Компактні маніпулятори для промисловості все ще ставлять конструкторів перед викликами в енергопостачанні. Адже для швидких обертальних рухів вздовж першої осі та обмежених умов простору на ринку майже немає відповідних рішень. igus тепер заповнює цю прогалину новою вільно підвісною енергетичною ланцюгом серії twisterchain. Одночасно вона вирішує й іншу проблему: енергопостачання вздовж п'ятої осі палетизаторів. Багато конструкторів досі експериментують з власними рішеннями.
Компактні індустріальні роботи, такі як KR AGILUS від KUKA або FANUC LR Mate, можна знайти в промисловості скрізь. Вони закручують, клеять, комплектують та виконують завдання Pick-and-Place. Але, незважаючи на те, що роботи вже добре зарекомендували себе, існує давня проблема. «Для проведення кабелів у підставі маленьких роботів, які обертаються на 360 градусів, на ринку немає відповідних обертових модулів, які б слідували за рухом», - говорить Маттіас Мейер, керівник відділу triflex e-катен та робототехніки в igus. Причиною цього часто є плата для підключення живлення на зворотному боці робота, яка заважає обертовим модулям. «Тому багато конструкторів до сьогодні вдаються до аварійних рішень, наприклад, до підвісних шлангів, які тягнуться по підлозі і швидко зношуються». Щоб вирішити цю проблему, igus тепер виводить на ринок вільно підвісну енергетичну ланцюг twisterchain. Обертовий модуль розташований в дузі навколо підстави робота – на підлозі або підвищеній основі. Фіксуюча точка закріплена на підставі, а сторона, що веде, трохи вище на першій осі. Коли робот обертається, енергетичний ланцюг поступово піднімається вгору і переходить на новий рівень. «Таким чином, ми вперше можемо обертатися на 360° навколо підстави робота, не зіткнувшись з контуром роз'єму», - говорить Маттіас Мейер. Імпровізовані рішення більше не потрібні, що значно підвищує надійність компактних індустріальних роботів.
Безпечне проведення п'ятої осі палетизаторів
З новою вільно підвісною twisterchain igus також вирішує ще одну проблему: енергопостачання на п'ятій осі палетизаторів. Ці роботи в багатьох випадках проводять кабелі через роботизовану руку. Однак лише до четвертої осі. «Також для обертального руху на п'ятій осі поки що бракує відповідних рішень. Конструктори часто використовують гнучкі шланги, які можуть рухатися неконтрольовано і зіткнутися з інструментом», - говорить Маттіас Мейер. Для більшої безпеки тут також може бути використана вільно підвісна twisterchain. Спеціально розроблений дизайн дозволяє енергетичним та даним кабелям на п'ятій осі слідувати за 360-градусними обертаннями інструмента. Завдяки контрольованому та визначеному руху через два рівні виключається зіткнення кабелів з роботизованою рукою або інструментом. «Таким чином, система забезпечує максимальну свободу руху для застосувань з розширеними кутами обертання та гарантує надійне енергопостачання навіть при високодинамічних профілях руху», - зазначає Маттіас Мейер.
Швидкий монтаж та просте дообладнання
Нова варіація twisterchain швидко встановлюється. «Оскільки рішення вільно підвісне, нам потрібно лише дві точки кріплення на робота. Дорогі направляючі канали та складні вирівнювання є зайвими», - підкреслює Маттіас Мейер. Е-катени завдяки гнучкому внутрішньому розподілу з знімними полицями також можуть бути адаптовані до різних кабельних укладок. Ще одна перевага: енергетичні ланцюги можна відкривати в внутрішньому радіусі, тому користувачі можуть укладати кабелі ззовні. Маттіас Мейер: «Це велика перевага в порівнянні зі шлангами, де кабелі потрібно прокладати через них. Тут різні розміри роз'ємів завжди є обмежуючим фактором». Для точного налаштування під кожне застосування система має регульовану попередню напругу. Її можна точно налаштувати на вагу кабелів та необхідний кут обертання – вирішальна перевага для тонкого налаштування роботів та машин, які потребують найвищої повторювальної точності та стабільності.
Контакт:
