Disparo de salida en el WZL de la RWTH Aachen para la programación intuitiva y flexible.
Reconfiguración de sistemas robóticos en pymes.
¿Cómo se puede flexibilizar la robótica para que las pequeñas y medianas empresas (PYME) puedan utilizarla de manera intuitiva sin necesidad de un profundo conocimiento experto? Con esta pregunta central, el 2 de julio de 2026 comenzó el nuevo proyecto de investigación "AKIMI" (IA Agente para la Robótica Reconfigurable Intuitiva en la Industria). En el marco de la reunión de lanzamiento en la cátedra de Sistemas de Información, Calidad y Sensores en la Producción del laboratorio de máquinas herramienta WZL de la RWTH Aachen, se establecieron las bases para un desarrollo práctico en colaboración con el Instituto de Cibernética Empresarial (IfU) e.V. y un amplio comité industrial.
Las pequeñas y medianas empresas se enfrentan cada vez más en la producción y la logística al desafío de tener que reaccionar ante mercados volátiles, tamaños de lote decrecientes y la continua escasez de mano de obra cualificada. Las soluciones de automatización y los sistemas robóticos clásicos a menudo fracasan en este entorno debido a los altos esfuerzos de programación y las arquitecturas de sistema rígidas. Es aquí donde se centra el consorcio del proyecto AKIMI: el objetivo es desarrollar una inteligencia artificial (IA) híbrida y agente que simplifique radicalmente la configuración, programación y reconfiguración de sistemas robóticos.
IA híbrida agente: puente entre modelos de lenguaje y su implementación física.
En el núcleo del proyecto se encuentra el enfoque de combinar modelos de lenguaje de última generación, conocidos como Large Language Models (LLMs), con conocimiento estructurado y funciones básicas robóticas probadas. A diferencia de los sistemas de IA puramente basados en texto, una IA "agencial" actúa de manera proactiva, descompone instrucciones humanas complejas de forma autónoma en pasos lógicos y controla la cinemática del robot de manera dirigida. De este modo, tareas complejas en el montaje y la logística se vuelven accesibles por primera vez a través de interfaces intuitivas, como el lenguaje natural, incluso para empleados sin conocimientos de programación. Un enfoque tecnológico especial se centra en mantener la transparencia, la trazabilidad y la confiabilidad. Dado que las decisiones de IA en el entorno industrial deben ser deterministas y absolutamente seguras, el sistema AKIMI compara continuamente las secuencias de acciones propuestas con las leyes físicas y las restricciones de seguridad predefinidas.
"Sensar - Pensar - Actuar" en la automatización de montaje inteligente.
En el lado del laboratorio de máquinas herramienta WZL de la RWTH Aachen, el proyecto de investigación se lleva a cabo en la cátedra de sistemas de información, calidad y sensores en la producción (WZL-IQS) bajo la dirección del Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt. El WZL aporta su profunda experiencia en la automatización de montaje inteligente, así como el probado modelo institucional "Sentir - Pensar - Actuar". Los investigadores de Aachen se centran principalmente en vincular de manera fluida las interfaces entre la percepción sensorial (Sentir), la toma de decisiones apoyada por IA (Pensar) y la ejecución robótica precisa (Actuar). Para garantizar una máxima cercanía a la práctica, los modelos teóricos y las arquitecturas de software se validarán en demostradores realistas a lo largo del proyecto y se reflejarán directamente en casos de aplicación concretos de los socios industriales.
"Las pequeñas y medianas empresas necesitan soluciones de automatización flexibles que se puedan adaptar sin profundos conocimientos de programación. Con AKIMI, reducimos drásticamente las barreras para el uso de robots: la inteligencia artificial agente actúa como un asistente inteligente que traduce tareas complejas en pasos de acción comprensibles." – Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt, titular de la cátedra de sistemas de información, calidad y sensores en la producción (IQS) en el WZL de la RWTH Aachen.
Fuerte anclaje en la práctica industrial
El exitoso inicio del proyecto subraya el gran interés del mercado: numerosas empresas de renombre
Empresas e instituciones apoyan el proyecto en el marco del comité de seguimiento del proyecto y aseguraron, en el lanzamiento, una transferencia intensa y continua de requisitos de la realidad industrial. Entre los socios comprometidos se encuentran, entre otros:
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – una marca de NEURA GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller y Partner Peritos PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Alianza Futuro Ingeniería Mecánica e.V.
Fomento
El proyecto de investigación AKIMI es financiado por el Ministerio Federal de Economía y Protección del Clima (BMWK) en el marco de la Investigación Conjunta Industrial (IGF) en virtud de una resolución del Bundestag alemán. Los participantes del proyecto agradecen el apoyo y la provisión de los fondos de investigación.
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