RS 1 robot sisteminin GEN2 platformuna aktarılmasıyla, Berthold HERMLE AG makine fabrikası otomasyon portföyünü kararlılıkla genişletiyor. RS 2'den sonra, şimdi de kompakt RS 1 teknolojik olarak en son duruma getirildi.
Sistem, özellikle çeşitli üretim yapan ve artan taleplerle karşılaşan kullanıcıları hedef alıyor; bu talepler arasında insansız çalışma süreleri, esneklik ve süreç güvenliği bulunmaktadır.
Palet ve parça otomasyonu için kombinasyon hücresi
RS 1 GEN2, paletlerin, parça taşıyıcıların ve tekil parçaların işlenmesi için entegre bir otomasyon hücresi olarak tasarlanmıştır. Odak noktası, tek parça üretiminden küçük ve orta ölçekli serilere kadar farklı üretim senaryolarında esnek kullanım sağlamaktır.
Özellikleri şunlardır:
- otomatik palet taşıma
- entegre parça taşıma
- ana zamanla paralel kurulum
Otomatik tutucu ve sıkıştırma araçları değişimi ile farklı işleme stratejilerini paralel olarak uygulama imkanı sayesinde yüksek sistem kullanılabilirliği sağlanmaktadır.
Ölçeklenebilir sistem mimarisi
RS 1 GEN2'nin merkezi bir özelliği, modüler ve ölçeklenebilir mimaridir. Sistem:
- bir veya iki makine ile çalıştırılabilir
- sonradan tek makineden çift makine çalışmasına genişletilebilir
- ekstra çevre birimleri (raf modülleri, ölçüm makineleri, yıkama sistemleri veya AGV sistemleri) ile genişletilebilir
Bağlantı, farklı HERMLE işleme merkezlerine yapılabilir, bu da esnek hücre konfigürasyonlarının gerçekleştirilmesini sağlar.
Yüksek erişilebilirlikte kompakt yapı
RS 1 GEN2, yaklaşık 12 m² (4,25 x 3,00 m) taban alanı ile sınıfının en kompakt çözümlerinden biridir. Küçük yer kaplamasına rağmen, makine çalışma alanlarına erişim tamamen korunmuştur - hem tek hem de çift makine çalışmasında.
Neredeyse tamamen camdan yapılmış kaplama, süreç görünürlüğünü artırır ve aynı zamanda manuel müdahalelerde güvenlik konseptini destekler.
Yüksek taşıma kapasitesine sahip merkezi taşıma sistemi
Kalp, maksimum 60 kg taşıma kapasitesine sahip merkezi bir 6 eksenli robottan oluşmaktadır. Sistem platformundaki konumlandırma ile tüm ilgili istasyonlara ulaşır:
- Makine çalışma alanları (ikiye kadar)
- Raf modülleri
- Kurulum alanları
- Geçiş istasyonları
Bu, kısa yollar, yüksek dinamik ve stabil döngü süreleri sağlar.
Dinamik yerleşim ile akıllı raf sistemi
Raf sistemi, yazılım tabanlı, adaptif bir yerleştirme stratejisine dayanmaktadır. Parçalar ve paletler, sabit bir atama olmaksızın ('kaotik depo') otomatik ve alan optimizasyonu ile yerleştirilir.
Avantajları:
- mevcut depolama alanının maksimum kullanımı
- azaltılmış kurulum çabası
- manuel raf konfigürasyonu yok
Mevcut raf modüllerinin sayısı, ilgili sistem konfigürasyonuna göre ayarlanır.
Süreç güvenli yükleme için entegre ölçüm teknolojisi
Kurulum alanı sistemi, parçaların yüklenmeden önce yükseklik ve genişliklerini kontrol eden bir lazer izleme ile donatılmıştır. Bu, yalnızca doğrulanmış bileşenlerin otomatik malzeme akışına girmesini sağlar.
Aynı zamanda kontrol, boş alan kapasitelerini tanır
ve her aktif taşıma sırasında daha iyi bir yerleştirme alanı olup olmadığını optimize eder.
Geniş bir tutucu ve sıkıştırma sistemleri yelpazesi
Farklı parça geometrileri ve üretim stratejilerine uyum sağlamak için kapsamlı bir portföy mevcuttur:
- Elektrikli tutucu ELRG
- Standart ve hibrit tutucular
- Tekil ve çift tutucular
- 60 kg'a kadar paletler için NSR tutucular
- Vida mandrelleri için otomatik sıkıştırma çenesi değişimi
Böylece hem palet hem de tekil parça süreçleri bir hücre içinde birleştirilebilir - ayrıca ayrı makinelerde paralel olarak.
Adaptif kontrol yazılımı
Sistem kontrolü, süreçlerin tam koordinasyonunu üstlenir:
- Sipariş yönetimi
- Malzeme akış kontrolü
- Durum izleme
- dinamik önceliklendirme
Sorunlar, örneğin alet kırılması gibi, sistem otomatik sapma stratejileri uygular ve alternatif işleme siparişlerini devam ettirir. Entegre bir önizleme, operatörü birkaç gün boyunca planlamada destekler.
Sonuç: Minimal alanda yüksek esneklik
RS 1 GEN2 ile HERMLE, zorlu üretim ortamları için kompakt, yüksek modüler bir otomasyon çözümü sunmaktadır. Özellikle vurgulanan noktalar:
- değişen parçalar için yüksek esneklik
- ölçeklenebilir makine bağlantısı
- akıllı depo ve kontrol konsepti
- tam işlevsellikte kompakt yapı
Bu, sistemi, üretimlerini ekonomik olarak otomatikleştirmek ve aynı zamanda değişen taleplere esnek bir şekilde yanıt vermek zorunda olan şirketlere hedef alır.
İletişim:
