Robotik uzmanlığı olmadan Cobot kaynak

Fraunhofer IPA, Trumpf ve Lorch ile birlikte 'euRobotics Teknoloji Transfer Ödülü'nü kazanıyor

130
Bir sensör eklentisi sayesinde Cobot, kaynak yapılacak dikişi otomatik olarak tanır ve program otomatik olarak oluşturulur. © Fraunhofer IPA/Fotograf: Rainer Bez

Etki yaratan teknoloji transferi: 'European Robotics Forum' (ERF) etkinliğinde başvuru üçlüsü Mart ayı sonunda prestijli ödülü kazandı. Bu ödül, sanayi uygulamalarında yerini almış araştırmaları ödüllendiriyor. Başvuru içeriği, şirketlerin Cobot'ları uzmanlık bilgisi veya yüksek çaba gerektirmeden küçük parti boyutlarında kaynak yapmalarını sağlayan bir 'No-Code' çözümüdür.

Fraunhofer IPA, Trumpf ve Lorch ile birlikte, işbirlikçi kaynak robotlarını devrim niteliğinde değiştiren bir teknoloji geliştirdi: Akıllı bir sensör eklentisi, robot yolunun tamamen otomatik ilk planlamasını, önceden programlama olmadan mümkün kılıyor.

Avrupa robotik alanında saygın ödül

Bu çözümle, geliştirme ekibi 'TR4CE-Weld – Tracing in Realtime 4 Cobot-Enhanced Welding' proje adıyla bu yılki 'euRobotics Technology Transfer Award' ödülüne başvurdu. Avrupa Robotik Derneği 'euRobotics' tarafından bağışlanan ve her yıl 'European Robotics Forum' etkinliğinde verilen bu ödül, başvurunun yazılı bir bölüm ve bu yıl Norveç'in Stavanger kentinde düzenlenen ERF'de yapılan bir sunum ile öne çıkmasını sağladı.

Ödül, 2004 yılından bu yana araştırmadan sanayiye robotik teknolojisinin transferinde olağanüstü başarıları ödüllendiriyor. Teknoloji transferinin, Avrupa robotik sektörünü küresel rekabette ön planda tutmadaki kritik rolünü vurguluyor.

Özelleştirilmiş çözüm: Yaklaşık üç haneli sayıda gerçekleştirilen robot hücreleri

No-Code çözümü sayesinde kaynak uzmanlarının özel bir robot bilgisine ihtiyaç duymaması ve Cobot ile kaynak yapmanın küçük parça sayıları ve yüksek parça çeşitliliği ile de kârlı hale gelmesi sağlanıyor. © Fraunhofer IPA/Fotograf: Rainer Bez

Ödüllü çözüm, demografik değişim ve nitelikli kaynak personeli eksikliklerinin dramatik bir şekilde arttığı bir pazar ihtiyacını karşıladı. Otomasyon, bu nedenle küçük parça sayıları için de vazgeçilmez hale geliyor, ancak şimdiye kadar ekonomik olarak uygulanabilir değildi - özellikle küçük ve orta ölçekli işletmeler (KOBİ) için. Araştırma ve sanayi arasındaki işbirliği burada pratik bir yanıt sağlıyor: Kullanım kolay ve hızlı kalıyor - derin uzmanlık bilgisi olmadan da.

Uzman, robotu sadece dikişin başlangıç noktasına yerleştiriyor. Önceden ayarlanmış bir lazer üçgenleme sensörü, birleştirme alanını bağımsız olarak algılıyor. Yazılım, kaynak yolunu ve kaynak torcu yönünü gerçek zamanlı olarak hesaplayarak, işlemin birkaç saniye içinde başlamasını sağlıyor. Kritik bir atılım: Önceki sensör sistemleri yalnızca toleranslara göre önceden programlanmış yolları düzeltirken, yeni geliştirme tamamen ilk programlamayı üstleniyor. Takip eden parçalar arasındaki sapmalar otomatik olarak telafi ediliyor. Bu yenilik, Cobot'lar ile küçük parti üretimini tamamen yeni bir seviyede gerçekleştirmeyi sağlıyor.

Her iki sanayi ortağı da lisanslar satın aldı ve teknolojiyi birkaç yıldır piyasaya sunuyor: Trumpf, sistemi 'Smart Seam Tracking' adı altında ödüllü 'TruArc Weld 1000' ark kaynak hücresine entegre etti. Lorch, bu genişlemeyi işbirlikçi kaynak robotu için 'Seam Pilot' olarak sunuyor.

Sensör eklentisi kaynak dikişini tanır

Fraunhofer IPA'dan kazanan ekibin temsilcileri ile Trumpf ve Lorch. © Fraunhofer IPA/Fotograf: Rainer Bez

Fraunhofer Enstitüsü için Üretim Teknolojisi ve Otomasyon IPA için bu ödül, olağanüstü pratik araştırmalar için bir onur belgesidir. Bu başarının teknolojik temelleri, Baden-Württemberg Eyaleti Ekonomi, Çalışma ve Turizm Bakanlığı'nın desteğiyle 'Öğrenen Sistemler ve Bilişsel Robotik' AI İlerleme Merkezi çerçevesinde atılmıştır. Böylece birçok şirkete değer katan örnek bir çözüm geliştirilebilmiştir.

Ayrıca, Fraunhofer IPA ile Trumpf arasında 'S-TEC Lab Flexible Sheet Metal Manufacturing' çerçevesinde uzun yıllara dayanan bir işbirliği bulunmaktadır. Bu işbirliğinin amacı, araştırma sonuçlarını başarılı bir şekilde ticari uygulamalara dönüştürmektir. Bu çerçevede ödüllü çözümün transferi de mümkün kılınmıştır.

Teknolojinin Geliştirilmesi

Ödül, kaynak gibi en eski robotik disiplinlerinden birinde bile hala yenilik potansiyeli olduğunu kanıtlıyor. Ancak, bu noktada sona gelinmiş değil. Fraunhofer IPA ekibi, diğer adaptif robot süreçlerine, çok katmanlı kaynak yapımına ve Cobot'a optik kalite kontrol entegrasyonu üzerinde çalışıyor. İlgilenen şirketler, ilgili kullanım senaryoları veya soruları ile Fraunhofer IPA ekibi ile 'proof of concept' için iletişime geçebilirler.

İletişim:

www.ipa.fraunhofer.de