Kompaktní kloubové roboty pro průmysl stále představují pro konstruktéry výzvy při energetickém vedení. Na trhu totiž existuje jen málo vhodných řešení pro rychlé rotační pohyby podél první osy a stísněné prostorové podmínky. igus nyní tuto mezeru zaplňuje novou volně visící energetickou řetězcí série twisterchain. Zároveň řeší i druhý problém: energetické vedení podél páté osy paletizačních robotů. I zde dosud mnoho konstruktérů experimentovalo s vlastními řešeními.
Kompaktní průmyslové roboty, jako je KR AGILUS od KUKA nebo FANUC LR Mate, jsou v průmyslu všudypřítomné. Šroubují, lepí, osazují a přebírají úkoly Pick-and-Place. Ačkoliv jsou roboti tak etablovaní, odjakživa existuje jeden problém. „Pro vedení kabelů u nohy malých robotů, které se otáčejí o 360 stupňů, na trhu neexistují vhodné rotační moduly, které by sledovaly pohyb,“ říká Matthias Meyer, vedoucí obchodní oblasti triflex e-ketten a Robotics u igus. Důvodem je často konektorová deska pro napájení na zadní straně robota, která brání rotačním modulům. „Proto se mnozí konstruktéři dodnes uchylují k nouzovým řešením, jako jsou visící hadice, které se táhnou po podlaze a rychle se opotřebovávají.“ Aby tento problém vyřešil, uvádí igus nyní na trh volně visící twisterchain energetické vedení. Rotační modul leží v oblouku kolem nohy robota – na podlaze nebo na zvýšeném podstavci. Fixní bod je upevněn na podkladu, strana s pohonem je o něco výše na první ose. Když se robot otáčí, energetický řetěz se postupně zvedá nahoru a ukládá se do nové roviny. „Tímto způsobem můžeme poprvé rotovat o 360° kolem nohy robota, aniž bychom kolidovali s konturou konektoru,“ říká Matthias Meyer. Improvizovaná řešení již nejsou nutná, což výrazně zvyšuje spolehlivost kompaktních průmyslových robotů.
Pátá osa paletizačních robotů bezpečně vedena
S novou volně visící twisterchain se igus také zabývá druhým problémem: energetickým vedením na páté ose paletizačních robotů. Tyto roboty vedou kabely v mnoha případech skrze robotickou ruku. Ovšem pouze do čtvrté osy. „Také pro rotační pohyb na páté ose dosud chybí vhodná řešení. Konstruktéři se často uchylují k vlnitým hadicím, které se pohybují nekontrolovaně a mohou kolidovat s nástrojem,“ říká Matthias Meyer. Pro větší bezpečnost může i zde být volně visící twisterchain využita. Speciálně vyvinutý design umožňuje, aby energetické a datové kabely na páté ose sledovaly 360-stupňové rotace nástroje. Díky kontrolovanému a definovanému pohybu přes dvě roviny je vyloučena kolize kabelů s robotickou rukou nebo nástrojem. „Tímto systém poskytuje maximální volnost pohybu pro aplikace s rozšířenými rotačními úhly a zajišťuje trvale spolehlivé energetické vedení i při vysoce dynamických pohybových profilech,“ dodává Matthias Meyer.
Rychlá montáž a jednoduché dodatečné vybavení
Nová varianta twisterchain se instaluje rychle. „Jelikož je řešení volně visící, potřebujeme pouze dva spojovací body na robotu. Nákladné vedení a složité zarovnání jsou zbytečné,“ zdůrazňuje Matthias Meyer. E-řetězy mohou díky flexibilnímu vnitřnímu uspořádání s vyjímatelnými policemi být přizpůsobeny různým kabelovým konfiguracím. Další výhodou je, že energetické řetězy lze otevřít vnitřním poloměru, takže uživatelé mohou kabely vkládat zvenčí. Matthias Meyer: „To je velká výhoda oproti hadicím, kde musí být kabely protaženy. Různé velikosti konektorů jsou zde vždy limitujícím faktorem.“ Pro přesné přizpůsobení každé aplikaci má systém nastavitelný předpětí. To lze přesně doladit na hmotnost kabelu a požadovaný rotační úhel – rozhodující výhoda pro jemné ladění robotů a strojů, které vyžadují nejvyšší přesnost a stabilitu.
Kontakt:
