Startna točka na WZL RWTH Aachen za intuitivno programiranje in fleksibilno
rekonfiguracijo robotskih sistemov v MSP.
Kako lahko robotiko za mala in srednja podjetja (MSP) prilagodimo tako, da jo je mogoče intuitivno uporabljati brez poglobljenega strokovnega znanja? S tem osrednjim vprašanjem se je 2. julija 2026 s kickoff srečanjem začel nov raziskovalni projekt „AKIMI“ (Agentična AI za intuitivno rekonfigurabilno robotiko v srednjih podjetjih). V okviru kickoff srečanja na katedri za informacijske, kakovostne in senzorjske sisteme v proizvodnji laboratorija za orodja WZL RWTH Aachen so skupaj z Inštitutom za podjetniško kibernetiko (IfU) e.V. ter široko zastavljenim industrijskim odborom postavili temelje za praktičen razvoj.
Mala in srednja podjetja se v proizvodnji in logistiki vse bolj soočajo z izzivom, da se morajo odzvati na spremenljive trge, padajoče serijske velikosti in trajno pomanjkanje usposobljenih delavcev. Rešitve avtomatizacije in klasični robotski sistemi pogosto propadejo v tem okolju zaradi visokih stroškov programiranja in togih sistemskih arhitektur. Prav tu se osredotoča konzorcij projekta AKIMI: cilj je razvoj hibridne, agentske umetne inteligence (AI), ki radikalno poenostavi nastavitev, programiranje in rekonfiguracijo robotskih sistemov.
Hibridna agentska AI: Most med jezikovnimi modeli in fizično izvedbo
V jedru projekta je pristop, ki povezuje najsodobnejše jezikovne modele, tako imenovane velike jezikovne modele (LLM), s strukturiranim znanjem in preverjenimi osnovnimi funkcijami robotike. V nasprotju s čistimi besedilno temeljenimi AI sistemi deluje „agentska“ AI proaktivno, samostojno razdeli kompleksna človeška navodila na logične delne korake in usmerja robotsko kinematiko ciljno. Kompleksne naloge v montaži in logistiki so tako prvič dostopne tudi zaposlenim brez programerskega znanja preko intuitivnih vmesnikov - kot je naravni jezik. Posebna tehnološka osredotočenost je na zagotavljanju preglednosti, sledljivosti in zaupanja vrednosti. Ker morajo biti odločitve AI v industrijskem okolju deterministične in absolutno varne, sistem AKIMI nenehno usklajuje predlagane akcijske sekvence s fizikalnimi zakoni in vnaprej določenimi varnostnimi omejitvami.
„Senzor – Razmišljaj – Deluj“ v inteligentni avtomatizaciji montaže
Na strani laboratorija za orodja WZL RWTH Aachen se raziskovalni projekt obravnava na katedri za informacijske, kakovostne in senzorjske sisteme v proizvodnji (WZL-IQS) pod vodstvom prof. dr. inž. Roberta Schmitta. WZL prinaša svojo globoko strokovno znanje na področju inteligentne avtomatizacije montaže ter preverjeno institucionalno vodilo „Senzor – Razmišljaj – Deluj“. Aachenški raziskovalci se osredotočajo predvsem na brezhibno povezovanje vmesnikov med senzorjem zaznavanja (Senzor), AI-podprto odločanje (Razmišljaj) in natančno robotsko izvedbo (Deluj). Da bi zagotovili maksimalno praktičnost, bodo teoretični modeli in programske arhitekture v nadaljnjem poteku projekta validirani v realnim demonstratorjih in neposredno odražali konkretne primere uporabe industrijskih partnerjev.
„Mala in srednja podjetja potrebujejo fleksibilne rešitve za avtomatizacijo, ki jih je mogoče prilagoditi brez globokega programerskega znanja. Z AKIMI drastično znižujemo ovire za uporabo robotike: agentska AI deluje kot inteligentni asistent, ki kompleksne naloge prevaja v razumljive korake.“ – prof. dr. inž. Robert Schmitt, nosilec katedre za informacijske, kakovostne in senzorjske sisteme v proizvodnji (IQS) na WZL RWTH Aachen
Močna povezanost z industrijsko prakso
Uspešen začetek projekta poudarja veliko zanimanje trga: Številna znana
podjetja in institucije podpirajo projekt v okviru projektnega spremljevalnega odbora in so ob kickoffu zagotovila intenziven, kontinuiran prenos zahtev iz industrijske realnosti. Med angažiranimi partnerji so med drugim:
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – a NEURA brand GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller und Partner Sachverständige PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Zukunftsallianz Maschinenbau e.V.
Financiranje
Raziskovalni projekt AKIMI financira Zvezno ministrstvo za gospodarstvo in podnebne zaščite (BMWK) v okviru Industrijskega skupnega raziskovanja (IGF) na podlagi sklepa Nemškega bundestaga. Projektni partnerji se zahvaljujejo za podporo in zagotavljanje raziskovalnih sredstev.
Kontakt:
