Startovní signál na WZL RWTH Aachen pro intuitivní programování a flexibilní
rekonfiguraci robotických systémů v malých a středních podnicích.
Jak lze robotiku pro malé a střední podniky (MSP) flexibilizovat tak, aby mohla být intuitivně využívána bez hlubokých odborných znalostí? S touto centrální otázkou byl 2. července 2026 zahájen novým kick-off meetingem výzkumný projekt „AKIMI“ (Agentní AI pro intuitivně rekonfigurovatelnou robotiku ve středních podnicích). V rámci kick-off meetingu na katedře informačních, kvalitativních a senzorických systémů v produkci laboratoře obráběcích strojů WZL RWTH Aachen byly společně s Institutem pro podnikatelskou kybernetiku (IfU) e.V. a široce zaměřeným průmyslovým výborem nastaveny základy pro praktický vývoj.
Malé a střední podniky čelí v oblasti výroby a logistiky stále větší výzvě reagovat na volatilní trhy, klesající velikosti zakázek a trvalý nedostatek kvalifikovaných pracovníků. Automatizační řešení a klasické robotické systémy často selhávají v tomto prostředí kvůli vysokým nárokům na programování a rigidním systémovým architekturám. Právě zde se zaměřuje konsorcium projektu AKIMI: cílem je vývoj hybridní, agentní umělé inteligence (AI), která radikálně zjednoduší nastavení, programování a rekonfiguraci robotických systémů.
Hybridní agentní AI: Most mezi jazykovými modely a fyzickou realizací
V jádru projektu je přístup, který spojuje nejmodernější jazykové modely, tzv. velké jazykové modely (LLMs), se strukturovanými znalostmi a osvědčenými robotickými základními funkcemi. Na rozdíl od čistě textových AI systémů jedná „agentní“ AI proaktivně, samostatně rozkládá složité lidské pokyny na logické dílčí kroky a cíleně řídí robotickou kinematiku. Složitá zadání v montáži a logistice se tím poprvé stávají přístupnými i pro zaměstnance bez znalosti programování prostřednictvím intuitivních rozhraní – jako je přirozený jazyk. Zvláštní technologický důraz je kladen na zachování transparentnosti, sledovatelnosti a důvěryhodnosti. Protože rozhodnutí AI v průmyslovém prostředí musí být deterministická a zcela bezpečná, systém AKIMI neustále porovnává navržené akční sekvence s fyzikálními zákony a předdefinovanými bezpečnostními omezeními.
„Sense – Think – Act“ v inteligentní automatizaci montáže
Na straně laboratoře obráběcích strojů WZL RWTH Aachen je výzkumný projekt zpracováván na katedře informačních, kvalitativních a senzorických systémů v produkci (WZL-IQS) pod vedením prof. Dr.-Ing. Roberta Schmitta. WZL přináší svou hlubokou odbornost v oblasti inteligentní automatizace montáže a osvědčený institucionální koncept „Sense – Think – Act“. Aachenští výzkumníci se primárně zaměřují na bezproblémové propojení rozhraní mezi senzorickým vnímáním (Sense), AI-podporovaným rozhodováním (Think) a precizním robotickým prováděním (Act). Aby byla zajištěna maximální praktická relevance, budou teoretické modely a softwarové architektury v dalším průběhu projektu validovány v realistických demonstrátorech a přímo odráženy na konkrétní aplikační případy průmyslových partnerů.
„Malé a střední podniky potřebují flexibilní automatizační řešení, která lze přizpůsobit bez hlubokých znalostí programování. S AKIMI dramaticky snižujeme překážky pro nasazení robotiky: agentní AI funguje jako inteligentní asistent, který složité úkoly překládá do srozumitelných akčních kroků.“ – Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt, držitel katedry informačních, kvalitativních a senzorických systémů v produkci (IQS) na WZL RWTH Aachen
Silné zakotvení v průmyslové praxi
Úspěšný start projektu podtrhuje vysoký zájem trhu: Řada renomovaných
podniků a institucí podporuje tento projekt v rámci projektového výboru a zajistila při kick-off intenzivní, kontinuální přenos požadavků z průmyslové reality. Mezi angažované partnery patří mimo jiné:
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – a NEURA brand GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller und Partner Sachverständige PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Zukunftsallianz Maschinenbau e.V.
Podpora
Výzkumný projekt AKIMI je financován Spolkovým ministerstvem hospodářství a ochrany klimatu (BMWK) v rámci průmyslového společného výzkumu (IGF) na základě usnesení Spolkového sněmu. Projektoví účastníci děkují za podporu a poskytnutí výzkumných prostředků.
Kontakt:
