e-ketten peuvent également être adaptées à différentes configurations de câbles grâce à une répartition intérieure flexible avec des étagères amovibles. Un autre avantage : les chaînes d'énergie peuvent être ouvertes au rayon intérieur, permettant aux utilisateurs d'insérer les câbles de l'extérieur. Matthias Meyer : « C'est un grand avantage par rapport aux tuyaux, où les câbles doivent être passés à travers. Ici, différentes tailles de connecteurs sont toujours un facteur limitant. » Pour un ajustement précis à chaque application, le système dispose d'une précontrainte réglable. Celle-ci peut être ajustée exactement au poids des câbles et à l'angle de rotation requis - un avantage décisif pour le réglage fin des robots et des machines nécessitant une précision de répétition et une stabilité maximales.
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