Technológiai transzfer, amely hat: A »European Robotics Forum« (ERF) keretében a pályázó trió március végén elnyerte a rangos díjat. Ez a kutatást jutalmazza, amely már az ipari alkalmazás szintjén van. A pályázat tartalma egy »No-Code« megoldás volt, amellyel a vállalatok szakértelem vagy nagy ráfordítás nélkül használhatják a Cobott hegesztéshez kis sorozatokban.
A Fraunhofer IPA a Trumpf és Lorch cégekkel közösen olyan technológiát fejlesztett ki, amely forradalmasítja a kollaboratív hegesztőrobotokat: egy intelligens érzékelő kiegészítő lehetővé teszi a robotpálya teljesen automatikus kezdeti tervezését, előzetes programozás nélkül.
Neves díj az európai robotikában
Ezzel a megoldással a fejlesztőcsapat a »TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding« projektnév alatt pályázott az idei »euRobotics Technology Transfer Award«-ra. A díjat az európai robotikai szövetség, az »euRobotics« alapította, és évente adják át a »European Robotics Forum« keretében, amely idén a norvég Stavangerben zajlott.
A díj 2004 óta elismeri a robotikai technológia kutatásból iparba történő átadásának kiemelkedő teljesítményeit. Hangsúlyozza a technológiai transzfer döntő szerepét abban, hogy az európai robotika a globális verseny élvonalában maradjon.
Személyre szabott megoldás: Szinte háromjegyű számú megvalósított robotcellák
A díjazott megoldás egy fontos piaci igényt elégített ki, mivel a demográfiai változások és a szakemberhiány drámaian súlyosbítja a képzett hegesztő személyzet hiányát. Az automatizálás ezért a kisebb darabszámok esetén is elengedhetetlenné válik, de eddig alig volt gazdaságosan megvalósítható – különösen a kis- és középvállalkozások (KKV) esetében. A kutatás és ipar közötti együttműködés itt egy gyakorlati választ ad: a kezelés egyszerű és gyors marad – még mélyreható szakértelem nélkül is.
A szakember csupán a varrat kezdőpontján helyezi el a robotot. Egy előzetes lézertriangulációs érzékelő önállóan észleli a hegesztési zónát. A szoftver valós időben számítja ki a hegesztési pályát és az égő irányát, így a használat néhány másodpercen belül megkezdődhet. A döntő áttörés: míg a korábbi érzékelőrendszerek csupán az előre programozott pályákat korrigálták a tűrések alapján, az új fejlesztés a teljes első programozást átvállalja. A következő alkatrészek eltéréseit automatikusan kompenzálja. Ez az innováció új szintre emeli a kis sorozatok hatékony gyártását Cobottal.
Mindkét ipari partner licencet szerzett, és néhány éve már piacra dobta a technológiát: a Trumpf a »Smart Seam Tracking« néven integrálta a rendszert a díjnyertes ívhegesztő cellájába, a »TruArc Weld 1000«-be. A Lorch a »Seam Pilot« néven kínálja a kiegészítést kollaboratív hegesztőrobotjához.
Érzékelő kiegészítő észleli a hegesztési varratot
A Fraunhofer Intézet a Gyártástechnika és Automatizálás IPA számára a díj megerősítést jelent a kiemelkedő gyakorlati kutatás terén. A technológiai alapokat a »Tanuló Rendszerek és Kognitív Robotika« mesterséges intelligencia fejlesztési központ keretében alakították ki, a Baden-Württemberg tartomány Gazdasági, Munkaügyi és Turizmusminisztériuma támogatásával. Így egy példamutató megoldás jöhetett létre, amely sok vállalat számára értéket képvisel.
Továbbá a Fraunhofer IPA és a Trumpf cég között már régóta fennáll egy együttműködés a »S-TEC Lab Flexible Sheet Manufacturing« keretében. Ezen együttműködés célja a kutatási eredmények sikeres vállalati alkalmazásokba történő átültetése. Ennek keretében a díjazott megoldás átvitele is lehetővé vált.
A technológia továbbfejlesztése
A díj bizonyítja, hogy még a hegesztéshez hasonló egyik legrégebbi robotikai diszciplínában is rejlik innovációs potenciál. De a végső határ még messze van. A Fraunhofer IPA csapata már dolgozik a más adaptív robotfolyamatokra, a többrétegű hegesztésre és az optikai minőségellenőrzés Cobotba történő integrálására. Az érdeklődő vállalatok, akiknek megfelelő használati eseteik vagy kérdéseik vannak, bátran kereshetik a Fraunhofer IPA csapatát egy »proof of concept« érdekében.
Kapcsolat:
