Z uvedbo robotskega sistema RS 1 na platformo GEN2 podjetje Berthold HERMLE AG dosledno širi svoj portfelj avtomatizacije. Po RS 2 je zdaj tudi kompakten RS 1 tehnološko posodobljen na najnovejšo raven.
Sistem se posebej osredotoča na uporabnike z raznolikim proizvodnim procesom in naraščajočimi zahtevami po brezčloveških časih delovanja, fleksibilnosti in procesni varnosti.
Kombinirana celica za avtomatizacijo palet in delov
RS 1 GEN2 je zasnovan kot integrirana avtomatizacijska celica za ravnanje s paletami, nosilci delov in posameznimi deli. Osredotoča se na fleksibilno uporabo v različnih proizvodnih scenarijih – od proizvodnje posameznih delov do manjših in srednjih serij.
Značilna je kombinacija:
- avtomatiziranega ravnanja s paletami
- integriranega ravnanja s deli
- glavnega časovno paralelnega nastavljanja
Z avtomatsko menjavo prijemal in pritrdilnih sredstev ter možnostjo izvajanja različnih obdelovalnih strategij hkrati se doseže visoka razpoložljivost sistema.
Skalabilna sistemska arhitektura
Osrednja značilnost RS 1 GEN2 je modularna in skalabilna arhitektura. Sistem lahko:
- deluje z eno ali dvema strojama
- kasneje razširi delovanje z enega na dvojno delovanje
- doda dodatno periferijo, kot so regalni moduli, merilni stroji, pralne naprave ali FTS-sistemi
Povezava je mogoča z različnimi HERMLE obdelovalnimi centri, kar omogoča realizacijo fleksibilnih konfiguracij celic.
Kompaktna zasnova z visoko dostopnostjo
Z osnovno površino približno 12 m² (4,25 x 3,00 m) je RS 1 GEN2 med najkompaktnejšimi rešitvami v svojem razredu. Kljub majhni površini dostop do delovnih prostorov strojev ostaja popolnoma ohranjen – tako pri enostavnem kot tudi pri dvostrojnem delovanju.
Skoraj popolnoma steklena ohišja izboljšajo vpogled v procese in hkrati podpirajo varnostni koncept pri ročnih posegih.
Osrednji sistem ravnanja z visoko nosilnostjo
Srce sistema predstavlja centralno nameščen 6-osni robot z največjo nosilnostjo 60 kg. S pozicioniranjem na sistemski platformi doseže vse pomembne postaje:
- Delovni prostori strojev (do dva)
- Regalni moduli
- Mesta za nastavitev
- Postaje za predajo
To omogoča kratke poti, visoko dinamiko in stabilne taktne čase.
Inteligenten regalni sistem z dinamičnim zasedanjem
Regalni sistem temelji na programsko podprti, prilagodljivi strategiji shranjevanja. Deli in palete se brez fiksne dodelitve („kaotično skladišče“) avtomatsko in prostorsko optimizirano razvrščajo.
Prednosti:
- maksimalna izraba razpoložljivega skladiščnega prostora
- zmanjšani stroški nastavitev
- brez ročne konfiguracije regala
Število razpoložljivih regalnih modulov se prilagaja posamezni konfiguraciji sistema.
Integrirana merilna tehnologija za procesno varno nalaganje
Sistem za nastavitev je opremljen z laserskim nadzorom, ki preverja višine in širine delov pred shranjevanjem. S tem se zagotovi, da v avtomatiziran materialni tok pridejo le validirani sestavni deli.
Hkrati nadzor prepoznava proste kapacitete
in optimizira pri vsakem aktivnem transportu, ali obstaja bolj optimalno mesto za shranjevanje.
Široka paleta prijemal in pritrdilnih sistemov
Za prilagoditev različnim geometrijam delov in obdelovalnim strategijam je na voljo obsežen portfelj:
- Elektroprijemalci ELRG
- Standardni in hibridni prijemalci
- Enojni in dvojni prijemalci
- NSR-prijemalci za palete do 60 kg
- avtomatska menjava prijemal za vpenjalne naprave
S tem je mogoče kombinirati tako procese s paletami kot posameznimi deli znotraj celice – tudi hkrati na ločenih strojih.
Prilagodljiva programska oprema za nadzor
Nadzor sistema prevzame popolno usklajevanje procesov:
- Upravljanje naročil
- Nadzor materialnega toka
- Nadzor stanja
- dinamično prioritetiziranje
Pri motnjah, na primer zaradi zloma orodja, sistem implementira avtomatske strategije izogibanja in nadaljuje z alternativnimi obdelovalnimi naročili. Integrirana predogled podpira operaterja pri načrtovanju čez več dni.
Zaključek: Visoka fleksibilnost na minimalni površini
Z RS 1 GEN2 HERMLE postavlja kompaktno, visoko modularno avtomatizacijsko rešitev za zahtevne proizvodne okolja. Še posebej izstopajo:
- visoka fleksibilnost pri spreminjajočih se delih
- skalabilna povezava strojev
- inteligenten koncept skladiščenja in nadzora
- kompaktna zasnova pri polni funkcionalnosti
S tem sistem cilja na podjetja, ki morajo svojo proizvodnjo ekonomično avtomatizirati in hkrati fleksibilno reagirati na spreminjajoče se zahteve.
Kontakt:
