Startna točka na WZL RWTH Aachen za intuitivno programiranje i fleksibilnu
Rekonfiguraciju robotskih sustava u malim i srednjim poduzećima.
Kako se robotika može fleksibilizirati za mala i srednja poduzeća (MSP) tako da se može intuitivno koristiti bez dubokog stručnog znanja? S tim centralnim pitanjem započeo je 2. srpnja 2026. godine s kickoff sastankom novi istraživački projekt „AKIMI“ (Agentička AI za intuitivno rekonfigurabilnu robotiku u srednjem poduzetništvu). U okviru kickoff sastanka na Katedri za informacijske, kvalitetsne i senzorske sustave u proizvodnji laboratorija za alatne strojeve WZL RWTH Aachen, zajedno s Institutom za poduzetničku kibernetiku (IfU) e.V. i široko postavljenim industrijskim odborom, postavljeni su temelji za praktični razvoj.
Mala i srednja poduzeća suočavaju se u proizvodnji i logistici s izazovima prilagodbe na nestabilna tržišta, smanjene serije i trajni nedostatak kvalificiranih radnika. Rješenja za automatizaciju i klasični robotski sustavi često ne uspijevaju u ovom okruženju zbog visokih troškova programiranja i krutih sistemskih arhitektura. Upravo tu se konsorcij projekta AKIMI usredotočuje: Cilj je razvoj hibridne, agentske umjetne inteligencije (AI) koja radikalno pojednostavljuje postavljanje, programiranje i rekonfiguraciju robotskih sustava.
Hibridna agentska AI: Most između jezičnih modela i fizičke realizacije
U središtu projekta je pristup povezivanja najmodernijih jezičnih modela, takozvanih Velikih jezičnih modela (LLM), sa strukturiranim znanjem i provjerenim robotskim osnovnim funkcijama. Za razliku od isključivo tekstualnih AI sustava, „agentska“ AI djeluje proaktivno, samostalno razlaže složene ljudske upute na logične korake i usmjerava robotsku kinematiku ciljno. Složen zadaci u montaži i logistici prvi put postaju dostupni putem intuitivnih sučelja – poput prirodnog jezika – i za zaposlenike bez programerskog znanja. Posebna tehnološka pažnja posvećena je očuvanju transparentnosti, razumljivosti i pouzdanosti. Budući da odluke AI u industrijskom okruženju moraju biti determinističke i apsolutno sigurne, AKIMI sustav kontinuirano uspoređuje predložene akcijske sekvence s fizičkim zakonima i unaprijed definiranim sigurnosnim restrikcijama.
„Osjeti – Razmišljaj – Djeluj“ u inteligentnoj automatizaciji montaže
Na strani laboratorija za alatne strojeve WZL RWTH Aachen, istraživački projekt vodi Katedra za informacijske, kvalitetsne i senzorske sustave u proizvodnji (WZL-IQS) pod vodstvom prof. dr. inž. Roberta Schmitta. WZL ovdje unosi svoje duboko znanje u inteligentnu automatizaciju montaže te provjereno institucionalno načelo „Osjeti – Razmišljaj – Djeluj“. Istraživači iz Aachena fokusiraju se prvenstveno na neprekidno povezivanje sučelja između senzorske percepcije (Osjeti), AI podržanog donošenja odluka (Razmišljaj) i precizne robotske izvedbe (Djeluj). Kako bi se osigurala maksimalna praktičnost, teorijski modeli i softverske arhitekture tijekom daljnjeg tijeka projekta validiraju se u realističnim demonstratorima i izravno se odražavaju na konkretne slučajeve primjene industrijskih partnera.
„Mala i srednja poduzeća trebaju fleksibilna rješenja za automatizaciju koja se mogu prilagoditi bez dubokog programerskog znanja. S AKIMI drastično smanjujemo prepreke za korištenje robotike: Agentička AI djeluje kao inteligentni asistent koji složene zadatke prevodi u razumljive korake.“ – prof. dr. inž. Robert Schmitt, nositelj Katedre za informacijske, kvalitetsne i senzorske sustave u proizvodnji (IQS) na WZL RWTH Aachen
Snažna povezanost s industrijskom praksom
Uspješan početak projekta naglašava veliko zanimanje tržišta: Brojne poznate
tvrtke i institucije podržavaju projekt u okviru projektno-pratećeg odbora i osigurale su intenzivan, kontinuirani prijenos zahtjeva iz industrijske stvarnosti. Među angažiranim partnerima su, između ostalog:
• 3WIN Maschinenbau GmbH • Athenyx Robotics GmbH
• Birdwave Automation GmbH • Center Smart Assembly GmbH
• ECOSPHERE Automation GmbH • ek robotics – a NEURA brand GmbH
• Gauss Robotics GmbH • Kuhre Robotics GmbH
• Müller und Partner Sachverständige PartG • MYBOTSHOP GmbH
• Pilz GmbH • STILL GmbH
• Teradyne Robotics GmbH • Zukunftsallianz Maschinenbau e.V.
Financiranje
Istraživački projekt AKIMI financira Savezno ministarstvo za gospodarstvo i klimatsku zaštitu (BMWK) u okviru Industrijskog zajedničkog istraživanja (IGF) na temelju odluke Njemačkog Bundestaga. Projektni sudionici zahvaljuju na podršci i osiguranju sredstava za istraživanje.
Kontakt:
