
Per le aziende di lavorazione dei metalli, magazzini salvaspazio e seghe ad alte prestazioni sono aiutanti indispensabili per stoccare e tagliare lamiere e materiali lunghi. Se i processi devono anche svolgersi senza intoppi e senza intervento umano, entrano in gioco i robot. Essi garantiscono una gestione automatizzata e si occupano dell'intero trattamento dei segmenti segati.

Nell'intralogistica, la velocità e la flessibilità sono fondamentali: la forte pressione sui costi e la concorrenza internazionale richiedono una produzione digitalizzata. Il potenziale della logistica intelligente è noto allo specialista KASTO, attivo nella tecnologia di magazzino, segatura e gestione. L'azienda di Achern è conosciuta sia per le sue tecnologie per tutti i processi in magazzino, sia per i passaggi logistici e di lavorazione precedenti e successivi. Ad esempio, le seghe a nastro della serie KASTOtec o le seghe circolari KASTOvariospeed sono diventate indispensabili nella vita quotidiana di molti lavoratori del metallo. "Segare oggi significa molto più che semplicemente separare un pezzo di metallo.
Questo è un passo importante che di solito si trova all'inizio di una catena di processo", spiega Sönke Krebber, membro della direzione di KASTO.
Palettizzazione e commissionamento automatici
Spesso la sega da sola non è più sufficiente per le esigenze dei lavoratori del metallo. Devono produrre piccole quantità, il trattamento e i processi successivi devono essere inclusi nel pacchetto, e allo stesso tempo i costi del personale non devono aumentare. Le aziende stanno cambiando approccio, pianificando direttamente un robot con la sega o aggiornando successivamente. KASTO è pronta per la produzione automatizzata e supporta i suoi clienti nella rimozione completamente automatica, nella lavorazione e nella palettizzazione con un sistema di gestione robotica. Volker Bühler, team leader della robotica, è esperto in macchine di lavorazione automatizzate. È entusiasta dei suoi aiutanti estremamente flessibili: "Con KASTOsort abbiamo una soluzione elegante ed efficiente nel nostro portafoglio, che offre all'utente un concetto completo." Il sistema di gestione robotica carica e scarica macchine e sistemi di trasporto senza conducente, ma include anche sbavatura, smussatura, pesatura, misurazione della lunghezza, marcatura, etichettatura, aspirazione e pulizia dei trucioli.
Il sistema KASTOsort utilizza robot industriali di ABB e si basa su una logica di programmazione decentralizzata e auto-organizzata. Ciò significa che non è necessario alcun insegnamento e l'utente non deve programmare nulla. Tutte le informazioni necessarie vengono ottenute dal collega instancabile attraverso la comunicazione con il sistema ERP dell'azienda o con le macchine precedenti e successive. Questo garantisce la flessibilità e consente la gestione di tutte le dimensioni richieste. Volker Bühler spiega: "Copriamo una varietà incredibile: i robot possono afferrare sia pezzi delle dimensioni di una moneta che barre molto pesanti senza l'intervento dell'operatore."
Concetti individuali

A seconda dell'ordine, viene calcolata un'immagine di impilamento ottimale con la massima densità di imballaggio nei contenitori di stoccaggio. Il robot è in grado di adattare automaticamente questo impilamento in modo pulito e ordinato all'oggetto che deve essere immagazzinato. Anche le pinze e i concetti di presa promuovono la densità di imballaggio e la sicurezza dei processi. Questi aiutanti proattivi sono sviluppati da KASTO in modo individuale: possono essere aspiratori a vuoto, pinze meccaniche o magnetiche. Anche il software e la progettazione elettrica provengono dagli ingegneri di Achern.
Ma anche stazioni di cambio, supporti per pallet e sistemi per la rimozione dei trucioli vengono selezionati dal team di Volker Bühler in base all'applicazione.
I vantaggi della gestione robotica con KASTOsort sono convincenti: l'utente lavora in modo più economico, aumenta l'utilizzo delle macchine e i tempi di inattività degli strumenti grazie a flussi di programma intelligenti. Se qualcosa viene modificato nel centro di lavorazione, può reagire in modo flessibile. Questo migliora la competitività e consente ai dipendenti di concentrarsi su compiti più impegnativi. "Chi investe nell'automazione riduce significativamente i propri costi operativi", riassume Volker Bühler. "Un sistema KASTOsort può ripagarsi in confronto a un sistema manuale già dopo nove mesi in operazioni a tre turni."
In uso con successo

Più di 100 utenti stanno già lavorando con il sistema di gestione robotica KASTOsort. Uno dei clienti voleva automatizzare diverse seghe. Tra le due seghe, ora opera un robot industriale su un asse lineare. Questo è dotato di diverse pinze magnetiche intercambiabili per raccogliere i diversi pezzi dalla rimozione del materiale delle seghe. Fino a 350 chilogrammi possono essere sollevati senza sforzo dal braccio del robot. Lungo l'asse lineare sono disposti in totale 18 posti per pallet e contenitori.
La posizione dei diversi supporti di carico è memorizzata nel controllo del robot: in questo modo può posizionare ogni pezzo in modo preciso e delicato nel posto previsto. Successivamente, i dipendenti trasportano i segmenti segati con un carrello elevatore o un transpallet alla stazione successiva.
In un altro caso, un robot industriale è collegato alla sega, che preleva automaticamente i segmenti finiti dall'area di lavoro della macchina, li sbavatura e li classifica in base all'ordine. I pezzi vengono posizionati in scatole di cartone e plastica di dimensioni diverse, fornite dai suoi clienti, che vengono anch'esse preparate meccanicamente. KASTO ha sviluppato qui una soluzione molto particolare: un carosello per contenitori con otto posti per pallet, su cui il robot può posizionare e riempire autonomamente le rispettive scatole. Attraverso rulli inclinati, le scatole di cartone e plastica di sei diverse dimensioni entrano nell'area di lavoro del robot. Il controllo del centro di segatura determina, in base ai dati dell'ordine, il contenitore adatto per i rispettivi pezzi, che il robot successivamente posiziona sulla pallet pronta utilizzando un aspiratore. Mentre i segmenti vengono segati e impilati, una stampante crea parallelamente un'etichetta di spedizione per l'ordine attuale. Questa viene anch'essa posizionata dal robot con un aspiratore nella scatola corrispondente. Quando un pallet è completamente riempito, il carosello ruota di un posto, in modo che un nuovo supporto di carico sia disponibile. Con il transpallet o il carrello elevatore, i dipendenti trasportano successivamente i pallet con la merce preconfezionata alla spedizione.
Tutto da un'unica fonte
Entrambi gli utenti sono entusiasti dei cambiamenti positivi che non possono passare inosservati nella loro produzione. E soprattutto i collaboratori sono felici per il grande sollievo offerto dal nuovo collega meccanico. Il sistema di handling robotizzato KASTOsort è solo una prova dell'elevata competenza in automazione e lavorazione degli ingegneri KASTO. Con la soluzione integrata di smistamento KASTOsort tower, è disponibile molto più spazio di magazzino in una superficie ridotta. Questo sistema completamente automatizzato consente un'operatività senza personale 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
Sönke Krebber aggiunge: “I nostri singoli prodotti possono essere collegati in un sistema complessivo. In questo modo possiamo supportare il cliente nell'intera catena di processo e fornire da un'unica fonte la soluzione per la lavorazione dall'acciaio tondo al segmento di sega pronto per il ritiro nella cassa.”
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