Az Allegro MicroSystems, Inc., a mozgásvezérlési és energiahatékony rendszerek vezető globális szolgáltatója, pontos pozíciószenzorokkal és 48 V-os tápegység-architektúrákkal bővíti robotikai portfólióját. Ezzel az Allegro támogatja a humanoid robotok fejlesztését, és foglalkozik a fizikai AI központi hardverigényeivel: magas forgatónyomaték sűrűség, hatékony hőkezelés és funkcionális biztonság az ember és robot közötti együttműködés során.
A legfontosabb újdonságok áttekintése:
• Integrált 48 V-os teljesítménymenedzsment: A Power-Management-IC (PMIC) A81481 50%-kal csökkenti a teljes rendszer helyigényét és hardverköltségeit, lehetővé téve a robotgyártók számára a gyorsabb piaci bevezetést.
• Pontos pozíciómeghatározás nagy forgatónyomatékú ízületekben: Az A17802 és A17803 induktív pozíciószenzorok érzéketlenek a mágneses zavarómezőkkel szemben, és tolerálják a mechanikai légrés ingadozásait. További árnyékolás nem szükséges.
• Precizitás kis ízületekhez és finommozgásokhoz: A CT310 XtremeSense™ TMR szögérzékelő és a Hall-effektus szögérzékelő A33023 szubfokozatú mérési pontosságot ér el. Félvezető megoldásként helyettesíthetik a nagyméretű tekercselt rezolválókat és optikai enkódereket.
„A pontos mozgásvezérlés, a precíz érzékelés és a hatékony teljesítménymenedzsment alapvető követelmények a robotikában a kihívásokkal teli fogási és kezelési feladatokhoz” - mondta Harpal J. S. Mandaher, a Sarcomere Dynamics Inc. vezérigazgatója és társalapítója. „Örömmel várjuk az Allegroval való együttműködést, amely során a cég fejlett mozgásvezérlőit, érzékelőit és teljesítmény-IC-it integráljuk a Scorpion fogónkba. Az együttműködést kiterjesztjük a következő generációs ARTUS Dex-re is - egy 24 szabadsági fokkal (Degrees of Freedom, DoF) rendelkező robotkézre, amely szinte emberihez hasonló fogási képességeket kínál a kihívásokkal teli fizikai AI alkalmazásokhoz.”
Integrált 48 V-os PMIC egyszerűsíti a humanoid robotok táplálását
A humanoid robotok egyre inkább 48 V-os architektúrákra támaszkodnak a kábelezés súlyának és ohmos veszteségeinek csökkentése érdekében. Ugyanakkor a fejlesztőknek biztonságosan kell lecsökkenteniük a magasabb feszültséget a szükséges tápegységekre szűk helyen.
Itt lép be az Allegro az A81481-el, kihasználva évtizedes tapasztalatát az autóiparból. A biztonságkritikus robotikai alkalmazásokhoz kifejlesztett 48 V-os PMIC integrálja a tápegységet és a biztonsági szabályozási funkciókat egyetlen chipen. Közvetlenül a 48 V-os buszon működik, így a külső előszabályozók elhagyhatók.
Az A81481 két lecsökkentő átalakítót (Buck-regulátor), öt alacsony feszültségű kimenetet (LDO) és ASIL-D-alkalmasságú biztonsági diagnosztikai funkciókat, beleértve egy háromszoros watchdog architektúrát, egy kompakt 6 × 6 mm-es házban egyesít.
Ezért a modul alkalmas decentralizált érzékelőcsoportok táplálására. Ezenkívül egyszerűsíti a nyomtatott áramkör elrendezését, és körülbelül 50%-kal csökkenti a teljes rendszer helyigényét és az alkatrészlistaköltségeket (BOM).
Pozíciószenzorok szubfokozatú pontossággal folyékony, természetes mozgásokhoz
A nagy forgatónyomatékú ízületekben, például a vállakban, csípőkben és térdekben, a pontos pozíciós adatok alapvető követelmények a megbízható motorvezérléshez.
Az A17802 és A17803 induktív pozíciószenzorok lehetővé teszik a pontos és megbízható pozíciómeghatározást még kihívásokkal teli üzemeltetési körülmények között is. Az A17803 különösen kompakt QFN házban is elérhető.
Mindkét érzékelő a mechanikai légrés ingadozásait integrált kompenzációval és fejlett szűrőeljárásokkal kiegyenlíti. Mivel érzéketlenek a mágneses zavarómezőkkel szemben, nem igényelnek bonyolult további árnyékolást.
A különösen korlátozott helyigényű robotkezek és -ujjak számára az Allegro a CT310 XtremeSense™ TMR szögérzékelőt és a Hall-effektus szögérzékelőt A33023 kínálja. Mindkét technológia ellenállóbb a szennyeződéssel, mechanikai ütéssel és körfutási hibákkal szemben, amelyek befolyásolhatják a hagyományos enkóderek pontosságát.
A CT310 szubfokozatú mérési pontosságot ér el egy mindössze 2 × 2 mm-es DFN házban. Az A33023 alacsony késleltetéssel, mágneses zavarómezőkkel szembeni érzéketlenséggel és különféle digitális kimeneti lehetőségekkel rendelkezik. Ezáltal alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek magas követelményeket támasztanak a diagnosztikai funkciókkal és a funkcionális biztonság támogatásával kapcsolatban.
„Álló ipari robotok esetében a súly és a helyigény kevésbé kritikus. Vastag kábelek, nagy külső meghajtók és folyadékhűtés viszonylag problémamentesen alkalmazható” - mondta Andreas Friedrich, az Allegro MicroSystems technológiai és stratégiai igazgatója. „Az autonóm humanoid robotok esetében, amelyek több mint 30 szabadsági fokkal rendelkeznek, viszont minden gramm és milliméter számít. A folyamatos 48 V-os teljesítménymenedzsment, robusztus motor- és kaputráderek, valamint magas zavarómező-ellenállású induktív érzékelők és kompakt TMR érzékelők kombinációjával integrált, biztonsági követelményekre tervezett modulokat kínálunk a fejlesztőknek. Ezek segítenek maximalizálni a forgatónyomatékot, kezelni a szoros mechanikai tűréseket és lehetővé tenni a folyékony mozgásokat.”
Kapcsolat:
