
El proveedor suizo de acero SCHMOBI enfrenta el dilema entre velocidad y diversidad de variantes con una automatización constante. En la ubicación de Wil en el cantón de San Galo, el sistema de manipulación robótica KASTOsort asume pasos centrales del proceso alrededor del automatismo de sierras circulares de alto rendimiento KASTOgripspeed C 10. La planta aumenta el rendimiento, alivia a los empleados y muestra cómo se pueden combinar eficiencia y flexibilidad.

En la industria de Bronschhofen en Wil West, los edificios se alinean uno tras otro. Aquí se encuentra la SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG, abreviada como SCHMOBI. La empresa ha estado suministrando a la industria de fabricación suiza desde 1959 con acero en bruto, acero inoxidable, acero estructural y otros grupos de productos. Alrededor de 100 empleados manejan diariamente grandes cantidades de acero en barra. Cada año se producen más de tres millones de cortes en el rango de sierras de 5 a 530 milímetros en el centro de acero.
Quien entra en la fábrica siente el pulso de la empresa directamente al ritmo de las máquinas. El material en barra proviene del almacén, se corta, se limpia, se marca y se empaqueta. Muchos pedidos consisten en cortes fijos. Los tamaños de lote varían considerablemente: a veces se trata de piezas individuales, a veces de series.
SCHMOBI ha estado utilizando soluciones de KASTO durante más de 20 años. El comienzo fue el automatismo de sierras de cinta de alto rendimiento KASTOtec AC 4, que tiene una mesa de carga, pero no una clasificación automática y aún trabaja de manera confiable en todos los pedidos.
Robótica inteligente en uso práctico

Más tarde, siguió un KASTOtec FC 4, esta vez en combinación con el sistema de manipulación robótica KASTOsort, que limpia y comisiona las secciones de sierra. 'Eso es Plug-and-Produce en su forma más pura', dice Philipp Harter, Gerente de Ventas Técnicas en KASTO. 'El robot se basa en una lógica de programación descentralizada y autoorganizada. Por lo tanto, no se requiere un Teach-in ni ningún tipo de programación por parte del usuario. Toda la automatización robótica se lleva a cabo sin intervención del operador. El flujo de trabajo inteligente reemplaza los largos procesos de desbarbado.'
Un argumento decisivo para la compra fue para SCHMOBI el principio de todo de una sola mano: dado que la sierra, la robótica y la tecnología de agarre provienen de un solo desarrollo, se evitan interfaces complejas y las responsabilidades en caso de servicio son claras. Peter Breitenmoser, director general y presidente del consejo de administración de SCHMOLZ + BICKENBACH Stahlcenter AG, deja claro: 'Invertimos de manera sostenible en la automatización de nuestro parque de máquinas. Queremos reducir las actividades que no generan valor y que afectan físicamente a nuestro personal. Gracias a los modernos automatismos de sierras con integración robótica, ofrecemos a nuestros especialistas lugares de trabajo atractivos y ergonómicos.'
Buenos resultados, servicio probado y contactos conocidos hicieron de KASTO la elección lógica para el proyecto posterior. Por eso, en 2025 se puso en marcha la segunda planta automatizada: un KASTOgripspeed C 10, también nuevamente con el sistema de manipulación robótica KASTOsort. En combinación con el bajo requerimiento de espacio, el paquete total fue coherente. Armin Thalmann, jefe de operaciones en SCHMOBI, enfatiza: 'Después de los primeros éxitos, la continuidad con el socio fue el camino correcto para nosotros.'
Más creación de valor, menos trabajo manual
Muchas actividades secundarias en el comercio de acero son necesarias, pero no aumentan directamente el valor del producto. Retirar secciones manualmente, limpiarlas de virutas, marcarlas y apilarlas consume tiempo valioso y representa una carga física considerable para el personal. Justo aquí es donde la automatización con el sistema de manipulación robótica KASTOsort entra en juego.
El robot industrial asume las tareas repetitivas y determina de manera autónoma la imagen de apilamiento ideal por pedido para maximizar la densidad de empaque en el contenedor. Esta eficiencia y la necesaria estabilidad del proceso se aseguran mediante pinzas especialmente desarrolladas y conceptos de agarre adaptados. 'Esa fue una característica especial del proyecto', recuerda Marcel Bösiger, Gerente de Ventas Regional Suiza. 'SCHMOBI comisiona muchas secciones de sierra diferentes y quería una solución que pudiera manejar de manera segura casi cada parte.' Por eso, KASTO desarrolló un total de 24 pinzas para esta planta, que en su mayoría funcionan con vacío.
El proyecto presentó a los involucrados otro desafío: el espacio disponible era escaso y de forma desfavorable. La nueva planta debía encajar entre las máquinas existentes y una estación de almacenamiento. 'Tuvimos que revisar la planificación original del área de instalación a corto plazo porque un conducto de servicio requería un rediseño completo del layout', recuerda Philipp Harter. A pesar de la demora resultante, KASTO utilizó la fase de manera constructiva: el tiempo adicional se utilizó directamente para la optimización adicional de la técnica de agarre. Armin Thalmann agrega: 'Encontrar la solución fue una gran tarea para todos nosotros. Al final, ahora tenemos un sistema que cumple perfectamente con nuestros requisitos.'
Técnica en detalle

El KASTOgripspeed C 10 es una sierra circular de alto rendimiento para diámetros medianos de 15 a 102 milímetros. Funciona con alta velocidad de corte y control de avance preciso. Esto asegura tiempos de ciclo cortos y calidad de corte constante. Un elemento central es el control. Este gestiona los datos de corte, almacena parámetros y permite una rápida adaptación a diferentes pedidos que el operador ingresa directamente en la máquina.
El material llega a la sierra a través de un almacén de cadenas universal con seis compartimentos de carga. Su carga se realiza manualmente con ayudas de elevación. Esto mantiene a SCHMOBI flexible, incluso con material largo cambiante. Después del corte, el robot asume: KASTOsort retira las secciones y carga los portadores de carga preparados en base a patrones de apilamiento óptimamente calculados. Esto facilita el procesamiento posterior y el envío.
Una ventaja central del sistema se muestra en la operación. La combinación de sierra y robot permite largos tiempos de producción. Además, la planta también opera en lo que se llama turnos fantasma, es decir, sin operación permanente. Cuánto tiempo funciona el sistema de manera autónoma depende del pedido. Con longitudes de sección pequeñas y material largo constante, la máquina puede fabricar muchas piezas de una barra. El operador solo interviene cuando es necesario cambiar contenedores o se requiere nuevo material.
La KASTOapp independiente de la plataforma supervisa la máquina de corte de manera continua en tiempo real y proporciona acceso inmediato a datos de rendimiento y estados operativos desde cualquier dispositivo final. Gracias a esta transparencia independiente de la ubicación, se pueden detectar imágenes de error de manera temprana y reducir significativamente los tiempos de inactividad mediante reacciones rápidas y específicas. 'Así, nadie tiene que estar constantemente en la planta', dice Armin Thalmann. 'El operador puede ver de un vistazo si todo está funcionando o si hay algún problema.' Y si algo se descontrola, la producción se puede estabilizar rápidamente sin grandes demoras.
Asociación con perspectiva
Mayor rendimiento con máxima fiabilidad – el uso del robot ha estabilizado notablemente los procesos en SCHMOBI. Al mismo tiempo, la imagen del trabajo en el taller ha cambiado: en lugar de realizar actividades físicamente exigentes, los operadores se concentran hoy en el monitoreo y control de la planta automatizada. El director general Peter Breitenmoser: „A través de la solución de KASTO hemos creado puestos de trabajo ergonómicos y sostenibles que ofrecen un verdadero valor añadido a los empleados.”
El proyecto en Wil muestra cómo se puede implementar la automatización en el comercio del acero. No solo es crucial la máquina, sino la interacción entre la sierra, el manejo y el conocimiento del proceso. KASTO proporciona los componentes necesarios. SCHMOBI los utiliza para desarrollar aún más su operación. Sobre esta base, SCHMOBI se adapta continuamente a las cambiantes demandas del mercado y optimiza conjuntamente con socios consolidados la cadena de valor.
Autora: Petra März, Marketing, KASTO Maschinenbau GmbH & Co. KG, Achern
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