Automatyczne przygotowanie spoiny z użyciem robota szlifierskiego AI

Na EuroBLECH w Hanowerze firma Teqram prezentuje ważne rozszerzenie swojego EasyGrinder.

102
EasyGrinder przyjeżdża na EuroBlech ©Telgram

Robot szlifierski sterowany przez AI, który już jest wykorzystywany do automatycznej obróbki wyciętych elementów blaszanych, w przyszłości będzie również mógł przygotowywać i obrabiać fazy spawania. Dzięki temu firma stawia kolejny krok w kierunku w pełni zautomatyzowanego przygotowania spoiny - szczególnie dla zakładów zajmujących się obróbką blach średniej i dużej grubości.

Od obróbki do pełnego przygotowania

EasyGrinder w ostatnich latach sprawdził się jako autonomiczne rozwiązanie do usuwania ostrych krawędzi i szlifowania elementów ciętych i palonych. Usuwa zadzior i krawędzie, zaokrągla krawędzie do R3 i czyści powierzchnie. Dzięki nowej funkcji zakres zastosowania znacznie się rozszerza.
Oprócz usuwania warstw tlenków, stref wpływu ciepła (HAZ) i innych pozostałości, robot może teraz również samodzielnie wytwarzać fazy spawania. Dzięki temu elementy mogą być przygotowywane do spawania bez dodatkowych kroków obróbczych bezpośrednio po procesie cięcia.

Automatyczne programowanie na podstawie danych produktu

Szczególną cechą nowego rozwiązania jest wysoki stopień automatyzacji. Na podstawie pliku geometrycznego z informacjami o spoinie, EasyGrinder automatycznie tworzy wymagany program obróbczy. Ręczne programowanie lub nauka robota nie są wymagane.
Według Teqram, podejście to odpowiada rosnącemu zapotrzebowaniu na elastyczną automatyzację w obróbce blach. Wraz ze wzrostem różnorodności wariantów oraz trendem do mniejszych serii i produkcji pojedynczych części, elastyczność staje się coraz ważniejsza. Dzięki minimalizacji wysiłku programistycznego i czasów przezbrojenia, automatyzacja może być również ekonomicznie stosowana w takich środowiskach produkcyjnych. Jednocześnie rozwiązanie to umożliwia bardziej celowe wykorzystanie wiedzy doświadczonych specjalistów.

AI i wizja 3D automatycznie korygują odchylenia

Fazy spawania, usuwanie zadziorów i zaokrąglanie krawędzi w jednym zautomatyzowanym procesie. ©Telgram

EasyGrinder łączy technologię wizji 3D z kontrolą wspomaganą przez AI. Przed każdym procesem obróbczy, rzeczywista geometria i pozycja elementu są automatycznie rozpoznawane.
Dzięki temu jakość obróbki pozostaje stała, nawet gdy elementy różnią się od siebie. Złożone kontury są automatycznie rozpoznawane i śledzone, bez potrzeby dodatkowego programowania.

Interesująca alternatywa dla tradycyjnych metod

Autonomiczne przygotowanie spoiny z AI i wizją 3D ©Telgram

W praktyce do przygotowania faz spawania często stosuje się metody takie jak ręczne szlifowanie, wycinanie lub frezowanie. Każda z tych metod ma jednak swoje ograniczenia.
Wycinanie nadaje się głównie do prostych konturów i zazwyczaj generuje stosunkowo szorstką powierzchnię.

Frezowanie oferuje wysoką dokładność, ale często wymaga dodatkowych kroków procesowych i programowania NC. Ponadto elementy muszą być najpierw oczyszczone i pozbawione zadziorów.

EasyGrinder łączy kilka kroków obróbczych w jednym zautomatyzowanym procesie. Dzięki wysokiej prędkości obróbczej, większe fazy mogą być również produkowane ekonomicznie, co w wielu przypadkach eliminuje dodatkowe kroki robocze.

Bezproblemowe uzupełnienie do cięcia termicznego

Wizja 3D i AI automatycznie rozpoznają każdą geometrię elementu dla stałej wysokiej jakości. ©Telgram

Dla firm zajmujących się obróbką grubych blach, cięcie laserowe, plazmowe i acetylenowe często pozostaje najekonomiczniejszymi metodami wytwarzania dużych faz spawania. Procesy te są szybkie i efektywne, ale wymagają późniejszej obróbki. Przed spawaniem należy usunąć między innymi warstwy tlenków, żużel, zadzior, krawędzie oraz strefę wpływu ciepła, aby zapewnić niezawodne połączenie spawane.

EasyGrinder w pełni automatyzuje tę obróbkę. W jednym uchwycie elementy mogą być pozbawiane zadziorów i szlifowane, krawędzie zaokrąglane oraz fazy wytwarzane. Dzięki temu dla elementów o grubości blachy do 30 mm lub grubszych blach z małymi fazami, staje się to bardzo ekonomiczną alternatywą dla cięcia faz.

Dzięki połączeniu kilku kroków obróbczych w jednym zautomatyzowanym procesie, zmniejsza się wysiłek związany z obsługą, składowaniem pośrednim i ręcznymi pracami szlifierskimi. Jednocześnie osiągana jest stała i powtarzalna jakość.

Więcej możliwości bez dodatkowego personelu technicznego

Bezpośrednio po cięciu gotowe do spawania - mniej pracy po obróbce, krótsze czasy realizacji. ©Telgram

Według Teqram, rozszerzenie to jest szczególnie istotne dla firm, które chcą zwiększyć swoją zdolność produkcyjną, nie stając się bardziej zależnymi od dostępnego personelu technicznego. EasyGrinder nie tylko przejmuje fizycznie obciążające prace szlifierskie, ale także automatyzuje obsługę ciężkich elementów blaszanych.

Robot może samodzielnie podnosić elementy, ustawiać je do obróbki, a następnie ponownie układać. System przetwarza elementy o wadze do 600 kg i wymiarach do 4 x 1 metra lub 1,6 x 1,6 metra. Dzięki tej zautomatyzowanej obsłudze eliminowane są ruchy dźwigu i ręczne kroki pośrednie, co skraca czas realizacji i czyni pracę pracowników bardziej efektywną.

Ponadto zautomatyzowane podejście zapewnia stałą wysoką jakość i lepiej kontrolowany proces produkcji. Może to pomóc w redukcji odpadów i prac po obróbce oraz poprawić planowanie kosztów produkcji. Ponadto materiały ścierne są wykorzystywane bardziej efektywnie, co może pomóc w dalszym obniżeniu kosztów operacyjnych.

Na żywo na EuroBLECH

Nowe funkcje EasyGrindera zostaną po raz pierwszy zaprezentowane na EuroBLECH, międzynarodowych targach obróbki blach, które odbędą się od 20 do 23 października 2026 roku w Hanowerze.
Odwiedzający będą mogli na stoisku Teqram zobaczyć, jak robot szlifierski sterowany przez AI automatyzuje nie tylko obróbkę części ciętych, ale także integruje przygotowanie spoiny w autonomiczny proces całościowy.

Teqram na EuroBLECH w hali 13, stoisko F182

Kontakt:

teqram.com