Pro firmy zabývající se zpracováním kovů jsou úsporné skladovací prostory a výkonné pily nezbytnými pomocníky pro skladování a řezání plechů a dlouhých materiálů. Pokud mají procesy probíhat také bezproblémově a bez zásahu člověka, přicházejí na řadu roboti. Ti zajišťují automatizované manipulace a přebírají kompletní zpracování řezaných úseků.
V intralogistice jde o rychlost a flexibilitu – vysoký tlak na náklady a mezinárodní konkurence vyžadují digitalizovanou výrobu. Jaký potenciál v chytré logistice spočívá, ví specialista na skladovou, pilovou a manipulační techniku KASTO. Společnost z Achernu je známá nejen svými technologiemi pro všechny procesy ve skladu, ale také pro logistické a zpracovatelské kroky před a po nich. Například pásové pily série KASTOtec nebo kotoučová pila KASTOvariospeed jsou pro mnohé zpracovatele kovů již nepostradatelné. „Pila dnes znamená mnohem více než jen oddělit kus kovu.
To je důležitý krok, který většinou stojí na začátku procesního řetězce,“ vysvětluje Sönke Krebber, člen vedení společnosti KASTO.
Automatické paletizování a vychystávání
Často samotná pila již nestačí na požadavky zpracovatelů kovů. Musí vyrábět malé série, přičemž předúprava a následné procesy by měly být zahrnuty v jednom balíčku, zároveň nesmí vzrůst náklady na pracovní sílu. Firmy mění své myšlení, buď přímo plánují zapojení robota k pile, nebo provádějí dodatečné úpravy. KASTO je připraven na automatizovanou výrobu a podporuje své zákazníky při plně automatickém odvozu, dokončování a paletizaci pomocí systému manipulace s roboty. Volker Bühler je jako vedoucí týmu odborníkem na automatizované obráběcí stroje. Nadšeně hovoří o svých vysoce flexibilních pomocnících: „S KASTOsort máme v našem portfoliu elegantní a efektivní řešení, které uživateli nabízí komplexní koncept.“ Systém manipulace s roboty nakládá a vykládá stroje a bezobslužné dopravní systémy, ale také zahrnuje deburring, fazetování, vážení, měření délky, označování, etiketování, odsávání a čištění třísek.
Systém KASTOsort využívá průmyslové roboty od ABB a je založen na decentralizované samoorganizované programové logice. To znamená, že není potřeba žádné zaškolení ani musí uživatel cokoliv programovat. Všechny potřebné informace získává neúnavný kolega prostřednictvím komunikace s ERP systémem ve společnosti nebo s předchozími a následujícími stroji. To zajišťuje flexibilitu a umožňuje manipulaci se všemi vznikajícími rozměry. Volker Bühler vysvětluje: „Pokryjeme neuvěřitelnou rozmanitost – roboti mohou uchopit jak díly velikosti mince, tak i velmi těžké tyče bez zásahu obsluhy.“
Individuální koncepty
V závislosti na zakázce se vypočítá optimální obraz zásobníku s nejvyšší hustotou balení v úložných nádobách. Robot je schopen tento zásobník automaticky a čistě přizpůsobit předmětu, který se ukládá. Také uchopovače a koncepce uchopení podporují hustotu balení a bezpečnost procesu. Tyto pomocné zařízení vyvíjí KASTO individuálně – mohou to být vakuové přísavky, mechanické nebo magnetické uchopovače. Software a elektrotechnické konstrukce pocházejí také od inženýrů z Achernu.
Ale také výměnné stanice, paletové upínače a systémy pro odstraňování třísek vybírá tým kolem Volkera Bühlera podle aplikace.
Výhody robotického manipulování s KASTOsort přesvědčují: Uživatel pracuje ekonomičtěji, zvyšuje využití svých strojů a dobu provozu svých nástrojů díky inteligentním programovým sekvencím. Pokud dojde ve zpracovatelském centru k nějaké změně, může na to flexibilně reagovat. To zlepšuje konkurenceschopnost a umožňuje zaměstnancům soustředit se na náročnější úkoly. „Kdo investuje do automatizace, výrazně snižuje své provozní náklady,“ shrnuje Volker Bühler. „Systém KASTOsort se v porovnání s manuálním systémem může při třísměnném provozu vyplatit již po devíti měsících.“
Úspěšně v použití
Více než 100 uživatelů již pracuje se systémem robotického manipulátoru KASTOsort. Jeden z zákazníků chtěl automatizovat několik pil. Mezi oběma pilami nyní pohybuje průmyslový robot na lineární ose. Ten je vybaven několika vyměnitelnými magnetickými uchopovači, aby mohl z různých strojů na odvod materiálu odebírat různé pracovní kusy. Rameno robota bez námahy zvedne až 350 kilogramů. Podél lineární osy je celkem 18 míst pro palety a kontejnery.
Pozice různých nosičů nákladu je uložena v řízení robota – takže může každou součást přesně a jemně položit na určené místo. Následně zaměstnanci přepravují nařezané úseky pomocí vysokozdvižného vozíku nebo paletového vozíku k další stanici.
U jednoho dalšího uživatele je k pile připojen průmyslový robot, který automaticky odebírá hotové úseky pomocí různých uchopovačů z pracovního prostoru stroje, odhrotovává je a třídí podle zakázky. Díly jsou ukládány do různě velkých kartonových a plastových boxů, které jsou rovněž strojově připravovány podle požadavků zákazníků. KASTO zde vyvinulo zcela zvláštní řešení: zásobníkové karusely s osmi paletovými místy, na kterých robot může samostatně umisťovat a plnit jednotlivé boxy. Přes skloněné válečkové dráhy se kartonové a plastové boxy v šesti různých velikostech dostávají do pracovního prostoru robota. Řídicí systém pily určuje na základě údajů o zakázce vhodný kontejner pro jednotlivé pracovní kusy, který robot následně umístí pomocí přísavky na připravenou paletu. Zatímco jsou úseky řezány a stohovány, tiskárna paralelně vytváří přepravní štítek pro aktuální zakázku. Ten robot také umisťuje pomocí přísavky do příslušného boxu. Jakmile je paleta zcela naplněna, karusel se otočí o místo dále, takže je k dispozici nový nosič nákladu. S pomocí paletového vozíku nebo vysokozdvižného vozíku zaměstnanci následně přepravují palety s předem připraveným zbožím k expedici.
Všechno z jedné ruky
Oba uživatelé jsou nadšeni pozitivními změnami, které jsou v jejich výrobě nepopiratelné. A především zaměstnanci se radují z velkého ulehčení díky novému mechanickému kolegovi. Robotický manipulační systém KASTOsort je však pouze důkazem vysoké automatizační a zpracovatelské kompetence inženýrů KASTO. S integrovaným třídicím řešením KASTOsort tower je k dispozici výrazně více skladovací plochy na menším prostoru. Tento plně automatizovaný systém umožňuje bezobslužný provoz 24/7.
Sönke Krebber dodává: „Naše jednotlivé produkty lze spojit do celkového systému. Tím můžeme zákazníkovi pomoci v jeho kompletní procesní řetězci a poskytnout mu z jedné ruky řešení pro zpracování od tyčového železa až po připravený kus dřeva v krabici.“
Kontakt:
