
Dla firm zajmujących się obróbką metali niezbędnymi pomocnikami są oszczędzające miejsce magazyny i wydajne piły, które służą do przechowywania i cięcia blach oraz materiałów długich. Gdy procesy mają przebiegać sprawnie i bezproblemowo, w grę wchodzą roboty. Zapewniają one zautomatyzowane manipulacje i przejmują całkowitą obróbkę ciętych odcinków.

W intralogistyce chodzi o szybkość i elastyczność – wysoka presja kosztowa i międzynarodowa konkurencja wymagają zdigitalizowanej produkcji. Jakie możliwości kryją się w inteligentnej logistyce, wie specjalista w dziedzinie technologii magazynowej, pił i obsługi KASTO. Firma z Achern jest znana zarówno z technologii do wszystkich procesów w magazynie, jak i z kroków logistycznych i obróbczych przed i po. Na przykład piły taśmowe serii KASTOtec czy piła tarczowa KASTOvariospeed stały się nieodłącznym elementem codzienności wielu przetwórców metalu. „Cięcie oznacza dzisiaj znacznie więcej niż tylko oddzielenie kawałka metalu.
To jest ważny krok, który zazwyczaj znajduje się na początku łańcucha procesów - wyjaśnia Sönke Krebber, członek zarządu w KASTO.
Automatyczne paletowanie i komisjonowanie
Często sama piła nie spełnia już wymagań przetwórców metali. Muszą oni produkować małe serie, a obróbka wstępna wraz z procesami następnymi powinna być zawarta w pakiecie, jednocześnie koszty pracy nie mogą wzrosnąć. Firmy zmieniają swoje podejście, planując bezpośrednie włączenie robota do piły lub dokonując późniejszych modernizacji. KASTO jest gotowe na zautomatyzowaną produkcję i wspiera swoich klientów w pełnoautomatycznym usuwaniu, obróbce końcowej i paletyzacji za pomocą systemu obsługi robota. Volker Bühler, jako lider zespołu robotyki, jest ekspertem w dziedzinie zautomatyzowanych maszyn obróbczych. Zachwyca się swoimi niezwykle elastycznymi pomocnikami: „Dzięki KASTOsort mamy eleganckie i efektywne rozwiązanie w naszym portfolio, które oferuje użytkownikowi kompleksową koncepcję.” System obsługi robota załadunkowo-rozładunkowego obsługuje maszyny i systemy transportu bezzałogowego, ale obejmuje także procesy takie jak gratowanie, fazowanie, ważenie, pomiar długości, znakowanie, etykietowanie, odsysanie i czyszczenie wiórów.

System KASTOsort wykorzystuje roboty przemysłowe firmy ABB i opiera się na zdecentralizowanej, samodzielnie organizującej się logice programowej. Dzięki temu nie jest wymagane żadne wprowadzenie danych ani programowanie ze strony użytkownika. Wszystkie potrzebne informacje niezmordowany kolega uzyskuje dzięki komunikacji z systemem ERP w firmie lub z maszynami poprzedzającymi i następującymi. Zapewnia to elastyczność i umożliwia obsługę wszystkich wymiarów. Volker Bühler wyjaśnia: „Pokrywamy niesamowitą różnorodność – roboty mogą chwytać zarówno części wielkości monety, jak i bardzo ciężkie pręty bez pomocy operatora.”
Indywidualne koncepcje

W zależności od zamówienia obliczany jest optymalny układ stosu z najwyższą gęstością pakowania w pojemnikach magazynowych. Robot jest w stanie automatycznie dostosować ten stos w sposób czysty i schludny do przedmiotu, który ma być przechowywany. Również chwytaki i koncepcje chwytania wspierają gęstość pakowania i bezpieczeństwo operacyjne. Te pomocne urządzenia są indywidualnie opracowywane przez KASTO – mogą to być chwytaki próżniowe, mechaniczne lub magnetyczne. Oprogramowanie i konstrukcja elektryczna również pochodzą od inżynierów z Achern.
Ale zespół wokół Volkera Bühlera wybiera również stacje wymiany, uchwyty paletowe i systemy usuwania wiórów odpowiednie do zastosowania.
Zalety obsługi robotów z KASTOsort są przekonujące: Użytkownik pracuje bardziej ekonomicznie, zwiększa wykorzystanie maszyn oraz czas pracy narzędzi dzięki inteligentnym procesom programowania. Jeśli w centrum obróbczy coś się zmienia, może na to elastycznie reagować. To poprawia konkurencyjność i pozwala pracownikom skupić się na bardziej wymagających zadaniach. „Kto inwestuje w automatyzację, znacznie obniża swoje koszty operacyjne,” podsumowuje Volker Bühler. „System KASTOsort może się zwrócić w porównaniu do systemu manualnego już po dziewięciu miesiącach w trybie trzyzmianowym.”
Skutecznie w użyciu

Ponad 100 użytkowników już korzysta z systemu obsługi robotów KASTOsort. Jeden z klientów chciał zautomatyzować kilka pił. Pomiędzy dwoma piłami teraz porusza się robot przemysłowy na osi liniowej. Jest on wyposażony w kilka wymiennych chwytaków magnetycznych, aby podnosić różne elementy z transportu materiałów maszyn piłujących. Ramię robota może bez trudu podnieść do 350 kilogramów. Wzdłuż osi liniowej znajduje się łącznie 18 miejsc na palety i pojemniki.
Pozycja różnych nośników ładunku jest zapisana w sterowaniu robota – dzięki temu może on precyzyjnie i delikatnie odkładać każdy element na przeznaczone dla niego miejsce. Następnie pracownicy transportują pocięte odcinki za pomocą wózka widłowego lub paletowego do następnej stacji.
U jednego z kolejnych użytkowników do piły podłączony jest robot przemysłowy, który automatycznie pobiera gotowe odcinki z obszaru roboczego maszyny, odgruzowuje je i sortuje zgodnie z zamówieniem, używając różnych chwytaków. Części są odkładane do różnej wielkości kartonowych i plastikowych pudełek, które są również dostarczane przez maszyny, zgodnie z wymaganiami klientów. KASTO opracowało tutaj wyjątkowe rozwiązanie: karuzelę pojemnikową z ośmioma miejscami paletowymi, na których robot może samodzielnie umieszczać i napełniać odpowiednie pudełka. Za pomocą nachylonych torów rolkowych kartonowe i plastikowe pudełka w sześciu różnych rozmiarach trafiają do obszaru roboczego robota. Sterowanie centrum pił oblicza na podstawie danych zamówienia odpowiedni pojemnik dla poszczególnych elementów, który robot następnie umieszcza na gotowej palecie za pomocą chwytaka. Podczas gdy odcinki są cięte i układane w stosy, drukarka równolegle tworzy etykietę wysyłkową dla aktualnego zamówienia. Robot również odkłada tę etykietę za pomocą chwytaka do odpowiedniego pudełka. Gdy paleta jest całkowicie napełniona, karuzela obraca się o jedno miejsce, aby udostępnić nowy nośnik ładunku. Pracownicy transportują palety z wstępnie przygotowanym towarem do wysyłki za pomocą wózka paletowego lub wózka widłowego.
Wszystko z jednej ręki
Obaj użytkownicy są zachwyceni pozytywnymi zmianami, które są widoczne w ich produkcji. A przede wszystkim pracownicy cieszą się z dużego odciążenia dzięki nowemu mechanicznemu koledze. System obsługi robota KASTOsort jest jednak tylko dowodem na wysoką automatyzację i kompetencje w obróbce inżynierów KASTO. Dzięki zintegrowanemu rozwiązaniu do sortowania KASTOsort tower dostępna jest znacznie większa powierzchnia magazynowa na mniejszej przestrzeni. Ten w pełni zautomatyzowany system umożliwia bezobsługową pracę 24/7.
Sönke Krebber dodaje: „Nasze poszczególne produkty można połączyć w jeden system. Dzięki temu możemy wspierać klienta w całym jego łańcuchu procesów i dostarczyć mu z jednego źródła rozwiązanie do obróbki od pręta stalowego do gotowego odcinka piły w skrzynce.”
Kontakt: