Z wprowadzeniem systemu robotycznego RS 1 na platformę GEN2, fabryka maszyn Berthold HERMLE AG konsekwentnie rozwija swoje portfolio automatyzacji. Po RS 2, teraz również kompaktowy RS 1 został technologicznie unowocześniony.
System skierowane jest szczególnie do użytkowników z różnorodną produkcją oraz rosnącymi wymaganiami dotyczącymi bezobsługowego czasu pracy, elastyczności i bezpieczeństwa procesów.
Kombizela do automatyzacji palet i detali.
RS 1 GEN2 jest zaprojektowane jako zintegrowana komórka automatyzacji do obsługi palet, nośników detali i pojedynczych części. Skupia się na elastycznym wykorzystaniu w różnych scenariuszach produkcyjnych – od produkcji jednostkowej po małe i średnie serie.
Charakterystyczne jest połączenie z:
- zautomatyzowanym obsługiwaniu palet
- zintegrowane zarządzanie częściami
- czas główny równoległego przygotowania
Dzięki automatycznej wymianie chwytaków i narzędzi mocujących oraz możliwości równoległego wdrażania różnych strategii obróbczych osiągana jest wysoka dostępność urządzeń.
Skalowalna architektura systemu
Centralnym elementem RS 1 GEN2 jest modułowa i skalowalna architektura. System może:
- można obsługiwać jedną lub dwoma maszynami
- można później rozszerzyć z pracy na maszynach pojedynczych na podwójne maszyny
- można uzupełnić o dodatkowe peryferia, takie jak moduły regałowe, maszyny pomiarowe, urządzenia myjące lub systemy FTS.
Możliwe jest podłączenie do różnych centrów obróbczych HERMLE, co umożliwia realizację elastycznych konfiguracji komór.
Kompaktowa budowa przy wysokiej dostępności
O powierzchni podstawy wynoszącej około 12 m² (4,25 x 3,00 m) RS 1 GEN2 należy do najbardziej kompaktowych rozwiązań w swojej klasie. Mimo niewielkiej powierzchni zajmowanej przez urządzenie, dostęp do przestrzeni roboczych maszyn pozostaje w pełni zachowany – zarówno w trybie jednego, jak i dwóch maszyn.
Prawie całkowicie przeszklona obudowa poprawia widoczność procesów i jednocześnie wspiera koncepcję bezpieczeństwa podczas ręcznych interwencji.
Centralny system transportowy o wysokiej nośności
Serce systemu stanowi centralnie umieszczony robot 6-osiowy o maksymalnym udźwigu 60 kg. Dzięki umiejscowieniu na platformie systemowej osiąga wszystkie istotne stacje:
- Pomieszczenia robocze maszyn (do dwóch)
- Moduły regałowe
- Miejsca przygotowawcze
- Stacje przekazania
To umożliwia krótkie drogi, wysoką dynamikę i stabilne czasy cyklu.
Inteligentny system regałowy z dynamicznym przydziałem miejsc.
System regałowy oparty jest na wspieranej przez oprogramowanie, adaptacyjnej strategii składowania. Elementy i palety są automatycznie i optymalnie umieszczane bez stałego przypisania („chaotyczny magazyn”).
Zalety:
- maksymalne wykorzystanie dostępnej przestrzeni magazynowej
- zmniejszone nakłady na przygotowanie
- brak ręcznej konfiguracji regałów
Liczba dostępnych modułów regałowych dostosowuje się do odpowiedniej konfiguracji systemu.
Zintegrowana technika pomiarowa dla bezpiecznego załadunku procesów
System stanowiska przygotowawczego jest wyposażone w monitoring laserowy, który sprawdza wysokości i szerokości detali przed ich magazynowaniem. Dzięki temu zapewnia się, że tylko zweryfikowane elementy trafiają do zautomatyzowanego przepływu materiałów.
Jednocześnie sterowanie rozpoznaje wolne miejsca i moce przerobowe.
i optymalizuje przy każdym aktywnym transporcie, czy nie ma lepszego miejsca do odkładania.
Szeroki zakres systemów chwytaków i mocowania
Dla dostosowania do różnych geometrii elementów i strategii produkcji dostępne jest obszerne portfolio:
- Elektro chwytak ELRG
- Standardowe i hybrydowe chwytaki
- Jedno- i dwuuchwytowe chwytaki
- NSR chwytak do palet o wadze do 60 kg
- automatyczna wymiana szczęk zaciskowych dla imadeł
Dzięki temu można łączyć zarówno procesy paletowe, jak i procesy pojedynczych części w obrębie jednej komórki – również równolegle na oddzielnych maszynach.
Adaptacyjne oprogramowanie sterujące
Sterowanie systemem przejmuje pełną koordynację procesów:
- Zarządzanie zamówieniami
- Zarządzanie przepływem materiałów
- Monitorowanie stanu
- dynamiczne priorytetyzowanie
W przypadku zakłóceń, na przykład spowodowanych złamaniem narzędzia, system wdraża automatyczne strategie awaryjne i kontynuuje realizację alternatywnych zleceń obróbczych. Zintegrowany podgląd wspiera operatora w planowaniu na kilka dni do przodu.
Wniosek: Wysoka elastyczność na minimalnej powierzchni
Z RS 1 GEN2 HERMLE wprowadza kompaktne, wysoko modułowe rozwiązanie automatyzacyjne dla wymagających środowisk produkcyjnych. Szczególnie wyróżniają się:
- wysoka elastyczność przy zmieniających się elementach
- skalowalne połączenie maszyn
- inteligentny koncept magazynowania i sterowania
- kompaktowa budowa przy pełnej funkcjonalności
W ten sposób system celowo kieruje się do firm, które muszą ekonomicznie zautomatyzować swoją produkcję i jednocześnie elastycznie reagować na zmieniające się wymagania.
Kontakt:
