S prebacivanjem robotskog sustava RS 1 na GEN2 platformu, tvornica strojeva Berthold HERMLE AG dosljedno proširuje svoj portfelj automatizacije. Nakon RS 2, sada je i kompaktni RS 1 tehnološki doveden do najnovijih standarda.
Sustav se posebno obraća korisnicima s raznolikom proizvodnjom i rastućim zahtjevima za radom bez ljudske intervencije, fleksibilnošću i sigurnošću procesa.
Kombinirana ćelija za automatizaciju paleta i radnih komada
RS 1 GEN2 je dizajniran kao integrirana automatizacijska ćelija za rukovanje paletama, nosačima radnih komada i pojedinačnim dijelovima. Fokus je na fleksibilnoj upotrebi u različitim proizvodnim scenarijima – od proizvodnje pojedinačnih dijelova do malih i srednjih serija.
Karakteristična je kombinacija:
- automatskog rukovanja paletama
- integriranog rukovanja dijelovima
- paralelnog opremanja glavnog vremena
Automatske promjene hvataljki i steznih sredstava, kao i mogućnost istovremenog korištenja različitih strategija obrade, omogućuju visoku dostupnost sustava.
Skalabilna sistemska arhitektura
Jedna od ključnih karakteristika RS 1 GEN2 je modularna i skalabilna arhitektura. Sustav može:
- raditi s jednom ili dvije mašine
- naknadno se proširiti s jedne na dvostruku mašinsku operaciju
- biti dopunjen dodatnom periferijom poput regala, mjernih mašina, uređaja za pranje ili FTS sustava
Povezivanje je moguće s različitim HERMLE obradnim centrima, što omogućava realizaciju fleksibilnih konfiguracija ćelija.
Kompaktna konstrukcija s visokom dostupnošću
S osnovnom površinom od približno 12 m² (4,25 x 3,00 m), RS 1 GEN2 spada među najkompaktnija rješenja u svojoj klasi. Unatoč maloj površini, pristup radnim prostorima mašine ostaje potpuno očuvan – kako u radu s jednom, tako i s dvije mašine.
Gotovo potpuno staklena kućišta poboljšavaju uvid u procese i istovremeno podržavaju sigurnosni koncept pri ručnim intervencijama.
Središnji sustav rukovanja s visokom nosivosti
Srce sustava čini središnje smješteni 6-osni robot s maksimalnom nosivosti od 60 kg. Pozicioniranjem na sistemskoj platformi, on doseže sve relevantne stanice:
- Radni prostori mašine (do dva)
- Regalni moduli
- Mjesta za opremanje
- Stanice za prijenos
To omogućava kratke putanje, visoku dinamiku i stabilne taktove.
Pametan sustav regala s dinamičkim punjenjem
Sustav regala temelji se na softverski podržanoj, adaptivnoj strategiji skladištenja. Radni komadi i palete automatski se i prostor optimizirano razvrstavaju bez fiksne dodjele ("haotično skladište").
Prednosti:
- maksimalna iskorištenost dostupnog skladišnog prostora
- smanjeni troškovi opremanja
- nema ručne konfiguracije regala
Broj dostupnih regalnih modula prilagođava se svakoj konfiguraciji sustava.
Integrirana mjernu tehnologiju za procesno sigurno punjenje
Sustav za opremanje opremljen je laserskim nadzorom koji provjerava visine i širine radnih komada prije skladištenja. Time se osigurava da u automatizirani protok materijala ulaze samo validirani dijelovi.
Istovremeno, kontrola prepoznaje slobodne kapacitete mjesta
i optimizira prilikom svakog aktivnog transporta, postoji li optimalnije mjesto za skladištenje.
Širok spektar hvataljki i steznih sustava
Za prilagodbu različitim geometrijama dijelova i strategijama proizvodnje dostupno je opsežno portfelj:
- Elektro hvataljke ELRG
- Standardne i hibridne hvataljke
- Jednostruke i dvostruke hvataljke
- NSR hvataljke za palete do 60 kg
- automatske promjene steznih čeljusti za stezne uređaje
Time se mogu kombinirati procesi paleta i pojedinačnih dijelova unutar jedne ćelije – također paralelno na odvojenim mašinama.
Adaptivni kontrolni softver
Sustav upravljanja preuzima potpunu koordinaciju procesa:
- Upravljanje narudžbama
- Upravljanje protokom materijala
- Nadzor stanja
- dinamičko prioritetiziranje
U slučaju smetnji, na primjer zbog loma alata, sustav implementira automatske strategije izbjegavanja i nastavlja s alternativnim obradnim narudžbama. Integrirana pregledna funkcija pomaže operatoru u planiranju tijekom više dana.
Zaključak: Visoka fleksibilnost na minimalnoj površini
S RS 1 GEN2, HERMLE postavlja kompaktno, visoko modularno rješenje za automatizaciju za zahtjevna proizvodna okruženja. Posebno se ističu:
- visoka fleksibilnost pri promjenjivim dijelovima
- skalabilna povezanost mašina
- pametna skladišna i kontrolna koncepcija
- kompaktna konstrukcija uz punu funkcionalnost
Time sustav cilja na tvrtke koje žele ekonomično automatizirati svoju proizvodnju i istovremeno fleksibilno reagirati na promjenjive zahtjeve.
Kontakt:
