Transfert technologique efficace : lors du 'European Robotics Forum' (ERF), le trio de candidats a remporté fin mars le prix prestigieux. Il récompense la recherche qui a trouvé sa place dans l'industrie. Le contenu de la candidature était une solution 'No-Code' permettant aux entreprises d'utiliser des Cobots pour le soudage sans expertise ou efforts élevés pour de petites séries.
L'Institut Fraunhofer IPA a développé avec Trumpf et Lorch une technologie qui révolutionne les robots de soudage collaboratifs : un capteur intelligent permet pour la première fois la planification entièrement automatique du parcours du robot sans programmation préalable.
Prix renommé de la robotique européenne
Avec cette solution, l'équipe de développement a postulé sous le nom de projet 'TR4CE-Weld – Traçage en temps réel pour le soudage amélioré par Cobot' pour le 'euRobotics Technology Transfer Award' de cette année. Offert par l'association européenne des robots 'euRobotics' et décerné chaque année lors du 'European Robotics Forum', la candidature a été retenue avec une partie écrite et une présentation directe lors de l'ERF, cette année à Stavanger, en Norvège.
Le prix récompense depuis 2004 des performances exceptionnelles dans le transfert de la technologie robotique de la recherche vers l'industrie. Il souligne le rôle crucial du transfert technologique pour maintenir la robotique européenne à la pointe de la concurrence mondiale.
Solution sur mesure : près d'une centaine de cellules robotiques réalisées
La solution primée répondait à un besoin de marché crucial, car le changement démographique et les pénuries de main-d'œuvre aggravent dramatiquement le manque de personnel qualifié en soudage. L'automatisation devient donc indispensable même pour de petites séries, mais n'était jusqu'à présent guère économiquement réalisable – en particulier dans les petites et moyennes entreprises (PME). La coopération entre la recherche et l'industrie fournit ici une réponse pratique : la manipulation reste simple et rapide – même sans expertise approfondie.
Le spécialiste positionne simplement le robot au point de départ du joint. Un capteur de triangulation laser en amont détecte ensuite la zone de soudure de manière autonome. Le logiciel calcule en temps réel le parcours de soudage et l'orientation du brûleur, permettant ainsi de commencer l'utilisation en quelques secondes. La percée décisive : alors que les systèmes de capteurs précédents ne corrigeaient que des parcours préprogrammés en raison de tolérances, le nouveau développement prend en charge la programmation initiale complète. Les écarts pour les pièces suivantes sont automatiquement compensés. Cette innovation ouvre la production efficace de petites séries avec des Cobots à un tout nouveau niveau.
Les deux partenaires industriels ont acquis des licences et commercialisent déjà la technologie depuis quelques années : Trumpf a intégré le système sous le nom de 'Smart Seam Tracking' dans la cellule de soudage à arc primée 'TruArc Weld 1000'. Lorch propose l'extension sous le nom de 'Seam Pilot' pour son robot de soudage collaboratif.
Capteur additionnel détecte le joint de soudure
Pour l'Institut Fraunhofer pour la technologie de production et l'automatisation IPA, cette distinction est une confirmation de la recherche appliquée exceptionnelle. Les bases technologiques de ce succès ont été établies dans le cadre du centre de progrès en IA 'Systèmes apprenants et robotique cognitive' avec le soutien du ministère de l'Économie, du Travail et du Tourisme du Land de Bade-Wurtemberg. Cela a permis de développer une solution exemplaire qui offre une valeur ajoutée à de nombreuses entreprises.
De plus, il existe déjà une coopération de longue date entre l'Institut Fraunhofer IPA et l'entreprise Trumpf dans le cadre du 'S-TEC Lab Flexible Sheet Metal Manufacturing'. L'objectif de cette collaboration est de transférer avec succès les résultats de recherche vers des applications commerciales. Dans ce cadre, le transfert de la solution primée a également été rendu possible.
Développement de la technologie
Le prix prouve qu'il reste encore un potentiel d'innovation même dans l'une des disciplines de robotique les plus anciennes comme le soudage. Mais la fin du chemin n'est pas encore atteinte. L'équipe de l'Institut Fraunhofer IPA travaille déjà sur un transfert vers d'autres processus robotiques adaptatifs, le soudage multi-couches et également sur l'intégration de l'inspection optique de qualité dans le Cobot. Les entreprises intéressées avec des cas d'utilisation ou des questions correspondantes peuvent contacter l'équipe de l'Institut Fraunhofer IPA pour un 'proof of concept'.
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