Allegro MicroSystems, Inc., vodeći globalni dobavljač rješenja za upravljanje pokretom i energetski učinkovite sustave, proširuje svoj portfelj robotike preciznim senzorima pozicije i rješenjima za 48-V arhitekture napajanja. Time Allegro podržava razvoj humanoidnih robota i rješava ključne hardverske zahtjeve Physical AI: visoku gustoću momenta, učinkovito upravljanje toplinom i funkcionalnu sigurnost u suradnji između čovjeka i robota.
Najvažnije novosti u pregledu:
• Integrirano 48-V upravljanje napajanjem: IC za upravljanje napajanjem (PMIC) A81481 smanjuje prostor i troškove hardvera cijelog sustava za 50% i omogućava proizvođačima robotike brže uvođenje na tržište.
• Precizno očitavanje pozicije u zglobovima s visokim momentom: Induktivni senzori pozicije A17802 i A17803 otporni su na magnetska smetnja i toleriraju oscilacije mehaničkog razmaka. Dodatno shielding nije potreban.
• Preciznost za male zglobove i finu motoriku: CT310 XtremeSense™ TMR senzor kuta i Hall efekt senzor kuta A33023 postižu mjernu točnost u subdijelovima. Kao poluvodička rješenja, mogu zamijeniti glomazne namotane resolver-e i optičke enkodere.
„Precizno upravljanje pokretom, točna senzorika i učinkovito upravljanje napajanjem ključni su preduvjeti za zahtjevne zadatke hvatanja i rukovanja u robotici“, objašnjava Harpal J. S. Mandaher, CEO i suosnivač Sarcomere Dynamics Inc. „Veselimo se suradnji s Allegrom, gdje ćemo integrirati napredne kontrolere pokreta, senzore i Power-IC-e tvrtke u naš Scorpion hvatač. Suradnja će se također proširiti na našu sljedeću generaciju ARTUS Dex – robotsku ruku s 24 stupnja slobode (Degrees of Freedom, DoF), koja nudi gotovo ljudske sposobnosti hvatanja za zahtjevne Physical-AI aplikacije.“
Integrirani 48-V-PMIC pojednostavljuje napajanje humanoidnih robota
Humanoidni roboti sve više koriste 48-V arhitekture kako bi smanjili težinu kabliranja i ohmske gubitke. Istovremeno, programeri moraju sigurno smanjiti višu napetost na potrebne napajanja u ograničenom prostoru.
Ovdje Allegro dolazi s A81481 i koristi svoje višedesetljetno iskustvo iz automobilske industrije. 48-V-PMIC razvijen za sigurnosno kritične robotike integrira napajanje i sigurnosne kontrolne funkcije na jednom čipu. Radi izravno na 48-V sabirnici, tako da vanjski predregulatori nisu potrebni.
A81481 kombinira dva buck pretvarača, pet LDO izlaza i ASIL-D sposobne sigurnosne dijagnostičke funkcije uključujući trostruku watchdog arhitekturu u kompaktnom kućištu veličine 6 × 6 mm.
Ovaj modul je prikladan za napajanje decentraliziranih skupina senzora. Istovremeno pojednostavljuje raspored na tiskanom kolu i smanjuje prostor cijelog sustava kao i troškove popisa dijelova (BOM) za oko 50%.
Senzorika pozicije s subdijelom točnosti za fluidne, prirodne pokrete
U zglobovima s visokim momentom, kao što su ramena, kukovi i koljena, precizni podaci o poziciji su bitni preduvjeti za pouzdano upravljanje motorima.
Induktivni senzori pozicije A17802 i A17803 omogućuju točno i pouzdano očitavanje pozicije čak i pod zahtjevnim radnim uvjetima. A17803 je dodatno dostupan u posebno kompaktnom QFN kućištu.
Oba senzora kompenziraju oscilacije mehaničkog razmaka putem integrirane kompenzacije i naprednih filtracijskih metoda. Zbog svoje otpornosti na magnetska smetnja, ne zahtijevaju složeno dodatno shielding.
Za robotske ruke i prste s posebno ograničenim prostorom, Allegro nudi CT310 XtremeSense™ TMR senzor kuta i Hall efekt senzor kuta A33023. Obje tehnologije su otpornije na zagađenje, mehaničke udarce i pogreške u okretanju koje mogu utjecati na točnost konvencionalnih enkodera.
CT310 postiže mjernu točnost u subdijelovima u samo 2 × 2 mm velikom DFN kućištu. A33023 se odlikuje niskom latencijom, otpornošću na magnetska smetnja i različitim opcijama digitalnog izlaza. Tako je prikladan za aplikacije s visokim zahtjevima za dijagnostičke funkcije i podršku funkcionalnoj sigurnosti.
„Kod stacionarnih industrijskih robota težina i prostor nisu toliko kritični. Debeli kablovi, veliki vanjski pogoni i tekuće hlađenje mogu se relativno lako koristiti“, objašnjava Andreas Friedrich, viši direktor tehnologije i strategije u Allegro MicroSystems. „Kod autonomnih humanoidnih robota s više od 30 stupnjeva slobode, svaka gram i svaki milimetar su važni. S kombinacijom kontinuiranog 48-V upravljanja napajanjem, robusnim motorima i upravljačima te induktivnim senzorima s visokom otpornošću na smetnje i kompaktnim TMR senzorima, nudimo programerima integrirane, sigurnosnim zahtjevima prilagođene module. Oni pomažu u maksimiziranju momenta, upravljanju uskim mehaničkim tolerancijama i omogućavanju fluidnih pokreta.“
Kontakt:
