Start w WZL RWTH Aachen dla intuicyjnego programowania i elastycznej
Rekonfiguracji systemów robotycznych w MŚP.
Jak można dostosować robotykę dla małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP) tak, aby mogła być intuicyjnie wykorzystywana bez głębokiej wiedzy eksperckiej? Z tym centralnym pytaniem rozpoczęto 2 lipca 2026 roku nowe badania „AKIMI” (Agencja KI dla intuicyjnie rekonfigurowalnej robotyki w małych i średnich przedsiębiorstwach) podczas spotkania inauguracyjnego. W ramach spotkania inauguracyjnego na katedrze systemów informacyjnych, jakościowych i sensorycznych w produkcji laboratorium maszynowego WZL RWTH Aachen wspólnie z Instytutem Cybernetyki Przemysłowej (IfU) e.V. oraz szerokim komitetem przemysłowym wytyczono kierunki dla praktycznego rozwoju.
Małe i średnie przedsiębiorstwa w produkcji i logistyce coraz częściej stają przed wyzwaniem reagowania na zmienne rynki, malejące wielkości serii i utrzymujący się niedobór wykwalifikowanych pracowników. Rozwiązania automatyzacyjne i klasyczne systemy robotyczne często zawodzą w tym środowisku z powodu wysokich kosztów programowania i sztywnych architektur systemowych. Właśnie tutaj konsorcjum projektu AKIMI podejmuje działania: celem jest opracowanie hybrydowej, agencjalnej sztucznej inteligencji (SI), która radykalnie upraszcza konfigurację, programowanie i rekonfigurację systemów robotycznych.
Hybrydowa agencjalna SI: Most między modelami językowymi a fizyczną realizacją
W centrum projektu znajduje się podejście, które łączy najnowocześniejsze modele językowe, tzw. Duże Modele Językowe (LLM), z usystematyzowaną wiedzą i sprawdzonymi podstawowymi funkcjami robotycznymi. W przeciwieństwie do czysto tekstowych systemów SI, „agencjalna” SI działa proaktywnie, samodzielnie dzieli złożone ludzkie instrukcje na logiczne kroki i celowo steruje kinematyką robota. Złożone zadania w montażu i logistyce stają się dzięki temu po raz pierwszy dostępne dla pracowników bez znajomości programowania poprzez intuicyjne interfejsy – takie jak język naturalny. Szczególny nacisk technologiczny kładzie się na zachowanie przejrzystości, zrozumiałości i wiarygodności. Ponieważ decyzje SI w środowisku przemysłowym muszą być deterministyczne i absolutnie pewne, system AKIMI nieustannie porównuje proponowane sekwencje działań z prawami fizyki i zdefiniowanymi z góry ograniczeniami bezpieczeństwa.
„Sense – Think – Act” w inteligentnej automatyzacji montażu
Po stronie laboratorium maszynowego WZL RWTH Aachen projekt badawczy jest realizowany na katedrze systemów informacyjnych, jakościowych i sensorycznych w produkcji (WZL-IQS) pod kierownictwem prof. dr inż. Roberta Schmitta. WZL wnosi tutaj swoją głęboką ekspertyzę w dziedzinie inteligentnej automatyzacji montażu oraz sprawdzony instytucjonalny model działania „Sense – Think – Act”. Badacze z Akwizgranu koncentrują się głównie na bezproblemowym połączeniu interfejsów między percepcją sensoryczną (Sense), podejmowaniem decyzji wspieranym przez SI (Think) a precyzyjnym wykonaniem robotycznym (Act). Aby zapewnić maksymalną bliskość do praktyki, teoretyczne modele i architektury oprogramowania będą w dalszym przebiegu projektu walidowane w realistycznych demonstratorach i bezpośrednio odzwierciedlane w konkretnych przypadkach zastosowań partnerów przemysłowych.
„Małe i średnie przedsiębiorstwa potrzebują elastycznych rozwiązań automatyzacyjnych, które można dostosować bez głębokiej wiedzy programistycznej. Dzięki AKIMI drastycznie obniżamy bariery dla zastosowania robotyki: agencjalna SI działa jako inteligentny asystent, który przekształca złożone zadania w zrozumiałe kroki działania.” – prof. dr inż. Robert Schmitt, kierownik katedry systemów informacyjnych, jakościowych i sensorycznych w produkcji (IQS) w WZL RWTH Aachen
Silne zakorzenienie w praktyce przemysłowej
Sukces rozpoczęcia projektu podkreśla wysokie zainteresowanie rynku: Liczne znane
firmy i instytucje wspierają przedsięwzięcie w ramach towarzyszącego komitetu projektowego i zapewniły podczas inauguracji intensywny, ciągły transfer wymagań z rzeczywistości przemysłowej. Wśród zaangażowanych partnerów znajdują się między innymi:
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – a NEURA brand GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller und Partner Sachverständige PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Zukunftsallianz Maschinenbau e.V.
Wsparcie
Projekt badawczy AKIMI jest finansowany przez Federalne Ministerstwo Gospodarki i Ochrony Klimatu (BMWK) w ramach Przemysłowych Badań Wspólnych (IGF) na podstawie uchwały Bundestagu. Uczestnicy projektu dziękują za wsparcie i udostępnienie funduszy na badania.
Kontakt:
