W pełni zautomatyzowane od cięcia do sortowania

SCHMOBI konsekwent przyspiesza automatyzację w handlu stalą. Z systemem KASTOgripspeed C 10 i KASTOsort robotyzowana komórka przejmuje wszystkie etapy związane z procesem cięcia – od cięcia po posortowane odkładanie.

203
Wszystko z jednej ręki: KASTO samodzielnie rozwija i produkuje piły, robotykę oraz technikę chwytaków. To unika skomplikowanych interfejsów i umożliwia idealnie dopasowane rozwiązania. ©Kasto

Szwajcarski dostawca stali SCHMOBI stawia czoła wyzwaniu między szybkością a różnorodnością wariantów dzięki konsekwentnej automatyzacji. W zakładzie w Wil w kantonie St. Gallen system obsługi robotów KASTOsort przejmuje kluczowe etapy procesu wokół wysokowydajnej piły tarczowej automatu KASTOgripspeed C 10. Instalacja zwiększa wydajność, odciąża pracowników i pokazuje, jak można połączyć efektywność z elastycznością.

System obsługi robotów KASTOsort kompletuję elementy na automacie piłowym KASTOgripspeed C 10. ©Kasto

W przemyśle Bronschhofen w Wil West hale ustawiają się jedna za drugą. Tutaj znajduje się SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG, w skrócie SCHMOBI. Firma dostarcza szwajcarskiemu przemysłowi wytwórczemu od 1959 roku stal surową, stal nierdzewną, stal konstrukcyjną oraz inne grupy towarowe. Około 100 pracowników codziennie przetwarza duże ilości stali prętowej. W strefie cięcia powstaje co roku ponad trzy miliony cięć o średnicach od 5 do 530 milimetrów.

Kto wchodzi do zakładu, odczuwa puls firmy bezpośrednio w rytmie maszyn. Materiał prętowy pochodzi z magazynu, jest cięty, czyszczony, oznaczany i pakowany. Wiele zamówień składa się z cięć na wymiar. Wielkości partii znacznie się różnią: czasami chodzi o pojedyncze części, a czasami o serie.

SCHMOBI od ponad 20 lat korzysta z rozwiązań firmy KASTO. Początek stanowił całkowicie hydrauliczny automatyczny piła taśmowa KASTOtec AC 4, który posiada stół odkładczy, ale nie ma automatycznej segregacji i nadal niezawodnie realizuje wszystkie zamówienia.

Inteligentna robotyka w zastosowaniach praktycznych

Kombinacja piły i robota umożliwia bezpieczną produkcję procesową, bez ręcznych interwencji. ©Kasto

Później pojawił się KASTOtec FC 4, tym razem w połączeniu z systemem obsługi robota KASTOsort, który czyści i kompletuję sekcje cięcia. „To czysty Plug-and-Produce”, mówi Philipp Harter, kierownik sprzedaży technicznej w KASTO. „Robot oparty jest na zdecentralizowanej, samodzielnie organizującej się logice programowania. Dzięki temu nie jest wymagane ani wprowadzenie danych, ani jakiekolwiek programowanie przez użytkownika. Cała automatyzacja robota odbywa się bez interwencji operatora. Inteligentny przepływ pracy zastępuje czasochłonne procesy przygotowawcze.”

Decydującym argumentem zakupu dla SCHMOBI była zasada „wszystko z jednej ręki”: ponieważ piła, robotyka i technika chwytaków pochodzą z jednego opracowania, unika się skomplikowanych interfejsów, a odpowiedzialności w przypadku serwisu są jednoznaczne. Peter Breitenmoser, dyrektor zarządzający i przewodniczący rady nadzorczej SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG, wyjaśnia: „Inwestujemy w zrównoważony rozwój w automatyzację naszego parku maszynowego. Chcemy zredukować działalności, które nie przynoszą wartości i obciążają fizycznie naszą kadrę. Dzięki nowoczesnym automatom piłowym z integracją robotów oferujemy naszym specjalistom atrakcyjne i ergonomiczne miejsca pracy.”

Dobre wyniki, sprawdzona obsługa i znane osoby kontaktowe uczyniły KASTO logicznym wyborem dla kolejnego projektu. Dlatego w 2025 roku uruchomiono drugą zautomatyzowaną instalację: KASTOgripspeed C 10, ponownie z systemem obsługi robota KASTOsort. W połączeniu z niewielkimi wymaganiami przestrzennymi całość była spójna. Armin Thalmann, kierownik operacyjny w SCHMOBI, podkreśla: „Po pierwszych sukcesach kontynuacja współpracy z partnerem była dla nas właściwą drogą.”

KASTOsort pobiera odcinki po cięciu i zaopatruje przygotowane nośniki ładunku. ©Kasto

Więcej wartości dodanej, mniej pracy ręcznej

Wiele czynności pobocznych w handlu stalą jest wprawdzie koniecznych, ale nie zwiększa bezpośrednio wartości produktu. Ręczne pobieranie sekcji, czyszczenie z wiórów, oznaczanie i układanie zajmuje cenny czas i stanowi znaczne obciążenie fizyczne dla pracowników. Właśnie tutaj wkracza automatyzacja z systemem obsługi robotów KASTOsort.

Przemysłowy robot przejmuje powtarzalne zadania i autonomicznie określa idealny układ stosu dla każdego zlecenia, aby maksymalnie wykorzystać gęstość pakowania w pojemniku. Ta efektywność oraz niezbędna stabilność procesu są zapewnione przez specjalnie opracowane chwytaki i dostosowane do nich koncepcje chwytania. „To była szczególna cecha projektu” – wspomina Marcel Bösiger, regionalny menedżer sprzedaży w Szwajcarii. „SCHMOBI komplementuje bardzo wiele różnych sekcji cięcia i chciał rozwiązania, które mogłoby bezpiecznie obsługiwać niemal każdą część.” Dlatego KASTO opracowało dla tej instalacji łącznie 24 chwytaki, które w przeważającej części działają na zasadzie podciśnienia.

Projekt postawił przed uczestnikami kolejne wyzwanie: dostępna przestrzeń była ograniczona i źle zaplanowana. Nowa instalacja miała zmieścić się między istniejącymi maszynami a stacją magazynową. „Początkowy plan miejsca ustawienia musieliśmy w krótkim czasie zrewidować, ponieważ kanał instalacyjny wymagał całkowitego przeprojektowania układu,” wspomina Philipp Harter. Mimo wynikających z tego opóźnień, KASTO wykorzystało ten czas konstruktywnie: dodatkowy czas został bezpośrednio przeznaczony na dalszą optymalizację technologii chwytaków. Armin Thalmann dodaje: „Znalezienie rozwiązania było dużym zadaniem dla nas wszystkich. Na koniec mamy teraz system, który idealnie spełnia nasze wymagania.”

Technika w szczegółach

Podczas gdy robot przejmuje powtarzalne prace, operatorzy mogą skupić się na monitorowaniu i sterowaniu zautomatyzowanym systemem. ©Kasto

KASTOgripspeed C 10 to wysokowydajna piła tarczowa do średnich średnic od 15 do 102 milimetrów. Pracuje z wysoką prędkością cięcia i precyzyjną kontrolą posuwu. To zapewnia krótkie czasy cyklu i stałą jakość cięcia. Centralnym elementem jest sterowanie. Zarządza danymi cięcia, zapisuje parametry i umożliwia szybką adaptację do różnych zleceń, które operator wprowadza bezpośrednio na maszynie.

Materiał trafia do piły za pomocą uniwersalnego magazynu łańcuchowego z sześcioma komorami załadunkowymi. Załadunek odbywa się ręcznie z użyciem pomocy dźwigowych. Dzięki temu SCHMOBI pozostaje elastyczny, nawet przy zmieniających się materiałach długich. Po cięciu robot przejmuje działanie: KASTOsort pobiera odcinki i załadowuje przygotowane nośniki ładunku na podstawie optymalnie obliczonych wzorów układania. Ułatwia to dalszą obróbkę i wysyłkę.

Główną zaletą systemu ujawnia się w trakcie eksploatacji. Połączenie piły i robota umożliwia długie czasy produkcji. Ponadto urządzenie działa również w tzw. "duchowych zmianach", czyli bez stałej obsługi. Czas autonomicznej pracy systemu zależy od zlecenia. Przy małych długościach odcinków i stałym długim materiale maszyna może wyprodukować wiele części z jednego pręta. Operator interweniuje tylko wtedy, gdy konieczna jest wymiana pojemników lub nowe materiały.

Niezależna od platformy aplikacja KASTOapp monitoruje maszynę do cięcia w czasie rzeczywistym, zapewniając natychmiastowy dostęp do danych wydajnościowych oraz stanów operacyjnych z każdego urządzenia. Dzięki tej niezależnej od lokalizacji przejrzystości można wcześnie wykrywać problemy i znacząco redukować czasy przestoju poprzez celowe, szybkie reakcje. „Nikt już nie musi stać przy maszynie”, mówi Armin Thalmann. „Operator widzi na pierwszy rzut oka, czy wszystko działa, czy są jakieś problemy.” A jeśli coś pójdzie nie tak, produkcję można szybko ustabilizować bez większych opóźnień.

„Dzięki rozwiązaniu KASTO stworzyliśmy przyszłościowe, ergonomiczne miejsca pracy, które oferują pracownikom prawdziwą wartość dodaną,” mówi Peter Breitenmoser, dyrektor zarządzający i przewodniczący rady nadzorczej SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG w Bronschhofen. ©Kasto

Partnerstwo z perspektywą

Wyższa wydajność przy maksymalnej niezawodności – zastosowanie robota wyraźnie ustabilizowało procesy w SCHMOBI. Równocześnie zmienił się obraz zawodu w hali: zamiast wykonywać obciążające fizycznie czynności, operatorzy koncentrują się dziś na monitorowaniu i sterowaniu zautomatyzowaną instalacją. Dyrektor zarządzający Peter Breitenmoser: „Dzięki rozwiązaniu KASTO stworzyliśmy przyszłościowe, ergonomiczne miejsca pracy, które oferują pracownikom prawdziwą wartość dodaną.”

Projekt w Wil pokazuje, jak można wdrożyć automatyzację w handlu stalą. Kluczowe jest nie tylko maszyna, ale również współpraca piły, obsługi i wiedzy procesowej. KASTO dostarcza do tego elementy. SCHMOBI wykorzystuje je do dalszego rozwoju własnej działalności. Na tej podstawie SCHMOBI nieustannie dostosowuje się do zmieniających się wymagań rynkowych i wspólnie z sprawdzonymi partnerami optymalizuje łańcuch wartości.

Autorka: Petra März, marketing, KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG, Achern

Kontakt:

www.kasto.com