Tehnološki transfer koji deluje: Na 'European Robotics Forum' (ERF) trojica kandidata su krajem marta osvojila prestižnu nagradu. Ona nagrađuje istraživanje koje je došlo do industrijske primene. Sadržaj prijave bila je 'No-Code' rešenja koja omogućavaju kompanijama da koriste Cobote bez stručnog znanja ili velikih napora za zavarivanje kod malih serija.
Fraunhofer IPA je zajedno sa Trumpf i Lorch razvio tehnologiju koja revolucionira kolaborativne zavarivačke robote: Inteligentni dodatak sa senzorom prvi put omogućava potpuno automatsko inicijalno planiranje putanje robota bez prethodnog programiranja.
Renomirana nagrada evropske robotike
S ovom rešenjem, razvojni tim se prijavio pod projektnim imenom 'TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding' za ovogodišnju 'euRobotics Technology Transfer Award'. Nagradu dodeljuje evropska asocijacija robota 'euRobotics' i dodeljuje se svake godine na 'European Robotics Forum', ove godine u norveškom Stavangeru, a prijava se istakla sa pisanom sekcijom i prezentacijom direktno na ERF-u.
Nagrada od 2004. godine priznaje izvanredne rezultate u transferu robotike iz istraživanja u industriju. Ona naglašava ključnu ulogu tehnološkog transfera u održavanju evropske robotike na vrhu globalne konkurencije.
Prilagođeno rešenje: Gotovo trocifren broj realizovanih robotskih ćelija
Nagrađeno rešenje je zadovoljilo ključnu tržišnu potrebu, jer demografske promene i nedostatak stručnog kadra dramatično pogoršavaju manjak kvalifikovanih zavarivača. Automatizacija postaje neophodna čak i za manje serije, ali je do sada bila teško ekonomski ostvariva – posebno u malim i srednjim preduzećima (MSP). Saradnja između istraživanja i industrije pruža praktičan odgovor: Rukovanje ostaje jednostavno i brzo – čak i bez dubokog stručnog znanja.
Stručnjak samo postavlja robota na početnu tačku šave. Prednji laserski triangulacijski senzor samostalno prepoznaje spojnu zonu. Softver u realnom vremenu izračunava putanju zavarivanja i orijentaciju gorionika, tako da se rad može započeti u roku od nekoliko sekundi. Ključni proboj: Dok su prethodni senzorski sistemi samo ispravljali prethodno programirane putanje na osnovu tolerancija, nova tehnologija preuzima kompletnu inicijalnu programaciju. Odstupanja kod sledećih komponenti se automatski kompenzuju. Ova inovacija otvara efikasnu proizvodnju malih serija sa Cobotima na potpuno novom nivou.
Oba industrijska partnera su stekla licence i već nekoliko godina plasiraju tehnologiju na tržište: Trumpf je integrisao sistem pod imenom 'Smart Seam Tracking' u nagrađivanu ćeliju za zavarivanje 'TruArc Weld 1000'. Lorch nudi proširenje kao 'Seam Pilot' za svoj kolaborativni zavarivački robot.
Dodatak sa senzorom prepoznaje zavarenu šavu
Za Fraunhofer Institut za proizvodnu tehnologiju i automatizaciju IPA, ovo priznanje je potvrda za izvanredna praktična istraživanja. Tehnološke osnove za ovaj uspeh postavljene su u okviru centra za napredak veštačke inteligencije 'Učeći sistemi i kognitivna robotika' uz podršku Ministarstva za ekonomiju, rad i turizam pokrajine Baden-Württemberg. Tako je razvijeno reprezentativno rešenje koje mnogim kompanijama pruža dodatnu vrednost.
Pored toga, između Fraunhofer IPA i kompanije Trumpf već postoji dugogodišnja saradnja u okviru 'S-TEC Lab Flexible Blechfertigung'. Cilj ove saradnje je uspešno preneti istraživačke rezultate u poslovne primene. U okviru toga omogućena je i transfer nagrađenog rešenja.
Dalji razvoj tehnologije
Nagrada dokazuje da čak i u jednoj od najstarijih disciplina robotike kao što je zavarivanje još uvek postoji potencijal za inovacije. Međutim, kraj mogućnosti nije ni blizu. Tim iz Fraunhofer IPA već radi na transferu na druge adaptivne robotske procese, na višeslojnom zavarivanju i takođe na integraciji optičkog kvalitativnog pregleda u Cobot. Zainteresovane kompanije sa odgovarajućim slučajevima upotrebe ili pitanjima mogu se slobodno obratiti timu Fraunhofer IPA za 'proof of concept'.
Kontakt:
