RWTH Aachen'daki WZL'de sezgisel programlama ve esnek
KOBİ'lerde robot sistemlerinin yeniden yapılandırılması için başlangıç.
Küçük ve orta ölçekli işletmeler (KOBİ) robotik teknolojiyi, derin uzmanlık bilgisi olmadan sezgisel bir şekilde kullanabilecek şekilde nasıl esnek hale getirebilir? Bu temel soru, 2 Temmuz 2026'da bir başlangıç toplantısıyla yeni araştırma projesi 'AKIMI'na (Küçük ve Orta Ölçekli İşletmeler için İntuitif Yeniden Yapılandırılabilir Robotik) başlanmıştır. RWTH Aachen'daki WZL'nin Bilgi, Kalite ve Sensör Sistemleri Anabilim Dalı'nda yapılan başlangıç toplantısında, İşletme Sibernetiği Enstitüsü (IfU) e.V. ve geniş bir sanayi komitesi ile birlikte pratik bir gelişim için yönlendirmeler belirlendi.
Küçük ve orta ölçekli işletmeler, üretim ve lojistikte giderek artan bir şekilde dalgalı piyasalara, azalan parti boyutlarına ve devam eden nitelikli iş gücü eksikliğine yanıt vermek zorundadır. Otomasyon çözümleri ve klasik robot sistemleri bu ortamda genellikle yüksek programlama maliyetleri ve katı sistem mimarileri nedeniyle başarısız olmaktadır. İşte bu noktada AKIMI projesinin konsorsiyumu devreye giriyor: Hedef, robotik sistemlerin kurulumu, programlanması ve yeniden yapılandırılmasını radikal bir şekilde basitleştiren hibrit, ajans tabanlı bir yapay zeka (YZ) geliştirmektir.
Hibrit ajans tabanlı YZ: Dil modelleri ile fiziksel uygulama arasında köprü
Projenin merkezinde, en son dil modelleri, yani Büyük Dil Modelleri (LLM'ler), yapılandırılmış bilgi ve kanıtlanmış robotik temel işlevlerle birleştirme yaklaşımı bulunmaktadır. Tamamen metin tabanlı YZ sistemlerinin aksine, 'ajans tabanlı' bir YZ proaktif olarak hareket eder, karmaşık insan talimatlarını bağımsız olarak mantıksal alt adımlara ayırır ve robot kinematiğini hedefe yönelik olarak yönlendirir. Montaj ve lojistikte karmaşık görevler, ilk kez sezgisel arayüzler – doğal dil gibi – ile programlama bilgisi olmayan çalışanlar için erişilebilir hale getirilmektedir. Özel bir teknolojik odak, şeffaflık, izlenebilirlik ve güvenilirlik sağlamak üzerinedir. YZ kararlarının endüstriyel ortamda deterministik ve kesin güvenilir olması gerektiğinden, AKIMI sistemi önerilen eylem dizilerini sürekli olarak fiziksel yasalar ve önceden tanımlanmış güvenlik kısıtlamalarıyla karşılaştırmaktadır.
'Hisset – Düşün – Hareket Et' akıllı montaj otomasyonunda
RWTH Aachen'daki WZL'nin Bilgi, Kalite ve Sensör Sistemleri Anabilim Dalı'nda (WZL-IQS) araştırma projesi, Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt'in liderliğinde yürütülmektedir. WZL, akıllı montaj otomasyonu konusundaki derin uzmanlığını ve 'Hisset – Düşün – Hareket Et' kurumsal ilkesini projeye dahil etmektedir. Aachen'deki araştırmacılar, duyusal algılama (Hisset), YZ destekli karar verme (Düşün) ve hassas robotik uygulama (Hareket Et) arasındaki arayüzleri sorunsuz bir şekilde birleştirmeye odaklanmaktadır. Maksimum pratiklik sağlamak için, teorik modeller ve yazılım mimarileri, proje sürecinde gerçekçi demonstratörlerde doğrulanacak ve endüstriyel ortakların somut uygulama örneklerine doğrudan yansıtılacaktır.
'Küçük ve orta ölçekli işletmeler, derin programlama bilgisi olmadan uyum sağlayabilecek esnek otomasyon çözümlerine ihtiyaç duymaktadır. AKIMI ile robot kullanımındaki engelleri büyük ölçüde azaltıyoruz: Ajans tabanlı YZ, karmaşık görevleri anlaşılır eylem adımlarına dönüştüren akıllı bir asistan olarak işlev görmektedir.' – Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt, RWTH Aachen'daki Bilgi, Kalite ve Sensör Sistemleri Anabilim Dalı'nın başkanı
Endüstriyel pratikte güçlü bir yerleşim
Başarılı proje başlangıcı, pazarın yüksek ilgisini vurgulamaktadır: Birçok tanınmış
Şirket ve kurum, proje destek komitesi çerçevesinde girişimi desteklemekte ve başlangıçta endüstriyel gerçeklikten gelen taleplerin yoğun, sürekli bir transferini güvence altına almıştır. Katılımcı ortaklar arasında şunlar bulunmaktadır:
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – a NEURA brand GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller und Partner Sachverständige PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Zukunftsallianz Maschinenbau e.V.
Destek
AKIMI araştırma projesi, Almanya Federal Ekonomi ve İklim Koruma Bakanlığı (BMWK) tarafından Endüstriyel Ortak Araştırma (IGF) çerçevesinde, Alman Bundestag'ının bir kararı doğrultusunda desteklenmektedir. Proje katılımcıları, destek ve araştırma fonlarının sağlanması için teşekkür etmektedir.
İletişim:
