Za podjetja, ki se ukvarjajo z obdelavo kovin, so prostorsko varčne skladišča in zmogljive žage nepogrešljivi pomočniki pri skladiščenju in rezanju pločevine ter dolgih materialov. Če naj procesi potekajo brez težav in brez človeškega posredovanja, pridejo v igro roboti. Ti zagotavljajo avtomatizirano ravnanje in prevzamejo celotno obdelavo odrezanih delov.
V intralogistiki gre za hitrost in prilagodljivost – visok pritisk na stroške in mednarodna konkurenca zahtevata digitalizirano proizvodnjo. Kakšen potencial se skriva v pametni logistiki, ve specialist za skladiščenje, žaganje in obdelovalno tehniko KASTO. Podjetje iz Acherna je znano po svojih tehnologijah za vse procese v skladišču, pa tudi za logistične in obdelovalne korake pred in po tem. Tako so na primer trakaste žage serije KASTOtec ali krožna žaga KASTOvariospeed nepogrešljive v vsakdanjem delu mnogih obdelovalcev kovin. „Žaganje danes pomeni veliko več kot le ločevanje kosa kovine.
To je pomemben korak, ki je večinoma na začetku procesne verige," pojasnjuje Sönke Krebber, član vodstva pri KASTO.
Avtomatsko paletiranje in komisioniranje
Pogosto sama žaga ne zadostuje več zahtevam obdelovalcev kovin. Morajo proizvesti majhne serije, obdelava in nadaljnji procesi pa morajo biti vključeni v paket, hkrati pa ne smejo naraščati stroški dela. Podjetja razmišljajo drugače, bodisi načrtujejo robota neposredno ob žagi bodisi ga naknadno opremijo. KASTO je pripravljen na avtomatizirano proizvodnjo in podpira svoje stranke pri popolnoma avtomatiziranem odvozu, nadaljnji obdelavi in paletizaciji z robotskim sistemom za upravljanje. Volker Bühler je kot vodja ekipe za robotiko strokovnjak za avtomatizirane obdelovalne stroje. Navdušen je nad svojimi izjemno fleksibilnimi pomočniki: „S KASTOsort imamo elegantno in učinkovito rešitev v našem portfelju, ki uporabniku ponuja celovito zasnovo.“ Robotski sistem za upravljanje nalaga in razklada stroje ter brezpilotne transportne sisteme, vključuje pa tudi razburjenje, fazanje, tehtanje, merjenje dolžine, označevanje, etiketiranje, sesanje in čiščenje chipsov.
Sistem KASTOsort uporablja industrijske robote podjetja ABB in temelji na decentralizirani samoupravni programski logiki. Tako ni potrebno učenje, prav tako uporabnik ne potrebuje programirati ničesar. Vse potrebne informacije pridobi neustavljivi kolega preko komunikacije z ERP-sistemom v podjetju ali predhodnimi in naslednjimi stroji. To zagotavlja fleksibilnost in omogoča obvladovanje vseh dimenzij. Volker Bühler pojasnjuje: „Pokrivamo neverjetno raznolikost – roboti lahko prijemajo dele velikosti kovanca, pa tudi zelo težke palice brez posredovanja operaterja.“
Posamezni koncepti
Glede na naročilo se izračuna optimalna slika skladiščenja z najvišjo gostoto pakiranja v skladiščnih posodah. Robot je sposoben ta sklad čisto in urejeno samodejno prilagoditi predmetu, ki se skladišči. Tudi prijemala in koncepti prijemanja spodbujajo gostoto pakiranja in varnost delovanja. Te pomočnike razvija KASTO individualno – to so lahko vakuumski prijemalci, mehanska ali magnetska prijemala. Programska oprema in elektro konstrukcija prav tako izvirata od inženirjev iz Acherna.
Toda ekipa pod vodstvom Volkera Bühlerja išče tudi ustrezne menjavne postaje, paletne nosilce in sisteme za odstranjevanje chipsov, ki so primerni za uporabo.
Prednosti robotiziranega upravljanja s KASTOsort prepričajo: uporabnik dela bolj gospodaren, povečuje izkoriščenost svojih strojev in čas delovanja svojih orodij z inteligentnimi programskimi postopki. Če se v obdelovalnem centru kaj spremeni, se lahko nanj prilagodi fleksibilno. To izboljša konkurenčnost in omogoča zaposlenim, da se osredotočijo na zahtevnejše naloge. „Kdor vlaga v avtomatizacijo, znatno zniža svoje obratne stroške,“ povzema Volker Bühler. „Sistem KASTOsort se lahko v primerjavi z ročnim sistemom v triizmenskem delovanju že po devetih mesecih izplača.“
Uspešno v uporabi
Več kot 100 uporabnikov že dela s sistemom za robotizirano upravljanje KASTOsort. Eden od strank je želel avtomatizirati več žag. Med obema žagama se zdaj premika industrijski robot po linearni osi. Ta je opremljen z več zamenljivimi magnetnimi prijemali, da lahko pobere različne delovne kose z materialne odpadne naprave žagalnih strojev. Roka robota lahko brez težav dvigne do 350 kilogramov. Ob linearni osi je skupaj 18 mest za palete in posode.
Položaj različnih nosilcev je v nadzoru robota shranjen - tako lahko vsak del natančno in nežno odloži na predvideno mesto. Nato zaposleni prevažajo odrezane odseke s viličarjem ali ročnim paletnim viličarjem do naslednje postaje.
Pri enem drugem uporabniku je na žago priključen industrijski robot, ki avtomatsko odstranjuje končne odseke iz delovnega območja stroja s pomočjo različnih prijemal, jih razbija in razvršča glede na naročilo. Deli so shranjeni v različno velikih kartonskih in plastičnih škatlah, ki jih določijo njegovi kupci in so prav tako pripravljene strojno. KASTO je tukaj razvila posebno rešitev: kontejnerski karusel z osmimi mesti za palete, na katerih robot samostojno postavlja in polni ustrezne škatle. Preko naklonjenih valjev se kartonske in plastične škatle v šestih različnih velikostih premikajo v delovno območje robota. Krmiljenje žagarskega centra na podlagi podatkov o naročilu določi ustrezen kontejner za posamezne obdelovance, ki ga robot nato s pomočjo sesalnika postavi na pripravljeno paleto. Medtem ko se odseki žagajo in zlagajo, tiskalnik hkrati ustvari pošiljčno etiketo za trenutno naročilo. To robot prav tako položi v ustrezno škatlo s sesalnikom. Ko je paleta popolnoma napolnjena, se karusel zavrti za eno mesto naprej, tako da je na voljo nov nosilec tovora. Z ročnim viličarjem ali viličarjem zaposleni nato prevažajo palete s predhodno pripravljenim blagom do pošiljke.
Vse iz enega vira
Oba uporabnika sta navdušena nad pozitivnimi spremembami, ki so v njihovi proizvodnji očitne. In predvsem zaposleni se veselijo velike olajšave, ki jo prinaša novi mehanski kolega. Sistem za robotizirano rokovanje KASTOsort je le dokaz visoke avtomatizacijske in obdelovalne kompetence inženirjev KASTO. Z integrirano rešitvijo za sortiranje KASTOsort tower je na voljo bistveno več skladiščnega prostora na manjšem območju. Ta popolnoma avtomatiziran sistem omogoča brezposelni 24/7 obrat.
Sönke Krebber dodaja: „Naši posamezni izdelki se lahko povežejo v celoten sistem. Tako lahko strankam pomagamo pri celotni procesni verigi in jim iz enega vira ponudimo rešitev za obdelavo od palice do pripravljene odrezane sekcije v škatli.”
Kontakt:
