Coup d'envoi au WZL de l'RWTH Aachen pour une programmation intuitive et flexible.
Reconfiguration des systèmes robotiques dans les PME.
Comment la robotique peut-elle être flexibilisée pour les petites et moyennes entreprises (PME) afin qu'elle puisse être utilisée intuitivement sans connaissances d'experts approfondies ? C'est avec cette question centrale que le nouveau projet de recherche « AKIMI » (IA agentielle pour une robotique reconfigurable intuitivement dans l'industrie) a débuté le 2 juillet 2026 par une réunion de lancement. Lors de cette réunion de lancement au sein de la chaire des systèmes d'information, de qualité et de capteurs dans la production du laboratoire de machines-outils WZL de la RWTH Aachen, des orientations pour un développement pratique ont été définies en collaboration avec l'Institut de cybernétique d'entreprise (IfU) e.V. ainsi qu'un comité industriel diversifié.
Les petites et moyennes entreprises sont de plus en plus confrontées dans la production et la logistique au défi de devoir réagir à des marchés volatils, à des tailles de lots en baisse et à la pénurie persistante de main-d'œuvre qualifiée. Les solutions d'automatisation et les systèmes robotiques classiques échouent souvent dans ce contexte en raison des efforts de programmation élevés et des architectures de systèmes rigides. C'est précisément là que s'attaque le consortium du projet AKIMI : l'objectif est de développer une intelligence artificielle (IA) hybride et agentielle, qui simplifie radicalement l'installation, la programmation et la reconfiguration des systèmes robotiques.
Intelligence artificielle hybride agentique : un pont entre les modèles linguistiques et la mise en œuvre physique.
Au cœur du projet se trouve l'approche consistant à combiner des modèles linguistiques de pointe, appelés grands modèles linguistiques (LLMs), avec des connaissances structurées et des fonctions de base robotiques éprouvées. Contrairement aux systèmes d'IA purement textuels, une IA « agentique » agit de manière proactive, décompose de manière autonome des instructions humaines complexes en étapes logiques et contrôle la cinématique des robots de manière ciblée. Des tâches complexes en montage et en logistique deviennent ainsi accessibles pour la première fois via des interfaces intuitives – comme le langage naturel – même pour des employés sans compétences en programmation. Un accent technologique particulier est mis sur le maintien de la transparence, de la traçabilité et de la fiabilité. Étant donné que les décisions de l'IA dans un environnement industriel doivent être déterministes et absolument sûres, le système AKIMI vérifie en continu les séquences d'actions proposées avec les lois physiques et les restrictions de sécurité prédéfinies.
« Sens – Penser – Agir » dans l'automatisation intelligente de l'assemblage
Du côté du laboratoire de machines-outils WZL de la RWTH Aachen, le projet de recherche est mené par la chaire des systèmes d'information, de qualité et de capteurs dans la production (WZL-IQS) sous la direction du Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt. Le WZL apporte ici son expertise approfondie en automatisation intelligente de l'assemblage ainsi que son modèle institutionnel éprouvé « Sense – Think – Act ». Les chercheurs d'Aix-la-Chapelle se concentrent principalement sur la connexion fluide des interfaces entre la perception sensorielle (Sense), la prise de décision assistée par l'IA (Think) et l'exécution robotique précise (Act). Afin de garantir une proximité maximale avec la pratique, les modèles théoriques et les architectures logicielles seront validés dans des démonstrateurs proches de la réalité et directement adaptés à des cas d'application concrets des partenaires industriels.
« Les petites et moyennes entreprises ont besoin de solutions d'automatisation flexibles qui peuvent être adaptées sans connaissances approfondies en programmation. Avec AKIMI, nous réduisons considérablement les barrières à l'utilisation des robots : l'IA agentique agit comme un assistant intelligent qui traduit des tâches complexes en étapes d'action compréhensibles. » – Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt, titulaire de la chaire des systèmes d'information, de qualité et de capteurs en production (IQS) au WZL de la RWTH Aachen.
Forte ancrage dans la pratique industrielle
Le lancement réussi du projet souligne le grand intérêt du marché : de nombreuses entreprises renommées
Des entreprises et des institutions soutiennent le projet dans le cadre du comité de suivi et ont assuré lors du lancement un transfert intensif et continu des exigences de la réalité industrielle. Parmi les partenaires engagés figurent notamment :
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – une marque NEURA GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller et Partenaires Experts PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Alliance d'avenir pour la construction mécanique e.V.
Promotion
Le projet de recherche AKIMI est financé par le ministère fédéral de l'Économie et de la Protection du climat (BMWK) dans le cadre de la recherche collaborative industrielle (IGF) sur la base d'une décision du Bundestag allemand. Les participants au projet remercient pour le soutien et la mise à disposition des fonds de recherche.
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