Technologický transfer, který má účinek: Na 'European Robotics Forum' (ERF) získala trojice uchazečů na konci března prestižní ocenění. Odměňuje výzkum, který se dostal do průmyslového nasazení. Obsahem přihlášky byla 'No-Code' řešení, které umožňuje firmám používat Coboty bez odborných znalostí nebo vysokých nákladů na svařování při malých sériích.
Fraunhofer IPA společně s Trumpf a Lorch vyvinuli technologii, která revolucionalizuje kolaborativní svářecí roboty: Inteligentní senzorový doplněk poprvé umožňuje plně automatické počáteční plánování robotické dráhy bez předchozího programování.
Renomované ocenění evropské robotiky
S tímto řešením se vývojový tým přihlásil pod projektním názvem 'TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding' na letošní 'euRobotics Technology Transfer Award'. Ocenění, které uděluje evropská robotická asociace 'euRobotics' a každoročně se uděluje na 'European Robotics Forum', se prosadila přihláška s písemnou částí a prezentací přímo na ERF, letos v norském Stavangeru.
Ocenění uznává od roku 2004 vynikající výkony při transferu robotických technologií z výzkumu do průmyslu. Podtrhuje rozhodující roli technologického transferu při udržování evropské robotiky na vrcholu globální konkurence.
Přesné řešení: Téměř trojciferný počet realizovaných robotických buněk
Oceněné řešení splnilo zásadní potřebu na trhu, neboť demografické změny a nedostatek odborníků dramaticky zhoršují nedostatek kvalifikovaného svářecího personálu. Automatizace se proto stává nezbytnou i pro menší série, ale dosud byla obtížně ekonomicky realizovatelná – zejména v malých a středních podnicích (MSP). Spolupráce mezi výzkumem a průmyslem poskytuje praktickou odpověď: Manipulace zůstává jednoduchá a rychlá – i bez hlubokých odborných znalostí.
Odborník pouze umístí robota na startovní bod spoje. Předchozí laserový triangulační senzor pak samostatně zachytí spojovací zónu. Software v reálném čase vypočítává svářecí dráhu a orientaci hořáku, takže nasazení může začít během několika sekund. Rozhodující průlom: Zatímco dosavadní senzorické systémy pouze korigují předprogramované dráhy na základě tolerancí, nová technologie přebírá kompletní počáteční programování. Odchylky u následných dílů jsou automaticky kompenzovány. Tato inovace otevírá efektivní výrobu malých sérií s Coboty na zcela nové úrovni.
Oba průmysloví partneři získali licence a technologii již několik let uvádějí na trh: Trumpf integroval systém pod názvem 'Smart Seam Tracking' do oceněné svářecí buňky 'TruArc Weld 1000'. Lorch nabízí rozšíření jako 'Seam Pilot' pro svůj kolaborativní svářecí robot.
Senzorový doplněk rozpoznává svářecí spoj
Pro Fraunhofer Institut pro výrobní techniku a automatizaci IPA je toto ocenění potvrzením vynikajícího praktického výzkumu. Technologické základy pro tento úspěch byly položeny v rámci centra pokroku AI 'Učící se systémy a kognitivní robotika' s podporou Ministerstva hospodářství, práce a turismu země Baden-Württemberg. Tak mohla být vyvinuta exemplární řešení, která mnoha firmám přináší přidanou hodnotu.
Kromě toho mezi Fraunhofer IPA a firmou Trumpf již existuje dlouholetá spolupráce v rámci 'S-TEC Lab Flexible Blechfertigung'. Cílem této spolupráce je úspěšně převést výsledky výzkumu do podnikových aplikací. V rámci toho byl také umožněn transfer oceněného řešení.
Další vývoj technologie
Ocenění dokazuje, že i v jedné z nejstarších robotických disciplín, jako je svařování, stále existuje prostor pro inovace. Ale konec možností zdaleka není dosažen. Tým na Fraunhofer IPA již pracuje na transferu do jiných adaptivních robotických procesů, na vícestupňovém svařování a také na integraci optického kvalitativního hodnocení do Cobotu. Zájemci s odpovídajícími případy použití nebo dotazy se mohou obrátit na tým Fraunhofer IPA pro 'proof of concept'.
Kontakt:
