Transferencia de tecnología que funciona: En el 'European Robotics Forum' (ERF), el trío de solicitantes ganó a finales de marzo el prestigioso premio. Este reconoce la investigación que ha llegado al uso industrial. El contenido de la solicitud fue una solución 'No-Code' con la que las empresas pueden utilizar Cobots sin conocimientos especializados o altos esfuerzos para la soldadura en pequeñas series.
Fraunhofer IPA, junto con Trumpf y Lorch, ha desarrollado una tecnología que revoluciona los robots de soldadura colaborativa: un sensor adicional inteligente permite por primera vez la planificación inicial completamente automática de la trayectoria del robot sin programación previa.
Premio renombrado de la robótica europea
Con esta solución, el equipo de desarrollo se postuló bajo el nombre del proyecto 'TR4CE-Weld – Trazado en Tiempo Real para Soldadura Mejorada por Cobot' para el 'Premio de Transferencia de Tecnología de euRobotics' de este año. Patrocinado por la asociación europea de robots 'euRobotics' y otorgado anualmente en el 'European Robotics Forum', la solicitud se destacó con una parte escrita y una presentación directamente en el ERF, este año en Stavanger, Noruega.
El premio reconoce desde 2004 logros sobresalientes en la transferencia de tecnología robótica de la investigación a la industria. Subraya el papel crucial de la transferencia de tecnología para mantener la robótica europea a la vanguardia de la competencia global.
Solución a medida: Casi un centenar de celdas de robots realizadas
La solución premiada abordó una necesidad de mercado crucial, ya que el cambio demográfico y la escasez de mano de obra calificada agravan dramáticamente la falta de personal de soldadura cualificado. Por lo tanto, la automatización se vuelve indispensable incluso para pequeñas series, pero hasta ahora ha sido difícil de implementar económicamente, especialmente en pequeñas y medianas empresas (PYMES). La cooperación entre la investigación y la industria ofrece aquí una respuesta práctica: el manejo sigue siendo simple y rápido, incluso sin conocimientos profundos de expertos.
El especialista posiciona el robot únicamente en el punto de inicio de la costura. Un sensor de triangulación láser previo detecta la zona de unión de forma autónoma. El software calcula en tiempo real la trayectoria de soldadura y la orientación del soplete, de modo que la operación puede comenzar en cuestión de segundos. El avance decisivo: mientras que los sistemas de sensores anteriores solo corregían trayectorias preprogramadas debido a tolerancias, el nuevo desarrollo asume toda la programación inicial. Las desviaciones en los componentes siguientes se compensan automáticamente. Esta innovación abre la producción eficiente de pequeñas series con Cobots a un nivel completamente nuevo.
Ambos socios industriales han adquirido licencias y han llevado la tecnología al mercado durante unos pocos años: Trumpf integró el sistema bajo el nombre 'Smart Seam Tracking' en la celda de soldadura por arco premiada 'TruArc Weld 1000'. Lorch ofrece la extensión como 'Seam Pilot' para su robot de soldadura colaborativa.
Sensor adicional detecta la costura de soldadura
Para el Instituto Fraunhofer de Tecnología de Producción y Automatización IPA, el premio es una confirmación de la investigación práctica sobresaliente. Las bases tecnológicas para este éxito se establecieron en el marco del centro de avance de IA 'Sistemas de Aprendizaje y Robótica Cognitiva' con el apoyo del Ministerio de Economía, Trabajo y Turismo del estado de Baden-Württemberg. Así se pudo desarrollar una solución ejemplar que ofrece un valor añadido a muchas empresas.
Además, ya existe una cooperación de larga data entre Fraunhofer IPA y la empresa Trumpf en el marco del 'S-TEC Lab Fabricación de Chapas Flexible'. El objetivo de esta colaboración es transferir con éxito los resultados de la investigación a aplicaciones empresariales. En este contexto, también se facilitó la transferencia de la solución premiada.
Desarrollo continuo de la tecnología
El premio demuestra que incluso en una de las disciplinas de robótica más antiguas, como la soldadura, aún hay potencial de innovación. Pero el final de la cuerda no se ha alcanzado en absoluto. Así, el equipo de Fraunhofer IPA ya está trabajando en una transferencia a otros procesos robóticos adaptativos, en la soldadura de múltiples capas y también en la integración de inspección óptica de calidad en el Cobot. Las empresas interesadas con casos de uso o preguntas correspondientes pueden acercarse al equipo de Fraunhofer IPA para un 'prueba de concepto'.
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