S převodem robotického systému RS 1 na platformu GEN2 rozšiřuje strojírenská továrna Berthold HERMLE AG své portfolio automatizace. Po RS 2 byl nyní technologicky aktualizován také kompaktní RS 1.
Systém cílí zejména na uživatele s variabilní výrobou a rostoucími požadavky na bezobslužné provozní doby, flexibilitu a procesní bezpečnost.
Kombinovaná buněčná jednotka pro automatizaci palet a obrobků
RS 1 GEN2 je navržen jako integrovaná automatizační jednotka pro manipulaci s paletami, nosiči obrobků a jednotlivými díly. V centru pozornosti je flexibilní využití v různých výrobních scénářích – od výroby jednotlivých dílů až po malé a střední série.
Charakteristická je kombinace:
- automatizované manipulace s paletami
- integrované manipulace s díly
- hlavní časově paralelní přípravy
Díky automatické výměně uchopovačů a upínacích prostředků a možnosti realizovat různé strategie obrábění paralelně se dosahuje vysoké dostupnosti zařízení.
Škálovatelná systémová architektura
Centrálním rysem RS 1 GEN2 je modulární a škálovatelná architektura. Systém může:
- být provozován s jedním nebo dvěma stroji
- dodatečně rozšířen z jednoho na dvojí strojový provoz
- být doplněn o další periferie, jako jsou regálové moduly, měřicí stroje, mycí zařízení nebo FTS systémy
Připojení je možné k různým HERMLE obráběcím centrům, což umožňuje realizaci flexibilních konfigurací buněk.
Kompaktní konstrukce s vysokou dostupností
S podlahovou plochou přibližně 12 m² (4,25 x 3,00 m) patří RS 1 GEN2 k nejkompaktnějším řešením ve své třídě. I přes malou plochu zůstává přístup k pracovním prostorům strojů plně zachován – jak v jednom, tak ve dvojím strojovém provozu.
Téměř plně prosklené opláštění zlepšuje procesní přehled a zároveň podporuje bezpečnostní koncept při manuálních zásazích.
Centrální manipulační systém s vysokou nosností
Srdcem systému je centrálně umístěný 6-osý robot s maximální nosností 60 kg. Díky umístění na systémové platformě dosahuje ke všem relevantním stanicím:
- pracovní prostory strojů (až dva)
- regálové moduly
- přípravné stanice
- převodní stanice
To umožňuje krátké vzdálenosti, vysokou dynamiku a stabilní cykly.
Inteligentní regálový systém s dynamickým obsazením
Regálový systém je založen na softwarově řízené, adaptivní strategii ukládání. Obrobky a palety jsou automaticky a prostorově optimalizovaně tříděny bez pevného přiřazení ("chaotické skladování").
Výhody:
- maximální využití dostupného skladového prostoru
- snížené náklady na přípravu
- žádná manuální konfigurace regálů
Počet dostupných regálových modulů se přizpůsobuje konkrétní konfiguraci zařízení.
Integrovaná měřicí technika pro procesně bezpečné zatížení
Systém přípravy je vybaven laserovým sledováním, které kontroluje výšky a šířky obrobků před jejich uložením. Tím je zajištěno, že do automatizovaného materiálového toku vstupují pouze validované komponenty.
Současně řídicí systém rozpoznává volné kapacity místa
a optimalizuje při každém aktivním transportu, zda neexistuje lepší místo pro uložení.
Široké spektrum uchopovačů a upínacích systémů
Pro přizpůsobení různým geometrickým tvarům dílů a výrobním strategiím je k dispozici rozsáhlé portfolio:
- Elektrouchopovače ELRG
- Standardní a hybridní uchopovače
- Jednoduché a dvojité uchopovače
- NSR uchopovače pro palety do 60 kg
- automatická výměna upínacích čelistí pro svěráky
Tím lze kombinovat jak procesy palet, tak jednotlivých dílů v rámci jedné buňky – také paralelně na oddělených strojích.
Adaptivní řídicí software
Řízení zařízení přebírá kompletní koordinaci procesů:
- řízení zakázek
- řízení materiálového toku
- sledování stavu
- dynamické prioritizace
Při poruchách, například v důsledku zlomení nástroje, systém implementuje automatické strategie vyhýbání a pokračuje v alternativních zakázkách. Integrovaný náhled podporuje obsluhu při plánování na několik dní dopředu.
Závěr: Vysoká flexibilita na minimální ploše
S RS 1 GEN2 umisťuje HERMLE kompaktní, vysoce modulární automatizační řešení pro náročná výrobní prostředí. Zvlášť vyzdvihnout lze:
- vysokou flexibilitu při měnících se dílech
- škálovatelné připojení strojů
- inteligentní koncept skladu a řízení
- kompaktní konstrukci při plné funkčnosti
Tímto systém cíleně oslovuje společnosti, které chtějí ekonomicky automatizovat svou výrobu a zároveň flexibilně reagovat na měnící se požadavky.
Kontakt:
