Az RS 1 robotrendszer GEN2 platformra való átvezetésével a Berthold HERMLE AG gépgyártó cég következetesen bővíti automatizálási portfólióját. Az RS 2 után most a kompakt RS 1 is technológiailag a legújabb szintre került.
A rendszer különösen a változatos gyártású felhasználókat célozza meg, akiknek növekvő igényeik vannak a gép nélküli működési időkre, rugalmasságra és folyamatbiztonságra.
Kombinált cella paletták és munkadarabok automatizálásához

Az RS 1 GEN2 integrált automatizálási cellaként van megtervezve paletták, munkadarab-tartók és egyedi alkatrészek kezelésére. A fókusz a rugalmas felhasználáson van különböző gyártási forgatókönyvekben - az egyedi alkatrészgyártástól a kis- és közép sorozatokig.
Jellemző a kombináció:
- automatikus paletta kezeléssel
- integrált alkatrészkezeléssel
- főidő párhuzamos beállítással
Automatikus fogó- és szorítóeszköz váltások révén, valamint a különböző megmunkálási stratégiák párhuzamos végrehajtásának lehetőségével magas gép rendelkezésre állás érhető el.
Skálázható rendszerarchitektúra

Az RS 1 GEN2 központi jellemzője a moduláris és skálázható architektúra. A rendszer képes:
- egy vagy két géppel működni
- utólagos bővítés egyedi üzemmódról dupla üzemmódra
- további perifériák, mint például polcmódok, mérőgépek, mosóberendezések vagy FTS rendszerek hozzáadására
A csatlakoztatás különböző HERMLE megmunkáló központokhoz lehetséges, amely lehetővé teszi a rugalmas cellakonfigurációk megvalósítását.
Kompakt felépítés magas hozzáférhetőséggel
A körülbelül 12 m² (4,25 x 3,00 m) alapterületű RS 1 GEN2 a legkompaktabb megoldások közé tartozik a maga kategóriájában. A kis alapterület ellenére a gép munkaterületeihez való hozzáférés teljes mértékben megmarad - mind egy- mind pedig két gépes üzemmódban.
A szinte teljesen üvegezett burkolat javítja a folyamatok átláthatóságát, és egyúttal támogatja a biztonsági koncepciót manuális beavatkozások során.
Központi kezelőrendszer magas teherbírással
A szívét egy középen elhelyezett 6-tengelyes robot alkotja, amelynek maximális teherbírása 60 kg. A rendszerplatformra való elhelyezésével eléri az összes releváns állomást:
- Gép munkaterületek (legfeljebb kettő)
- Polcmódok
- Beállító helyek
- Átadási állomások
Ez lehetővé teszi a rövid utakat, magas dinamizmust és stabil ciklusidőket.
Intelligens polcrendszer dinamikus kihasználtsággal
A polcrendszer egy szoftveralapú, adaptív tárolási stratégián alapul. A munkadarabok és paletták rögzített hozzárendelés nélkül („kaotikus raktár”) automatikusan és helyoptimalizáltan kerülnek besorolásra.
Az előnyök:
- a rendelkezésre álló tárolóhely maximális kihasználása
- csökkentett beállítási költségek
- nincs manuális polc konfiguráció
A rendelkezésre álló polcmódok száma alkalmazkodik a megfelelő berendezés konfigurációjához.
Integrált mérési technológia a folyamatbiztos terheléshez
A beállítóhely rendszer lézeres felügyelettel van felszerelve, amely ellenőrzi a munkadarabok magasságát és szélességét a tárolás előtt. Ez biztosítja, hogy csak validált alkatrészek kerüljenek az automatizált anyagáramba.
Egyidejűleg a vezérlés észleli a szabad helykapacitásokat
és optimalizálja minden aktív szállítás során, hogy van-e nem optimálisabb tárolási hely.
Széles választék fogó- és szorítórendszerekből
A különböző alkatrészgeometriákhoz és gyártási stratégiákhoz való alkalmazkodáshoz széles portfólió áll rendelkezésre:
- Elektromos fogók ELRG
- Standard és hibrid fogók
- Egyedi és dupla fogók
- NSR fogók palettákhoz legfeljebb 60 kg-ig
- automatikus szorítófej-váltások csavaros állványokhoz
Ez lehetővé teszi a paletta és egyedi alkatrész folyamatok kombinálását egy cellán belül - párhuzamosan különböző gépeken is.
Adaptív vezérlőszoftver
A berendezés vezérlése teljes mértékben koordinálja a folyamatokat:
- Megrendeléskezelés
- Anyagáramlás-vezérlés
- Állapotfigyelés
- dinamikus priorizálás
Hibák esetén, például szerszám törés miatt, a rendszer automatikus elkerülő stratégiákat valósít meg, és folytatja az alternatív megmunkálási megbízásokat. Egy integrált előnézet segíti a kezelőt a több napos tervezésben.
Összegzés: Magas rugalmasság minimális területen
Az RS 1 GEN2-vel a HERMLE egy kompakt, magasan moduláris automatizálási megoldást helyez el a követelményes gyártási környezetek számára. Különösen kiemelendő:
- magas rugalmasság változó alkatrészek esetén
- skálázható gépcsatlakozás
- intelligens raktározási és vezérlési koncepció
- kompakt felépítés teljes funkcionalitással
Ezáltal a rendszer célzottan cégeket céloz meg, akik gazdaságosan automatizálni kívánják gyártásukat, és egyúttal rugalmasan kell reagálniuk a változó igényekre.
Kapcsolat:




