Para las empresas de procesamiento de metales, los almacenes que ahorran espacio y las sierras de alto rendimiento son herramientas indispensables para almacenar y cortar chapas y materiales largos. Si los procesos deben llevarse a cabo de manera fluida y sin problemas, entran en juego los robots. Ellos se encargan de la manipulación automatizada y asumen todo el procesamiento de las secciones cortadas.
En la intralogística se trata de rapidez y flexibilidad: la alta presión de costos y la competencia internacional exigen una fabricación digitalizada. El especialista en tecnología de almacenamiento, sierras y manipulación KASTO conoce el potencial que tiene la logística inteligente. La empresa de Achern es conocida tanto por sus tecnologías para todos los procesos en el almacén, como por los pasos de logística y procesamiento anteriores y posteriores. Por ejemplo, las sierras de cinta de la serie KASTOtec o la sierra circular KASTOvariospeed son imprescindibles en la vida cotidiana de muchos procesadores de metal. "Serrar hoy significa mucho más que simplemente separar un trozo de metal".
"Este es un paso importante que generalmente se encuentra al principio de una cadena de procesos", explica Sönke Krebber, miembro de la dirección de KASTO.
Paletización y preparación de pedidos automática
A menudo, la sierra por sí sola ya no cumple con las exigencias de los procesadores de metal. Deben fabricar pequeñas series, y el procesamiento adicional junto con los procesos posteriores deben estar incluidos en el paquete, al mismo tiempo que los costos laborales no deben aumentar. Las empresas están cambiando su enfoque, planean integrar directamente un robot en la sierra o equiparse posteriormente. KASTO está preparado para la producción automatizada y apoya a sus clientes en la descarga, el procesamiento posterior y la paletización completamente automáticos con un sistema de manejo de robots. Volker Bühler, como líder de equipo en robótica, es un experto en máquinas de procesamiento automatizadas. Él elogia a sus asistentes extremadamente flexibles: "Con KASTOsort tenemos una solución elegante y eficiente en nuestro portafolio que ofrece al usuario un concepto integral." El sistema de manejo de robots carga y descarga máquinas y sistemas de transporte sin conductor, pero también incluye desbarbado, biselado, pesaje, medición de longitud, marcado, etiquetado, aspiración y limpieza de virutas.
El sistema KASTOsort utiliza robots industriales de ABB y se basa en una lógica de programación descentralizada y autoorganizada. Esto significa que no se requiere un teach-in ni el usuario tiene que programar nada. Toda la información necesaria es obtenida por el incansable colega a través de la comunicación con el sistema ERP de la empresa o con las máquinas anteriores y posteriores. Esto garantiza la flexibilidad y permite el manejo de todas las dimensiones que se presenten. Volker Bühler explica: "Cubrimos una increíble variedad: los robots pueden agarrar tanto piezas del tamaño de una moneda como barras muy pesadas sin la intervención del operador."
Conceptos individuales
Según el pedido, se calcula una imagen de apilamiento óptima con la mayor densidad de embalaje en los contenedores de almacenamiento. El robot es capaz de ajustar automáticamente este apilamiento de manera limpia y ordenada al objeto que se va a almacenar. También los dispositivos de agarre y los conceptos de agarre fomentan la densidad de embalaje y la seguridad del proceso. Estos ayudantes que agarran son desarrollados individualmente por KASTO; pueden ser aspiradores de vacío, garras mecánicas o magnéticas. El software y el diseño eléctrico también provienen de los ingenieros de Achern.
Pero también el equipo alrededor de Volker Bühler selecciona estaciones de cambio, soportes de paletas y sistemas para la eliminación de virutas adecuados para la aplicación.
Las ventajas del manejo robótico con KASTOsort son convincentes: el usuario trabaja de manera más económica, aumenta la utilización de sus máquinas y el tiempo de vida de sus herramientas gracias a flujos de programación inteligentes. Si se realiza algún cambio en el centro de mecanizado, puede reaccionar de manera flexible. Esto mejora la competitividad y permite a los empleados concentrarse en tareas más desafiantes. "Quien invierte en automatización reduce significativamente sus costos operativos", resume Volker Bühler. "Un sistema KASTOsort puede amortizarse en comparación con un sistema manual en operación de tres turnos ya después de nueve meses."
Exitosamente en uso
Más de 100 usuarios ya están trabajando con el sistema de manipulación de robots KASTOsort. Uno de los clientes quería automatizar varias sierras. Ahora, un robot industrial se desplaza entre las dos sierras en un eje lineal. Este está equipado con varios garras magnéticas intercambiables para recoger las diferentes piezas de trabajo de la descarga de las máquinas de sierra. El brazo del robot puede levantar sin esfuerzo hasta 350 kilogramos. A lo largo del eje lineal hay un total de 18 espacios de estacionamiento para paletas y contenedores.
La posición de los diferentes portadores de carga está registrada en el control del robot, por lo que puede colocar cada pieza de manera precisa y suave en el lugar designado. A continuación, los empleados transportan las secciones cortadas con un montacargas o un carro de elevación a la siguiente estación.
En otro usuario, un robot industrial está conectado a la sierra, que automáticamente retira las secciones terminadas del área de trabajo de la máquina utilizando diferentes garras, las desbarba y las clasifica según el pedido. Las piezas se colocan en cajas de cartón y plástico de diferentes tamaños, que son proporcionadas por sus clientes y también se suministran de manera automática. KASTO ha desarrollado una solución muy especial aquí: un carrusel de contenedores con ocho espacios para paletas, donde el robot puede colocar y llenar las cajas correspondientes de forma autónoma. A través de rodillos inclinados, las cajas de cartón y plástico de seis tamaños diferentes llegan al área de trabajo del robot. El control del centro de corte determina, según los datos del pedido, el contenedor adecuado para las piezas de trabajo, que el robot luego coloca en la paleta disponible utilizando un dispositivo de succión. Mientras se cortan y apilan las secciones, una impresora genera paralelamente una etiqueta de envío para el pedido actual. El robot también coloca esta etiqueta en la caja correspondiente mediante el dispositivo de succión. Cuando una paleta está completamente llena, el carrusel rota un espacio más, de modo que un nuevo soporte de carga esté disponible. Con el carro elevador o la carretilla elevadora, los empleados transportan las paletas con la mercancía preconfigurada al envío.
Todo de una sola mano
Ambos usuarios están entusiasmados con los cambios positivos que son evidentes en su producción. Y sobre todo, los empleados están contentos con la gran alivio que les proporciona el nuevo colega mecánico. El sistema de manipulación de robots KASTOsort es solo una prueba de la alta competencia en automatización y procesamiento de los ingenieros de KASTO. Con la solución de clasificación integrada KASTOsort tower, hay significativamente más espacio de almacenamiento disponible en un área más pequeña. Este sistema totalmente automatizado permite un funcionamiento sin personal las 24 horas, los 7 días de la semana.
Sönke Krebber añade: “Nuestros productos individuales se pueden conectar para formar un sistema completo. De este modo, podemos apoyar al cliente en toda su cadena de procesos y ofrecerle una solución integral para el procesamiento desde el acero redondo hasta la sección de sierra lista para recoger en la caja.”
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