Trasferimento tecnologico che funziona: al 'European Robotics Forum' (ERF) il trio di candidati ha vinto a fine marzo il prestigioso premio. Questo riconosce la ricerca che è stata implementata nell'uso industriale. Il contenuto della candidatura era una soluzione 'No-Code' che consente alle aziende di utilizzare Cobots senza conoscenze specialistiche o alti sforzi per la saldatura in piccole serie.
Il Fraunhofer IPA ha sviluppato insieme a Trumpf e Lorch una tecnologia che rivoluziona i robot di saldatura collaborativa: un intelligente sensore aggiuntivo consente per la prima volta la pianificazione automatica iniziale del percorso del robot senza programmazione preventiva.
Premio rinomato della robotica europea
Con questa soluzione, il team di sviluppo ha presentato la candidatura sotto il nome di progetto 'TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding' per il 'euRobotics Technology Transfer Award' di quest'anno. Istituito dall'associazione europea dei robot 'euRobotics' e assegnato annualmente al 'European Robotics Forum', la candidatura si è distinta con una parte scritta e una presentazione direttamente all'ERF, quest'anno a Stavanger, in Norvegia.
Il premio riconosce dal 2004 prestazioni eccezionali nel trasferimento della tecnologia robotica dalla ricerca all'industria. Sottolinea il ruolo cruciale del trasferimento tecnologico nel mantenere la robotica europea in cima alla competizione globale.
Soluzione su misura: quasi tre cifre di celle robotiche realizzate
La soluzione premiata ha colmato un bisogno di mercato cruciale, poiché il cambiamento demografico e la carenza di personale specializzato aggravano drammaticamente la mancanza di saldatori qualificati. L'automazione diventa quindi indispensabile anche per piccole quantità, ma finora era poco economicamente realizzabile – in particolare nelle piccole e medie imprese (PMI). La cooperazione tra ricerca e industria fornisce qui una risposta pratica: la gestione rimane semplice e veloce – anche senza una profonda conoscenza esperta.
L'esperto posiziona semplicemente il robot nel punto di partenza della cucitura. Un sensore di triangolazione laser preposto rileva autonomamente la zona di giunzione. Il software calcola in tempo reale il percorso di saldatura e l'orientamento dell'ugello, in modo che l'uso possa iniziare in pochi secondi. La svolta decisiva: mentre i sistemi di sensoristica precedenti correggevano solo percorsi preprogrammati a causa delle tolleranze, il nuovo sviluppo si occupa della completa programmazione iniziale. Le deviazioni nei componenti successivi vengono automaticamente compensate. Questa innovazione apre la produzione efficiente di piccole serie con Cobots a un livello completamente nuovo.
Entrambi i partner industriali hanno acquisito licenze e portano la tecnologia sul mercato da pochi anni: Trumpf ha integrato il sistema con il nome 'Smart Seam Tracking' nella cella di saldatura ad arco premiata 'TruArc Weld 1000'. Lorch offre l'estensione come 'Seam Pilot' per il suo robot di saldatura collaborativa.
Sensore aggiuntivo riconosce la cucitura di saldatura
Per l'Istituto Fraunhofer per la tecnologia di produzione e automazione IPA, il premio è una conferma per la ricerca pratica eccezionale. Le basi tecnologiche per questo successo sono state poste nell'ambito del centro di avanzamento KI 'Sistemi di apprendimento e robotica cognitiva' con il finanziamento del Ministero per l'economia, il lavoro e il turismo del Land del Baden-Württemberg. Così è stata sviluppata una soluzione esemplare che offre un valore aggiunto a molte aziende.
Inoltre, esiste già una cooperazione di lunga data tra il Fraunhofer IPA e l'azienda Trumpf nell'ambito del 'S-TEC Lab Fabbricazione flessibile della lamiera'. L'obiettivo di questa collaborazione è trasferire con successo i risultati della ricerca in applicazioni imprenditoriali. In questo contesto è stato possibile anche il trasferimento della soluzione premiata.
Ulteriore sviluppo della tecnologia
Il premio dimostra che anche in una delle discipline robotiche più antiche come la saldatura c'è ancora potenziale di innovazione. Ma la fine della strada non è affatto raggiunta. Il team del Fraunhofer IPA sta già lavorando a un trasferimento su altri processi robotici adattivi, alla saldatura multilayer e anche all'integrazione di controlli di qualità ottici nel Cobot. Le aziende interessate con casi d'uso o domande pertinenti possono contattare il team del Fraunhofer IPA per un 'proof of concept'.
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