Potpuno automatizirano od rezanja do sortiranja

SCHMOBI dosljedno unapređuje automatizaciju u trgovini čelikom. S KASTOgripspeed C 10 i KASTOsort, robotska ćelija preuzima sve korake vezane uz proces rezanja – od rezanja do sortirane pohrane.

207
Sve na jednom mjestu: KASTO razvija i proizvodi pile, robotiku i tehnologiju hvatanja sami. To izbjegava složene sučelja i omogućuje savršeno usklađena rješenja. ©Kasto

Švicarski pružatelj usluga čelika SCHMOBI suočava se s izazovom između brzine i raznolikosti varijanti dosljednom automatizacijom. Na lokaciji Wil u kantonu St. Gallen, robotski sustav za rukovanje KASTOsort preuzima središnje procesne korake oko visokoučinkovitog kružnog pile automata KASTOgripspeed C 10. Ova instalacija povećava propusnost, olakšava radnicima i pokazuje kako se mogu spojiti učinkovitost i fleksibilnost.

Sustav rukovanja robotima KASTOsort prikuplja radne komade na kružnoj pilu KASTOgripspeed C 10. ©Kasto

U industriji Bronschhofen u Wilu Westu, hale se nižu jedna za drugom. Ovdje se nalazi SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG, skraćeno SCHMOBI. Tvrtka opskrbljuje švicarsku proizvodnu industriju od 1959. godine s praznim čelikom, nehrđajućim čelikom, čelikom za posebne konstrukcije te drugim skupinama proizvoda. Oko 100 zaposlenika svakodnevno obrađuje velike količine čeličnih šipki. Svake godine u čeličnom centru nastaje više od tri milijuna rezova u rasponu od 5 do 530 milimetara.

Tko uđe u tvornicu, osjeti otkucaje srca poduzeća izravno u ritmu strojeva. Materijal u šipkama dolazi iz skladišta, reže se, čisti, označava i pakira. Mnogi narudžbe sastoje se od fiksnih rezova. Veličine serija jako variraju: ponekad se radi o pojedinačnim dijelovima, ponekad o serijama.

SCHMOBI već više od 20 godina koristi rješenja od KASTO-a. Počelo je s potpuno hidrauličnim visokoučinkovitim automatom za rezanje trakama KASTOtec AC 4, koji ima stol za odlaganje, ali nema automatsku sortaciju i još uvijek pouzdano obrađuje sve narudžbe.

Inteligentna robotika u praktičnoj primjeni

Kombinacija pile i robota omogućuje sigurno procesno proizvodnju bez ručnih intervencija. ©Kasto

Kasnije je uslijedila KASTOtec FC 4, ovaj put u kombinaciji s robotskim sustavom za rukovanje KASTOsort, koji čisti i komisionira dijelove pile. „To je Plug-and-Produce u pravom smislu“, kaže Philipp Harter, tehnički prodajni menadžer u KASTO-u. „Robot se temelji na decentraliziranoj samoprogramirajućoj logici. Stoga nije potrebno nikakvo učenje, niti bilo kakva vrsta programiranja od strane korisnika. Cjela automatizacija robota odvija se bez intervencije operatera. Inteligentni radni proces zamjenjuje dugotrajne pripremne postupke.“

Određujući argument za kupnju za SCHMOBI bila je načelo "sve iz jednog izvora": Budući da su pila, robotika i tehnologija hvatanja rezultat jedne razvojne faze, izbjegavaju se složeni sučelja, a odgovornosti u slučaju servisa su jasne. Peter Breitenmoser, direktor i predsjednik uprave SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG, jasno ističe: „Održivom investicijom u automatizaciju našeg strojnog parka želimo smanjiti aktivnosti koje ne donose dodanu vrijednost i fizički opterećuju našu radnu snagu. Zahvaljujući modernim automatskim pilama s integracijom robota, našim stručnjacima nudimo atraktivna i ergonomska radna mjesta.“

Dobri rezultati, provjerena usluga i poznati kontaktni ljudi učinili su KASTO logičnim izborom za sljedeći projekt. Stoga je 2025. godine puštena u rad druga automatizirana postrojenja: KASTOgripspeed C 10, također s robotskim sustavom za rukovanje KASTOsort. U kombinaciji s malim prostorom koji zauzima, cjelokupni paket bio je usklađen. Armin Thalmann, voditelj operacija u SCHMOBI-ju, naglašava: „Nakon prvih uspjeha, kontinuitet s partnerom bio je pravi put za nas.“

KASTOsort uzima odjeljke nakon rezanja i puni pripremljene nositelje tereta. ©Kasto

Više dodane vrijednosti, manje ručnog rada

Mnoge sporedne aktivnosti u trgovini čelikom su iako nužne, ne povećavaju izravno vrijednost proizvoda. Ručno vađenje dijelova, čišćenje od strugotina, označavanje i slaganje oduzima dragocjeno vrijeme i predstavlja značajno fizičko opterećenje za radnike. Upravo tu dolazi do izražaja automatizacija s robotskim sustavom za rukovanje KASTOsort.

Industrijski robot preuzima repetitivne zadatke i autonomno utvrđuje idealnu sliku slaganja za svaki nalog kako bi maksimalno iskoristio gustoću pakiranja u kontejneru. Ova efikasnost, kao i potrebna stabilnost procesa, osigurani su posebno razvijenim hvataljkama i na njih usklađenim konceptima hvatanja. „To je bila posebnost projekta“, prisjeća se Marcel Bösiger, regionalni menadžer prodaje za Švicarsku. „SCHMOBI skladišti vrlo mnogo različitih dijelova od drva i želio je rješenje koje može sigurno obraditi gotovo svaki dio.“ Stoga je KASTO za ovu instalaciju razvila ukupno 24 hvataljke, koje većinom rade na bazi vakuuma.

Projekt je sudionike suočio s još jednim izazovom: dostupnog prostora bilo je malo i bio je neprikladno oblikovan. Nova postrojenja trebala su se uklopiti između postojećih strojeva i stanice za odlaganje. „Izvorni plan za postavljanje morali smo hitno revidirati jer je šaht za vodove zahtijevao potpuno redizajniranje rasporeda“, prisjeća se Philipp Harter. Unatoč kašnjenju koje je proizašlo iz toga, KASTO je konstruktivno iskoristio to razdoblje: dodatno vrijeme odmah je uloženo u daljnju optimizaciju tehnologije hvatanja. Armin Thalmann dodaje: „Pronalaženje rješenja bila je velika zadaća za sve nas. Na kraju imamo sustav koji savršeno ispunjava naše zahtjeve.“

Tehnika u detaljima

Dok robot preuzima repetitivne poslove, operateri se mogu usredotočiti na nadzor i upravljanje automatiziranim sustavom. ©Kasto

KASTOgripspeed C 10 je visoko učinkovita kružna pila za srednje promjere od 15 do 102 milimetra. Radi s visokom brzinom rezanja i preciznom kontrolom pomaka. To osigurava kratke cikluse i dosljednu kvalitetu rezanja. Središnji element je upravljanje. Ono upravlja podacima o rezanju, pohranjuje parametre i omogućuje brzu prilagodbu različitim narudžbama koje operater izravno unosi na stroju.

Materijal dolazi u pilu putem univerzalnog lanca s šest pretinaca za uzorke. Njegovo punjenje vrši se ručno uz pomoć podiznih pomagala. Time SCHMOBI ostaje fleksibilan, čak i pri promjenjivom dugom materijalu. Nakon rezanja, robot preuzima: KASTOsort uzima odrezane dijelove i puni pripremljene nosače tereta na temelju optimalno izračunatih uzoraka slaganja. To olakšava daljnju obradu i otpremu.

Jedna od glavnih prednosti sustava očituje se u radu. Kombinacija pile i robota omogućuje duge proizvodne cikluse. Osim toga, postrojenje radi i u takozvanim "duhovnim smjenama", odnosno bez stalne opsluge. Koliko dugo sustav autonomno radi ovisi o narudžbi. Kod malih duljina odsjeka i stalnog dugog materijala, stroj može proizvesti mnoge dijelove iz jedne šipke. Operater se uključuje samo kada je potrebno promijeniti spremnike ili kada je potrebno novo materijala.

Platforma neovisna KASTOapp neprekidno nadzire stroj za rezanje u stvarnom vremenu i omogućuje trenutni pristup podacima o performansama i radnim stanjima s bilo kojeg uređaja. Ova neovisnost o lokaciji omogućava rano prepoznavanje grešaka i značajno smanjenje vremena zastoja kroz ciljane, brze reakcije. „Tako više nitko ne mora stalno stajati uz uređaj“, kaže Armin Thalmann. „Operater može na prvi pogled vidjeti radi li sve ili ima li problema.“ A kada nešto krene po zlu, proizvodnja se može brzo stabilizirati bez većih kašnjenja.

„Zahvaljujući rješenju KASTO, stvorili smo budućnosno orijentirana, ergonomska radna mjesta koja zaposlenicima donose stvarne vrijednosti,“ kaže Peter Breitenmoser, direktor i predsjednik upravnog odbora SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG u Bronschhofenu. ©Kasto

Partnerstvo s perspektivom

Veći protok uz maksimalnu pouzdanost – korištenje robota značajno je stabiliziralo procese u SCHMOBI-ju. Paralelno s tim, promijenila se i slika zanimanja u hali: umjesto da obavljaju fizički zahtjevne poslove, operateri se danas fokusiraju na praćenje i upravljanje automatiziranim sustavom. Direktor Peter Breitenmoser: „Zahvaljujući rješenju KASTO, stvorili smo budućnosno orijentirana, ergonomska radna mjesta koja zaposlenicima donose stvarne vrijednosti.“

Projekt u Wilu pokazuje kako se automatizacija može implementirati u trgovini čelikom. Ključna nije samo mašina, već i suradnja između pile, rukovanja i procesnog znanja. KASTO isporučuje potrebne komponente. SCHMOBI ih koristi za daljnji razvoj vlastitog poslovanja. Na temelju toga, SCHMOBI se kontinuirano prilagođava promjenjivim zahtjevima tržišta i zajedno s provjerenim partnerima optimizira lanac stvaranja vrijednosti.

Autorica: Petra März, marketing, KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG, Achern

Kontakt:

www.kasto.com