Avec le transfert du système robotisé RS 1 vers la plateforme GEN2, l'usine de machines Berthold HERMLE AG élargit systématiquement son portefeuille d'automatisation. Après le RS 2, le compact RS 1 a également été technologiquement mis à jour.
Le système s'adresse notamment aux utilisateurs ayant une production variée et des exigences croissantes en matière de temps de fonctionnement sans personnel, de flexibilité et de sécurité des processus.
Cellule combinée pour l'automatisation des palettes et des pièces
Le RS 1 GEN2 est conçu comme une cellule d'automatisation intégrée pour la manipulation de palettes, de porte-pièces et de pièces individuelles. L'accent est mis sur l'utilisation flexible dans différents scénarios de production - de la fabrication de pièces uniques aux petites et moyennes séries.
Caractéristique distinctive :
- manipulation automatisée des palettes
- manipulation intégrée des pièces
- montage principal en parallèle
Grâce à des changements automatiques de pinces et d'outils de serrage, ainsi qu'à la possibilité de mettre en œuvre différentes stratégies d'usinage en parallèle, une haute disponibilité de l'installation est atteinte.
Architecture système évolutive
Une caractéristique centrale du RS 1 GEN2 est l'architecture modulaire et évolutive. Le système peut :
- être exploité avec une ou deux machines
- être ultérieurement étendu d'un fonctionnement de machine unique à un fonctionnement de double machine
- être complété par des périphériques supplémentaires tels que des modules de rayonnage, des machines de mesure, des installations de lavage ou des systèmes AGV
La connexion est possible avec différents centres d'usinage HERMLE, permettant ainsi de réaliser des configurations de cellules flexibles.
Conception compacte avec une grande accessibilité
Avec une surface de base d'environ 12 m² (4,25 x 3,00 m), le RS 1 GEN2 est l'une des solutions les plus compactes de sa catégorie. Malgré la petite surface au sol, l'accès aux espaces de travail des machines reste entièrement préservé - tant en fonctionnement d'une machine qu'en fonctionnement de deux machines.
L'enceinte presque entièrement vitrée améliore la visibilité des processus et soutient en même temps le concept de sécurité lors des interventions manuelles.
Système de manipulation central avec une grande capacité de charge
Le cœur du système est un robot à 6 axes centralement situé avec une capacité de charge maximale de 60 kg. En étant positionné sur la plateforme système, il atteint toutes les stations pertinentes :
- Espaces de travail des machines (jusqu'à deux)
- Modules de rayonnage
- Postes de montage
- Stations de transfert
Cela permet des trajets courts, une grande dynamique et des temps de cycle stables.
Système de rayonnage intelligent avec occupation dynamique
Le système de rayonnage repose sur une stratégie de stockage adaptative basée sur un logiciel. Les pièces et les palettes sont automatiquement et de manière optimisée en place sans attribution fixe ("stock chaotique").
Les avantages :
- utilisation maximale de l'espace de stockage disponible
- réduction des efforts de montage
- pas de configuration manuelle du rayonnage
Le nombre de modules de rayonnage disponibles s'adapte à la configuration de l'installation.
Technologie de mesure intégrée pour un chargement sûr des processus
Le système de poste de montage est équipé d'une surveillance laser qui vérifie les hauteurs et largeurs des pièces avant le stockage. Cela garantit que seuls des composants validés entrent dans le flux de matériel automatisé.
En même temps, le contrôle détecte les capacités d'espace libre
et optimise à chaque transport actif s'il n'existe pas un emplacement de stockage plus optimal.
Large éventail de systèmes de pinces et de serrage
Pour s'adapter à différentes géométries de pièces et stratégies de fabrication, un large portefeuille est disponible :
- Pinces électriques ELRG
- Pinces standard et hybrides
- Pinces simples et doubles
- Pinces NSR pour palettes jusqu'à 60 kg
- changements automatiques de mors de serrage pour étaux
Cela permet de combiner à la fois des processus de palettes et de pièces individuelles au sein d'une cellule - également en parallèle sur des machines séparées.
Logiciel de contrôle adaptatif
Le contrôle de l'installation prend en charge la coordination complète des processus :
- Gestion des commandes
- Contrôle du flux de matériel
- Surveillance de l'état
- priorisation dynamique
En cas de perturbations, par exemple en raison d'une rupture d'outil, le système met en œuvre des stratégies de contournement automatiques et continue les commandes de traitement alternatives. Un aperçu intégré aide l'opérateur à planifier sur plusieurs jours.
Conclusion : Grande flexibilité sur une surface minimale
Avec le RS 1 GEN2, HERMLE positionne une solution d'automatisation compacte et hautement modulaire pour des environnements de fabrication exigeants. À souligner :
- grande flexibilité avec des pièces changeantes
- connexion de machine évolutive
- concept de stockage et de contrôle intelligent
- conception compacte avec pleine fonctionnalité
Cela cible spécifiquement les entreprises qui doivent automatiser leur production de manière économique tout en réagissant de manière flexible aux exigences changeantes.
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