Технологічний трансфер, що діє: на «Європейському форумі робототехніки» (ERF) тріо кандидатів наприкінці березня отримало престижну нагороду. Вона винагороджує дослідження, які вже впроваджені в промисловість. Зміст заявки полягав у рішенні «No-Code», за допомогою якого компанії можуть використовувати коботи без спеціальних знань або великих зусиль для зварювання при малих серіях.
Fraunhofer IPA спільно з Trumpf та Lorch розробили технологію, яка революціонізує колаборативні зварювальні роботи: інтелектуальний сенсорний додаток вперше дозволяє повністю автоматичне початкове планування траєкторії робота без попереднього програмування.
Відомий нагорода європейської робототехніки
З цим рішенням команда розробників подала заявку під проектною назвою «TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding» на цьогорічну нагороду «euRobotics Technology Transfer Award». Заснована європейською асоціацією робототехніки «euRobotics» і щорічно вручається на «Європейському форумі робототехніки», заявка перемогла з письмовою частиною та виступом безпосередньо на ERF, цього року в норвезькому Ставангері.
Нагорода відзначає з 2004 року видатні досягнення в трансфері технологій робототехніки з досліджень в промисловість. Вона підкреслює вирішальну роль технологічного трансферу в підтримці європейської робототехніки на передовій глобальної конкуренції.
Індивідуальне рішення: майже трицифрова кількість реалізованих роботизованих осередків
Нагороджене рішення відповідало важливій потребі ринку, адже демографічні зміни та нестача кваліфікованих зварювальників різко загострюють брак кваліфікованого зварювального персоналу. Автоматизація стає незамінною навіть для малих серій, але до цього часу була малоефективною з економічної точки зору – особливо в малих та середніх підприємствах (МСП). Співпраця між дослідженнями та промисловістю дає практичну відповідь: управління залишається простим і швидким – навіть без глибоких експертних знань.
Фахівець лише розміщує робота в точці старту шва. Попередньо встановлений лазерний триангуляційний сенсор самостійно виявляє зону з'єднання. Програмне забезпечення розраховує в реальному часі траєкторію зварювання та орієнтацію пальника, тому використання може початися протягом кількох секунд. Вирішальний прорив: тоді як попередні сенсорні системи лише коригують заздалегідь запрограмовані траєкторії через допуски, нова розробка бере на себе повне первинне програмування. Відхилення у наступних компонентах автоматично компенсуються. Ця інновація відкриває ефективне виробництво малих серій з коботами на абсолютно новому рівні.
Обидва промислові партнери отримали ліцензії та вже кілька років виводять технологію на ринок: Trumpf інтегрував систему під назвою «Smart Seam Tracking» у нагороджену дугову зварювальну камеру «TruArc Weld 1000». Lorch пропонує розширення як «Seam Pilot» для свого колаборативного зварювального робота.
Сенсорний додаток розпізнає зварювальний шов
Для Fraunhofer Інституту виробничих технологій та автоматизації IPA ця нагорода є підтвердженням видатних практично орієнтованих досліджень. Технологічні основи для цього успіху були закладені в рамках центру прогресу ШІ «Навчальні системи та когнітивна робототехніка» за підтримки Міністерства економіки, праці та туризму землі Баден-Вюртемберг. Таким чином, була розроблена зразкова рішення, яке приносить користь багатьом компаніям.
Крім того, між Fraunhofer IPA та компанією Trumpf вже існує багаторічна співпраця в рамках «S-TEC Lab Flexible Blechfertigung». Метою цієї співпраці є успішне впровадження результатів досліджень у підприємницькі застосування. У рамках цього також було можливе перенесення нагородженого рішення.
Подальший розвиток технології
Нагорода доводить, що навіть у одній з найстаріших дисциплін робототехніки, таких як зварювання, ще є потенціал для інновацій. Але кінець можливостей ще далеко не досягнуто. Команда Fraunhofer IPA вже працює над перенесенням на інші адаптивні роботизовані процеси, на багатошарове зварювання та також над інтеграцією оптичного контролю якості в кобот. Зацікавлені компанії з відповідними випадками використання або запитаннями можуть звернутися до команди Fraunhofer IPA для отримання «proof of concept».
Контакт:
