Con la transferencia del sistema de robots RS 1 a la plataforma GEN2, la fábrica de máquinas Berthold HERMLE AG continúa expandiendo su cartera de automatización de manera coherente. Después del RS 2, ahora también el compacto RS 1 ha sido actualizado tecnológicamente al estado más reciente.
El sistema está dirigido especialmente a usuarios con producción variada y requisitos crecientes en tiempos de funcionamiento sin intervención humana, flexibilidad y seguridad de proceso.
Célula combinada para automatización de palets y piezas de trabajo
El RS 1 GEN2 está diseñado como una célula de automatización integrada para el manejo de palets, portapiezas y piezas individuales. El enfoque está en el uso flexible en diferentes escenarios de producción, desde la fabricación de piezas individuales hasta series pequeñas y medianas.
Se caracteriza por la combinación de:
- manejo automatizado de palets
- manejo de piezas integrado
- montaje en paralelo de tiempo principal
A través del cambio automático de garras y medios de sujeción, así como la posibilidad de implementar diferentes estrategias de mecanizado en paralelo, se logra una alta disponibilidad de la planta.
Arquitectura del sistema escalable
Una característica central del RS 1 GEN2 es la arquitectura modular y escalable. El sistema puede:
- operarse con una o dos máquinas
- expandirse posteriormente de operación de máquina única a doble
- complementarse con periféricos adicionales como módulos de estantería, máquinas de medición, sistemas de lavado o sistemas FTS
La conexión es posible a diferentes centros de mecanizado HERMLE, lo que permite realizar configuraciones de celdas flexibles.
Diseño compacto con alta accesibilidad
Con una superficie base de aproximadamente 12 m² (4,25 x 3,00 m), el RS 1 GEN2 se encuentra entre las soluciones más compactas de su clase. A pesar de la pequeña superficie ocupada, el acceso a los espacios de trabajo de las máquinas se mantiene completamente intacto, tanto en operación de una como de dos máquinas.
La casi completa envoltura de vidrio mejora la visibilidad del proceso y al mismo tiempo apoya el concepto de seguridad en intervenciones manuales.
Sistema de manejo central con alta capacidad de carga
El corazón del sistema es un robot de 6 ejes centralmente ubicado con una carga máxima de 60 kg. Al estar posicionado en la plataforma del sistema, alcanza todas las estaciones relevantes:
- espacios de trabajo de máquinas (hasta dos)
- módulos de estantería
- puestos de montaje
- estaciones de transferencia
Esto permite caminos cortos, alta dinámica y tiempos de ciclo estables.
Sistema de estantería inteligente con ocupación dinámica
El sistema de estantería se basa en una estrategia de almacenamiento adaptativa y basada en software. Las piezas de trabajo y los palets se clasifican automáticamente y de manera optimizada en espacio sin asignación fija ('almacenamiento caótico').
Las ventajas:
- máxima utilización del espacio de almacenamiento disponible
- reducción de los esfuerzos de montaje
- sin configuración manual de estanterías
El número de módulos de estantería disponibles se adapta a la configuración de la planta respectiva.
Tecnología de medición integrada para carga segura en el proceso
El sistema de puestos de montaje está equipado con una supervisión láser que verifica las alturas y anchos de las piezas de trabajo antes del almacenamiento. Esto asegura que solo componentes validados entren en el flujo de material automatizado.
Al mismo tiempo, el control reconoce capacidades de espacio libres
y optimiza en cada transporte activo si hay un lugar de almacenamiento más óptimo.
Amplia gama de sistemas de garras y sujeción
Para la adaptación a diferentes geometrías de piezas y estrategias de fabricación, se dispone de un amplio portafolio:
- Garras eléctricas ELRG
- Garras estándar y híbridas
- Garras individuales y dobles
- Garras NSR para palets de hasta 60 kg
- cambio automático de mordazas para tornos de sujeción
Esto permite combinar procesos de palets y piezas individuales dentro de una celda, incluso en paralelo en máquinas separadas.
Software de control adaptativo
El control de la planta asume la coordinación completa de los procesos:
- gestión de pedidos
- control de flujo de material
- monitoreo de estado
- priorización dinámica
En caso de fallos, por ejemplo, debido a rotura de herramientas, el sistema implementa estrategias de desvío automáticas y continúa con órdenes de mecanizado alternativas. Una vista previa integrada apoya al operador en la planificación durante varios días.
Conclusión: Alta flexibilidad en un área mínima
Con el RS 1 GEN2, HERMLE posiciona una solución de automatización compacta y altamente modular para entornos de fabricación exigentes. Se destacan especialmente:
- alta flexibilidad con piezas cambiantes
- conexión de máquinas escalable
- concepto de almacenamiento y control inteligente
- diseño compacto con plena funcionalidad
Con esto, el sistema se dirige específicamente a empresas que deben automatizar su producción de manera económica y al mismo tiempo reaccionar de manera flexible a requisitos cambiantes.
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