Tehnološki prenos, ki deluje: Na »Evropskem forumu robotike« (ERF) je trojica kandidatov konec marca prejela prestižno nagrado. Ta nagrada nagrajuje raziskave, ki so našle svojo pot v industrijsko uporabo. Vsebina prijave je bila »No-Code« rešitev, s katero lahko podjetja uporabljajo Cobote brez strokovnega znanja ali visokih stroškov za varjenje pri manjših serijah.
Fraunhofer IPA je skupaj s podjetjema Trumpf in Lorch razvilo tehnologijo, ki revolucionira kolaborativne varilne robote: Inteligentni senzor dodatka prvič omogoča popolnoma avtomatsko začetno načrtovanje poti robota brez predhodnega programiranja.
Ugledna nagrada evropske robotike
S to rešitvijo se je razvojna ekipa pod projektnim imenom »TR4CE-Weld – Sledenje v realnem času 4 Cobot-Enhanced Welding« prijavila na letošnjo »euRobotics Technology Transfer Award«. Nagrado podeljuje evropsko združenje robotike »euRobotics« in se vsako leto podeljuje na »Evropskem forumu robotike«, letos v norveškem Stavangerju, prijava pa je bila uspešna s pisnim delom in predavanjem neposredno na ERF.
Nagrada od leta 2004 priznava izjemne dosežke pri prenosu robotike iz raziskav v industrijo. Poudarja ključno vlogo tehnološkega prenosa pri ohranjanju evropske robotike na vrhu globalne konkurence.
Prilagojena rešitev: Skoraj trojčka število realiziranih robotskih celic
Nagrajena rešitev je zadostila ključnim potrebam trga, saj demografske spremembe in pomanjkanje strokovnjakov dramatično povečujeta pomanjkanje usposobljenega varilnega osebja. Avtomatizacija postaja zato nujna tudi za manjše količine, vendar je bila doslej težko ekonomsko izvedljiva – zlasti v malih in srednjih podjetjih (MSP). Sodelovanje med raziskavami in industrijo ponuja praktično rešitev: Upravljanje ostaja preprosto in hitro – tudi brez poglobljenega strokovnega znanja.
Strokovnjak le postavi robota na začetno točko šiva. Predhodni laserski triangulacijski senzor samostojno zajame spojno območje. Programska oprema v realnem času izračuna pot varjenja in usmeritev gorilnika, tako da se lahko uporaba začne v nekaj sekundah. Ključni preboj: Medtem ko dosedanje senzorske sisteme le popravljajo predprogramirane poti zaradi toleranc, nova rešitev prevzame celotno začetno programiranje. Odstopanja pri naslednjih komponentah se samodejno kompenzirajo. Ta inovacija odpira učinkovito proizvodnjo manjših serij s Coboti na povsem novi ravni.
Oba industrijska partnerja sta pridobila licence in tehnologijo že nekaj let tržita: Trumpf je sistem integriral pod imenom »Smart Seam Tracking« v nagrajeno varilno celico »TruArc Weld 1000«. Lorch ponuja razširitev kot »Seam Pilot« za svoj kolaborativni varilni robot.
Senzor dodatka prepozna varilni šiv
Za Fraunhoferjev inštitut za proizvodno tehnologijo in avtomatizacijo IPA je ta nagrada potrditev za izjemne praktične raziskave. Tehnološke osnove za ta uspeh so bile postavljene v okviru centra za napredek umetne inteligence »Učeči se sistemi in kognitivna robotika« s podporo Ministrstva za gospodarstvo, delo in turizem dežele Baden-Württemberg. Tako je bila razvita primerna rešitev, ki mnogim podjetjem prinaša dodano vrednost.
Poleg tega med Fraunhofer IPA in podjetjem Trumpf že dolgo obstaja sodelovanje v okviru »S-TEC Lab Flexible Blechfertigung«. Cilj tega sodelovanja je uspešno prenesti raziskovalne rezultate v podjetniške aplikacije. V okviru tega je bil omogočen tudi prenos nagrajene rešitve.
Nadaljnji razvoj tehnologije
Nagrada dokazuje, da tudi na enem najstarejših področij robotike, kot je varjenje, še vedno obstaja potencial za inovacije. Vendar pa konec možnosti še zdaleč ni dosežen. Ekipa na Fraunhofer IPA že dela na prenosu na druge prilagodljive robotske procese, na večplastno varjenje in tudi na integraciji optičnega nadzora kakovosti v Cobot. Zainteresirana podjetja z ustreznimi primeri uporabe ali vprašanji se lahko obrnejo na ekipo Fraunhofer IPA za »dokaz koncepta«.
Kontakt:
