Transfer de tehnologie care funcționează: La forumul european de robotică (ERF), trio-ul de candidați a câștigat la sfârșitul lunii martie prestigiosul premiu. Acesta recompensează cercetarea care a ajuns în utilizarea industrială. Conținutul aplicației a fost o soluție 'No-Code', cu care companiile pot utiliza Cobots fără cunoștințe de specialitate sau eforturi mari pentru sudarea la loturi mici.
Fraunhofer IPA a dezvoltat împreună cu Trumpf și Lorch o tehnologie care revoluționează roboții de sudură colaborativă: Un senzor inteligent suplimentar permite pentru prima dată planificarea automată completă a traseului robotului fără programare prealabilă.
Premiu renumit în domeniul roboticii europene
Cu această soluție, echipa de dezvoltare a aplicat sub numele de proiect 'TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding' pentru premiul 'euRobotics Technology Transfer Award' din acest an. Oferit de asociația europeană de roboți 'euRobotics' și acordat anual la 'European Robotics Forum', aplicația a fost selectată cu o parte scrisă și o prezentare directă la ERF, anul acesta în Stavanger, Norvegia.
Premiul recunoaște din 2004 realizările remarcabile în transferul tehnologiei de robotică din cercetare în industrie. Sublinează rolul crucial al transferului de tehnologie în menținerea roboticii europene în fruntea competiției globale.
Soluție adaptată: Aproape o sută de celule robotizate realizate
Soluția premiată a răspuns unei nevoi de piață esențiale, deoarece schimbările demografice și lipsa de specialiști agravează dramatic deficitul de personal calificat în sudură. Automatizarea devine, așadar, indispensabilă și pentru loturi mai mici, dar a fost până acum greu de implementat din punct de vedere economic – în special în întreprinderile mici și mijlocii (IMM-uri). Cooperarea dintre cercetare și industrie oferă aici un răspuns practic: Manipularea rămâne simplă și rapidă – chiar și fără cunoștințe profunde de specialitate.
Specialistul poziționează robotul doar la punctul de start al cusăturii. Un senzor de triangulație laser preinstalat detectează apoi zona de îmbinare în mod autonom. Software-ul calculează în timp real traiectoria de sudură și orientarea torței, astfel încât utilizarea să poată începe în câteva secunde. Punctul crucial: În timp ce sistemele de senzori anterioare corectau doar traiectoriile preprogramate din cauza toleranțelor, noua dezvoltare preia întreaga programare inițială. Abaterile la componentele ulterioare sunt compensate automat. Această inovație deschide producția eficientă a loturilor mici cu Cobots la un nivel complet nou.
Ambele parteneri industriali au achiziționat licențe și aduc tehnologia pe piață de câțiva ani: Trumpf a integrat sistemul sub numele 'Smart Seam Tracking' în celula de sudură cu arc premiată 'TruArc Weld 1000'. Lorch oferă extensia ca 'Seam Pilot' pentru robotul său de sudură colaborativ.
Senzorul suplimentar recunoaște cusătura de sudură
Pentru Institutul Fraunhofer pentru Tehnologia de Producție și Automatizare IPA, premiul este o confirmare a cercetării excepționale aplicate. Bazele tehnologice pentru acest succes au fost stabilite în cadrul centrului de avansare a AI 'Sisteme Învățate și Robotică Cognitivă' cu sprijinul Ministerului pentru Economie, Muncă și Turism al landului Baden-Württemberg. Astfel, a fost dezvoltată o soluție exemplară care oferă un avantaj multor companii.
De asemenea, între Fraunhofer IPA și compania Trumpf există deja o cooperare de lungă durată în cadrul 'S-TEC Lab Flexible Blechfertigung'. Scopul acestei colaborări este de a transfera rezultatele cercetării în aplicații comerciale cu succes. În cadrul acestuia a fost posibil și transferul soluției premiate.
Dezvoltarea tehnologiei
Premiul dovedește că și într-una dintre cele mai vechi discipline ale roboticii, cum ar fi sudarea, există încă potențial de inovație. Dar sfârșitul drumului nu a fost atins încă. Echipa de la Fraunhofer IPA lucrează deja la un transfer către alte procese robotizate adaptive, la sudarea în straturi multiple și, de asemenea, la integrarea controlului calității optice în Cobot. Companiile interesate cu cazuri de utilizare sau întrebări corespunzătoare pot contacta cu plăcere echipa Fraunhofer IPA pentru un 'proof of concept'.
Contact:
